Vectores fijos en el plano.

Vector fijo: Es un segmento orientado, con el sentido del recorrido que va desde el origen
al extremo.
→ B
AB Extremo

Origen
A
Módulo.

El módulo de un vector fijo es la longitud del segmento [AB].

B
→
AB
→
A Se representa |AB|

Tema 4.Vectores.
 Dirección.

Dirección de un vector fijo: es la dirección de la recta que pasa por A y B.

Todos estos vectores

tienen la misma dirección.

Sentido.

Sentido de un vector fijo es el recorrido de la recta

cuando nos trasladamos desde A a B.

Estos vectores tienen la misma

dirección y sentido contrario.

Tema 4.Vectores.
 Vectores equipolentes.

Dos vectores fijos son equipolentes si y solo si tienen igual módulo, igual dirección e igual
sentido.
AB  CD

Los vectores libres del plano.

Dado un vector fijo, el conjunto de todos los

vectores equipolentes con él, se dice que forman un
vector libre. Al conjunto de los vectores libres del
plano se le llama V2.

B
C → →
• El vector fijo AB es un representante del vector libre [AB]
A → →
• El vector fijo CD es un representante del vector libre [CD]

D
Tema 4.Vectores.
 Suma de vectores libres.

→
→ →
v
u u
→ • → →
v O u+v
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 )
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )

Tema 4.Vectores.
 Producto de un número real por un vector.

→ →
u u →
–u
→ →
u → →
3u –u –2 u
→
u u = (u1 , u2 )
3·u = 3·(u1 , u2 ) = (3u1 ,3u2 )
− 2·u = −2·(u1 , u2 ) = (−2u1 ,−2u2 )

Tema 4.Vectores.
 Combinación lineal de vectores.

 
Dados dos vectores ay b , una combinación lineal de estos dos
vectores es cualquier expresión de la forma
 
m·a + n·b
donde m y n son números reales distintos de cero.
El resultado de una combinación lineal de vectores es otro vector:
  
m·a + n·b = u
→
2.b

→
b
•
→
a
→
3.a

Tema 4.Vectores.
 Base canónica de V2. Coordenadas de un vector libre.

→→
Y B ={ i , j } es la base
→ canónica de V2
→ a
yj
x i + y j =→
→ →
a

→
(x, y) son las coordenadas de a en
la base B
→
j

→ → X
O i
xi

Tema 4.Vectores.
 Ejercicios de aplicación.

Comprueba que los vectores 𝒖 = 𝟑, −𝟏 y 𝒗 = −𝟏, 𝟐 forman una base de 𝑽𝟐

Para comprobar que forman una base, basta con probar que son linealmente
independientes.
3 −1
Usando las coordenadas: ≠ ⇒
−1 2
No son proporcionales. Por tanto, son linealmente independientes y como son dos
vectores, forman una base de 𝑉 2
Calcula las coordenadas del vector 𝒘 = 𝟐, 𝟔 respecto de la base anterior.
2 = 3𝑎 − 𝑏
𝑤 = 𝑎𝑢 + 𝑏𝑣Ԧ ⇒ 2,6 = 𝑎 3, −1 + 𝑏 −1,2 ⇒ ቄ6 = −𝑎 + 2𝑏 ⇒ 𝑎 = 2, 𝑏 = 4

Por tanto,
Coordenadas de 𝑤 respecto a la base canónica son 2,6
Coordenadas de 𝑤 respecto a la base anterior son 2,4

Tema 4.Vectores.
 Coordenadas cartesianas de los puntos del plano.

Y
→ •A
y1 j

→
a
→ → → →
OA = a = x1 i + y1 j  A(x1, y1)

→
j

→
O i → X
x1 i

Tema 4.Vectores.
 Coordenadas polares. Módulo y argumento de un vector.

De cartesianas (x,y) a polares ,  )

( 
u
Y
→ →
|u|=+
→.→
u u = x2 + y2
u
y
 = arctg
x
y De polares ( u ,  ) a cartesianas (x,y)


→ x 
|u|= 2
x +y 2
cos =   x = u cos
u
→ 

j y
sen =   y = u sen
u
→ x X  ( u cos , u sen )
 
O i

Tema 4.Vectores.
 Vector unitario.

Dado un vector: u = (u1 , u2 ), se obtiene el vector unitario como:

u  u1 u2 

v= = ,
u  u12 + u2 2 u12 + u2 2 

Sistema de referencia euclídeo (ortonormal).

Y
Un sistema de referencia euclídeo está formado por un
punto O origen de coordenadas y una base canónica de V2:
→→
R = {O; i , j }

La coordenadas de un punto P respecto de R son las

coordenadas del vector OP
→
j

→
O i X
Tema 4.Vectores.
 Punto medio.

Dados los puntos A(a1 , a2 ) y B(b1 ,b2 ) , se define punto medio

como el punto de coordenadas
 a1 + b1 a2 + b2 
M , 
 2 2 
Puntos alineados.

Dados tres puntos A(a1 , a2 ) , B(b1 ,b2 ) y C (c1 ,c2 ) , se dice que
son puntos alineados si los vectores
AB y BC son iguales o proporcionales.

Tema 4.Vectores.
 Producto escalar de dos vectores.

u = (u1 , u2 ) = u1 i + u2 j
v = (v1 , v2 ) = v1 i + v2 j
( )
u·v = u ·v ·cos u , v = u1 ·v1 + u 2 ·v2
→
→
u'
v

→
v
→→
u , v

→→ →
→.→ → . →
u,v u

→ → u v = | v | | u' |
v' u
→.→ → . →
u v = | u | | v' | u·v
proju v =
v·u v
projv u =
u

Tema 4.Vectores.
 Propiedades del producto escalar.
2
u·u = u 0
Conmutativo: a·b = b·a
Homogéneo: ( ) ( ) ( )
k · a·b = k ·a ·b = a· k ·b ; k  

a·(b + c ) = a·b + a·c

Distributivo con la suma:

Ángulo de dos vectores.

→
v
→ →u .→
→
cos ( u , v ) =
v
= 2
xx' + yy'
→ → x + y2
x'2
+ y' 2
→→ |u|.|v|
u,v

→
u

Vector normal es lo mismo que decir vector perpendicular a ⊥ b

Tema 4.Vectores.
 Proposición de vectores normales y producto escalar.

a⊥ b  a·b = 0 ; a, b  0

Proposición para la obtención de vectores normales.

Un vector perpendicular a u = (u1 , u2 ) es n1 = (u2 ,−u1 ) o n2 = (−u2 , u1 )

Hemos de demostrar que u·n 1 = 0 y u·n

2 =0

u·n1 = (u1 , u2 )·(u2 ,−u1 ) = u1·u2 + u2 ·(−u1 ) = 0

u·n2 = (u1 , u2 )·(−u2 , u1 ) = u1·(−u2 ) + u2 ·u1 = 0

Tema 4.Vectores.