Práctica 4

PUENTE H

RODRIGO SOLIS
CONTROL DE PROCESOS | UNIVERSIDAD MODELO
CONTROL DE PROCESOS

Descripción de la Práctica

Objetivo

Controlar el sentido de giro de un motor de corriente directa mediante un circuito electrónico

llamado Puente H conectado a un PLC.

Unidad de aprendizaje

Introducción al Control de Motores

Fecha y Duración de la practica

25/Mar/22 2 horas

Fecha de entrega:

Viernes 31 de marzo

Conocimientos previos a la actividad:

• Funciones básicas: Temporizadores
• Diagrama en escalera
• Partes básicas de un PLC
• Confección de diagramas eléctricos de control
• Conceptos básicos de electrónica

Equipo de Laboratorio:
• 1x Banco de pruebas para automatización
o 1x PLC Crouzet Millenium 3 XD26
• 1x Cable de programación del PLC
• 1x Fuente de voltaje
• 6x Cables tipo banana-caimán
• Cables tipo banana-banana

Materiales:
• 1x Módulo Puente H Para Motores L298N
• 1x Pinza de punta
• 1x Pinza de corte
• 1x Desatornillador plano 3.5 mm
• 1 metro de cable color rojo de núcleo sólido calibre 22 AWG (0.64 mm)
• 1 metro de cable color negro de núcleo sólido calibre 22 AWG (0.64 mm)
• 1x Equipo de cómputo con el software M3 Soft

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CONTROL DE PROCESOS

Procedimiento

Parte 1: Puente H con interruptores electromecánicos

En esta parte, utilizarás un PLC para construir un puente H y controlar el giro de un motor de corriente
directa. Para ello, se necesita controlar la activación de cuatro relevadores para que energicen al
motor de manera correcta.

Ilustración 1 Esquemático de un puente H. Los interruptores S1, S2, S3 y S4 son contactos N.O de relevadores que serán
controlados por cuatro salidas independientes del PLC. La alimentación 𝑉𝐶𝐶 proviene de una fuente externa

El voltaje 𝑉𝐶𝐶 de la Ilustración 1 proviene de una fuente de alimentación externa y su función es la de

alimentar al motor.

Especificaciones del sistema:

• Entradas
o I1 Arranque (pulsador NO)
o I2 Paro (pulsador NC)
o I3 Selector de giro (interruptor NO)
▪ Encendido (1 lógico) -> Sentido Horario
▪ Apagado (0 lógico) -> Sentido Antihorario
• Salidas
o O1 Sistema en modo Arranque (indicador luminoso)
o O2 Controlar Interruptor S1 (relevador)
o O3 Controlar Interruptor S2 (relevador)
o O4 Controlar Interruptor S3 (relevador)
o O5 Controlar Interruptor S4 (relevador)

Todos los interruptores mencionados antes son en realidad contactos normalmente abiertos de un
relevador que cambiarán de estado cuando el relevador se active. El relevador será activado por medio
de la salida del PLC correspondiente.

El funcionamiento es el siguiente:

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CONTROL DE PROCESOS

Al presionar el pulsador de Arranque Y el interruptor de Selección de Giro está encendido el motor

gira en sentido horario. Es decir, las salidas O2 y O5 se activan, causando que los relevadores S1
y S4 se activen, como se muestra en la Ilustración 2.

Ilustración 2 Los relevadores S1 y S4 están activos causando que el motor gire en sentido horario.

Al presionar el pulsador de Arranque Y el interruptor de Selección de Giro está apagado el motor

gira en sentido antihorario. Es decir, las salidas O3 y O4 se activan, causando que los relevadores
S2 y S3 se activen muestra en Ilustración 3.

Ilustración 3 Los relevadores S2 y S3 están activos causando que el motor gire en sentido antihorario.

Al presionar el botón de Paro el motor se detiene, y se tiene que esperar 3 segundos para volver
a arrancar el motor. Es decir, se activa una protección que evita que le permite al motor reducir
lo suficiente su frecuencia angular.

Cuando la salida Giro en Sentido Horario se encuentre activa, en ninguna circunstancia de sebe
poder encender la salida Giro en Sentido Antihorario

Cuando la salida Giro en Sentido antihorario se encuentre activa, en ninguna circunstancia de

sebe poder encender la salida Giro en Sentido horario

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CONTROL DE PROCESOS

Parte 2: Puente H con circuito electrónico

En esta parte, utilizarás la tarjeta electrónica L298N Motor Driver, mostrada en la Ilustración 4.

Ilustración 4 Tarjeta L298N Motor Driver

Esta tarjeta está basada en el circuito integrado L298N, y contiene todos los elementos necesarios
para controlar motores de manera segura. El L298N tiene en su interior dos puentes H, como se
muestra en la Ilustración 5. Es decir, puede el sentido de giro de hasta dos motores.

Ilustración 5 Circuito interno del L298N. Los recuadros en rojo indican los dos puentes H que se encuentran en su interior.

El funcionamiento de la tarjeta L298N se encuentra en el siguiente enlace. Esta tarjeta tiene cuatro
entradas las cuales sirven para activar un par de transistores de cada puente H. Es decir, se necesitan
dos de estas entradas para controlar el sentido de giro de un solo motor. Esta tarjeta es normalmente
utilizada en conjunto con microcontroladores, por lo que sus entradas están diseñadas para recibir un
nivel de voltaje lógico, es decir, 5 V.

Debido a esto, en esta parte de la práctica, se manejarán tres niveles de voltaje diferentes:

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CONTROL DE PROCESOS

1. Alimentación del PLC (24V)

2. Alimentación del motor (12V)
3. Señales de control para la tarjeta L298N (5V)

Lo anterior, quiere decir que el programa de PLC diseñado en la Parte 1, tiene que modificarse para
ser utilizado en esta parte de la práctica.

Especificaciones del sistema:

• Entradas
o I1 Arranque (pulsador NO)
o I2 Paro (pulsador NC)
o I3 Selector de giro (interruptor NO)
▪ Encendido (1 lógico) -> Sentido Horario
▪ Apagado (0 lógico) -> Sentido Antihorario
• Salidas
o O1 Sistema en modo Arranque (indicador luminoso)
o O2 Señal de control IN1 de la tarjeta L289N (relevador)
o O3 Señal de control IN2 de la tarjeta L289N (relevador)

Todas las señales de control mencionadas antes son en realidad contactos normalmente abiertos de
un relevador que cambiarán de estado cuando el relevador se active. El relevador será activado por
medio de la salida del PLC correspondiente.

El funcionamiento es el siguiente:

Al presionar el pulsador de Arranque Y el interruptor de Selección de Giro está encendido el motor

gira en sentido horario. Es decir, la salida O2 se activa, y la salida O3 se desactiva, causando que
las señales de control IN1 este encendida (5V) y IN2 este apagada (0V).

Al presionar el pulsador de Arranque Y el interruptor de Selección de Giro está apagado el motor

gira en sentido antihorario. Es decir, la salida O2 se desactiva, y la salida O3 se activa, causando
que las señales de control IN1 este apagada (0V) y IN2 este encendida (5V).

Al presionar el botón de Paro el motor se detiene, y se tiene que esperar 3 segundos para volver
a arrancar el motor. Es decir, se activa una protección que evita que le permite al motor reducir
lo suficiente su frecuencia angular.

Cuando la salida Giro en Sentido Horario se encuentre activa, en ninguna circunstancia de sebe
poder encender la salida Giro en Sentido Antihorario

Cuando la salida Giro en Sentido antihorario se encuentre activa, en ninguna circunstancia de

sebe poder encender la salida Giro en Sentido horario

IMPORTANTE: Ten mucho cuidado al realizar las conexiones eléctricas del sistema para evitar posibles
cortos circuitos. Si tienes duda, pide el apoyo del profesor.

Aprendizaje Conceptual

1. ¿Es posible resolver el problema de la Parte 1 utilizando menos relevadores?

2. ¿Cuáles son las limitantes de los interruptores mecánicos en comparación con los
interruptores de estado sólido para este tipo de aplicaciones?
3. ¿Cuáles son las ventajas de que un PLC tenga salidas a relevador?

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CONTROL DE PROCESOS

4. La tarjeta electrónica utilizada tiene todos los componentes necesarios para controlar
motores de corriente directa. ¿Cuál es la función de los diodos incluidos en esta tarjeta?

REPORTE DE LA PRÁCTICA

En el reporte deberán incluir lo siguiente

• Evidencia fotográfica de las conexiones eléctricas.

• Evidencia, en fotos o video, del funcionamiento
• Archivo CADE SIMU con el diagrama eléctrico de ambas partes de la práctica
• Archivo M3 Soft con la aplicación funcionando