Capítulo 4

ESPACIO VECTORIAL
TRIDIMENCIONAL - ÁLGEBRA DE
VECTORES

Nunca se alcanza la
verdad total, ni nunca
se está totalmente
alejado de ella.
aristóteles

4.1. Terna Ordenada

Llamaremos terna ordenada a dos objetos
cualquiera “a” ; “b” y “c” que denotaremos por
(a, b, c)

4.2. Vectores Tridimensionales

Un vector tridimensional es una terna or-
denda de números reales (x , y, z ), donde “x ” es
llamada la primera componente, “y” es llama-
da la segunda componente y “z ” es llamada la
tercera componente.
4.3. Espacio Vectorial Tridi-
mensional
El conjunto de todas las ternas ordenadas
de números reales (x , y, z ) recibe el nombre de
espacio vectorial tridimensional, y se denota
por R3 . Cada terna ordenada (x , y, z ) se de-
nomina punto del espacio numérico tridimen-
sional.
4.4. Representación de un Vec-
tor
Un vector se representa como un segmento
dirigido con origen o punto inicial y un extremo
o punto terminal.
Así también: todo vector presenta una
magnitud, una dirección y un sentido y
puede estar presente en cualquier parte del es-
pacio vectorial R3 . En particular existen los
radio vectores, cuyo origen está en el centro del
plano vectorial.

57
 VECTORES EN R3

Ejemplo. Dados los puntos o radio vectores

P = (1 , 3 , 0 ); Q = (−3 , 5 , 5 ). Hallar la distan-
cia entre dichos puntos

Solución. :

Notación:
−−→
AB = (3 , −5 , 1 ): es un vector del cual se
conoce el origen y el final.
→
− 4.6. Vector Unitario
a = (−1, 5, 4): es un vector del cual no se
conoce ni el origen ni el final. Se llama vector unitario, al vector cuyo mo-
a = (3 , 5 , 0 ): es un radio vector, que a su dulo o magnitud es la unidad, es decir: → −
v es un
vez puede ser considerado un punto en el espa- vector unitario si y solo si
cio vectorial

k→− p
v k= v12 + v22 + v32 = 1
Ejemplo. Dados los
puntos A (1 , 0 , −1 );
B (2 , 1 , 0 );C 0 , 21 , −1 ; D (−2 , 1 , −5 ). Ha-
−−→ −−→ −−→
llar los vectores AB,BC,AD y el módulo de Teorema. Dado un vector → −
v 6= 0 , entonces el
−
→
cada uno de ellos. →
−
vector u = v
es su vector unitario.
k−
→
vk

Solución. :
Ejemplo. Determine el vector unitario de
→
− →
−
R = −2→ −
a + 3 b siendo →
−
a = (−2 , 1 , 1 );
→
−
b = (2 , −3 , 1 ).

Solución. :

4.5. Magnitud, norma o módu-

lo de un Vector
La magnitud o módulo de un vector
→
−v = (v1 , v2 , v3 ) es el número real no negativo,
representado por k → −v k y esta definido por la 4.7. Vectores Canónicos
raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de
Son vectores de módulo 1 que están presen-
sus componentes, es decir:
tes en el eje X , el eje Y y el eje Z y se denotan
como î = (1 , 0 , 0 ); ĵ (0 , 1 , 0 ); k̂ = (0 , 0 , 1 ) res-
k→
− pectivamente. Todo vector puede ser expresado
p
v k= v12 + v22 + v32
en función de sus vectores canónicos, es decir:
→
−v = (v1 , v2 , v3 ) =⇒ → −v = v1 i + v2 j + v3 k

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 VECTORES EN R3

→
− →
Ejemplo. Exprese el vector b = (−1 , 3 , −5 ),
en función de sus vectores canónicos y comprue-
be mediante operaciones que no se altera luego
de realizar operaciones con vectores
Solución. :
−
R = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
Geométricamente, la suma de vectores es
poner un vector a continuación de otro hacien-
do coincidir el extremo de uno con el origen
de otro (sin cambiar su magnitud, dirección, ni
sentido), para finalmente determinar la resul-
tante uniendo el origen del primer vector con el
extremo del último vector.

4.8.3. Diferencia de Vectores

Dados los vectores → −a = (a1 , a2 , a3 ) ;
→
− →
−
b = (b1 , b2 , b3 ) , la diferencia →
−
a − b el es vec-
tor resultante que se obtiene sumando el vector
→
−a al vector opuesto (se cambia el sentido) de
→
−
b , es decir:
→
−
R = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 + b3 )
4.8. Operciones con Vectores Geométricamente, la diferencia de vectores
4.8.1. Equipolencia de Vectores es cambiar el sentido a uno de ellos, para luego
(Igualdad) poner un vector a continuación de otro hacien-
do coincidir el extremo de uno con el origen de
→
− →
−
Dos vectores a = (a1 , a2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3otro,
) para finalmente determinar la resultante
son equipolentes si y solo si sus componentes uniendo el origen del primer vector con el ex-
correspondientes toman los mismos valores; es tremo del último vector.
decir:
→
−
Si: →
−
a = b ⇒(a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) 4.8.4. Producto de un Escalar por un
⇐⇒a1 = b1 ∧ a2 = b2 ∧ a3 = b3 Vector
Geométricamente (gráficamente), dos vec-
tores sonequipolentes si tienen la misma mag- → Sea el escalar λ ∈ R y sea el vector
−a = (a1 , a2 , a3 ) , llamaremos producto de λ
nitud, dirección y sentido →
−
por a al vector resultante cuyas componentes
Ejemplo. : Halla las coordenadas del pun- deben ser multiplicadas por λ, es decir:
−−→ −−→
to D para que los vectores AB, CD sean
λ.→
−a = λ(a1 , a2 , a3 ) = (λa1 , λa2 , λa3 )
equipolentes, siendo A(2 , −1 , 4 ), B (−8 , 3 , 1 )
y C(2 , 1 , 3 ) Geométricamente, el producto de un esca-
lar por un vector, hace que este último varié su
Solución. :
magnitud o sentido
→
−
Ejemplo. Siendo → −
a = (3 , 7 , 2 ) ; b = −i + 5j − 2k ;
→
−c = 3i − 4k. Calcular M = → − →
−
a + b − 3→ −c y su
vector unitario
Solución. :

4.8.2. Suma de Vectores

Dados los vectores → −
a = (a1 , a2 , a3 ) ;
→
− →
−
b = (b1 , b2 , b3 ) , la suma →
−
a + b el es vector
resultante que se obtiene sumando sus respec-
tivas componentes, es decir:

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4.9. Producto Escalar de Vec- Ejemplo. Determina para que valores m y n

tores los vectores →
−
u = (−2, 3, m); →
−
v = (n, −6, 2)son
paralelos
El producto escalar (producto interno o pro-
a y b está dado Solución. :
→
−
ducto punto) de dos vectores → −
por la suma de los productos de sus componen-
tes correspondientes, es decir:
→
−
Sean →
−
a = (a1 , a2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3 )
→
−
=⇒ →−
a . b = a1 .b1 + a2 .b2 + a3 · b3

Ejemplo. Calcular el productoescalar de los

vectores siguientes
a) →
−u = (3, −1, 4); →
−
v = 5j + i − 2k
b) a = (2, −1, 3); →
→
− −
v = 6i + k

Solución. :
4.11. Vectores Ortogonales (⊥)
→
−
 Dos→ vectores →−
a y b son ortogonales
→
− − 
a ⊥ b si su producto escalar es cero, es de-
cir:
→
− →
− →
−
a ⊥ b ⇒→
−
a . b = a1 .b1 + a2 .b2 + a3 .b3 = 0

Propiedades: Ejemplo. : Calcular el valor de m para que los

→
− →
− − siguientes vectores sean ortogonales
→
−a . b = b .→a a) →
−
u = (5, −2, m); →−
v = 4i + j − 3k
→
−  →− →
− →
−
b) a = (−2, m, 5); v = (1, 3, −m)
(λ→−a ). b = λ →−
a.b
→
− − → →
− − →
→
−
a. b ±→
c =−
a.b +→
a .−c Propiedades
→
−
→
− Si dos vectores →
−
a y b son ortogonales, se
a .→
−
a = k→
− 2
ak verifica que:

→
− →
− →
−
4.10. Vectores Paralelos (//) a + b = →
−
a − b

→
− →
−
Dos vectores →
−a y b son paralelos (→ −
a // b ) →
− →
−
a + b
2
= k→
− 2 →
−
ak + b
2

si uno es múltiplo escalar del otro, es decir:

→
− →
− →
− Solución. :
a // b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: →
−
a =λb

Nota: Dos vectores iguales son siempre pa-

ralelos; pero dos vectores son paralelos no ne-
cesariamente serán iguales.
→
−
Teorema. Dos vectores → −
a y b son paralelos
si y solo si sus vectores unitarios son iguales
→
−u a ;→
−
u b , es decir:

→
− −
→ −
→
a // b ⇐⇒ →
→
− −
ua =→
−
u b ⇐⇒ a
= b
k−
→
ak −
→
kbk

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4.12. Ángulo entre Vectores .

→
−
El ángulo entre dos vectores →
−
a y b está
determinado por la fórmula:

→
− →
− →
−
a · b = k→
−
a k b cos(θ)
!
−
→ −
→
a·b
=⇒ θ = arcos −
→ −
→
k k
a b

Ejemplo 39. : Calcular el ángulo que forman

los vectores siguientes
a) →
−
u = (3, −1, 4); →−
v = 5j + i − 2k
→
− →
−
b) a = (2, −1, 3); v = 6i + k

Solución. :

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 4 Sesión 01 y 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Encuentre los valores de a y b que ha-
cen que los tres puntos P (2 , −1 , a);
Q (5 , 1 , 6 ); R (b, 5 , 9 ) esten alineados
Solución. :
4. Sean los puntos A (1, −5, k); B (3, k, 1);
C (k, −5, 2)los tres vertices de un trián-
gulo ABC. Determine el valor de k para
que el triángulo sea rectangulo en A
Solución. :

Respuesta:
Respuesta:
→
− →
−
5. Sea →−
a , b ∈ R3 tal que k→
−
a k = 3; b =
2. Si el producto punto de los vectores →
−
u =
→
−
(m, 5, −13) y →−v = mi + 2j − mk es −20 4; y el ángulo entre →
−a y b es de π3 , cal-
. Hallar el valor de m →
−
cular → −
a − b
Solución. : Solución. :

Respuesta: Respuesta:
→
− 6. Hallar el punto C en el segmento AB , sa-
3. Sea →
−a , b ∈ R3 tal que k→
−a k = 3 y el án-
→
− − →
− biendo que A (−1 , 4 , 3 ) y B (2 , 10 , −6 ),
gulo entre b y → a es de 45°, si →
−
a − b es −→ −−→
→
− de modo que AC, sea la mitad de CB
ortogonal a →
−a . Calcule b
Solución. :
Solución. :

Respuesta: Respuesta:

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Dados los vectores → −u = (−5, 1, 3); 4. Tres vértices consecutivos de un para-

→
−
v = (2, −4, −1). Clacular: lelogramo son A(3 , 1 , 0 ), B (4 , 5 , 2 ) y
M = (2u + 3v ) · (3u − v ) C (4 , 7 , −2 ). Halla el cuarto vértice del
paralelogramo y su perímetro.
Solución. :
Solución. :

Respuesta:
Respuesta:
→
−
2. Encuentre el vector t que verifique que 5. Se sabe que un vector en el espacio es
−
→ →
−
2u − 3→ −v = 2t − → −
w , siendo →−
u = →
−v = 2i − 3j + zk. Determine los valo-
(8, −1, 3); →
−
v = (2, 0, −6) y w = →
−
res posibles de la coordenada z sabiendo
(−6, 2, 4) que el |→
−
v|=7
Solución. : Solución. :

Respuesta: Respuesta:

3. Sean →− →
−
a = (3 , −4 , 5 ) ; b = (8 , −1 , 4 ); 6. Dados los vectores → −u = i − 2k; → −v =
→
−c = (−2, 5, −4). Determine el vector uni- →
−
3i + 4j − k; w = i − j + 3k; x = →
−
→
− →
− (8, 5, 9). Calcular los valores de a,b,c si
tario de R = 3→ −
a − 2 b + 3→ −c
→
−x = a→ −u + b→
−v + c→
−w
Solución. : Solución. :

Respuesta: Respuesta:

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 VECTORES EN R3

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
→
− →
− →
−
1. Dados A = 3i − 8j + k; B = 2i + j − k; C = (8, 0, −9). Calcular:

kA − Bk − kC + Ak

kB − 3Ck + k2A − 3Bk

→
−
1. Dados los vectores →
−
a = (−2 , 4 , 1 ), b = (5 , 2 , 3 ), →
−c = (1 , −3 , 5 ), haz las siguientes sumas
de vectores y represéntalos en una hoja cuadriculada:
→
− −
a) → −
a + b +→

c
→− −
b) →
−
a + b +→ c

2. En el triángulo formado por los vértices A(3 , –1 , 5 ), B (4 , 2 , –5 ) y C (–4 , 0 , 3 ), calcula la

longitud de la mediana trazada desde el vértice A

3. Dados los vectores → −u = (2, 0, 1); →

−
v = (−1, 3, 2); →
−
w = (3, −1, 4); →
−
x = (4, 2, 17). Calcular
→
− →
− →
− →
−
los valores de k(a, b, c)k si x = a u + b v + c w

4. Los puntos A = (2 ; 1 , 0 ), B = (4 ; −1 , 3 ), C = (0 ; 4 , 5 ) y D son los vértices consecutivos

de un paralelogramo. Hallar las coordenadas del punto D.

5. Encuentre los valores de a , b y c que hacen que los tres puntos P (3 , 5 , −7 ); Q (4 , a, −3 );

R (b, −7 , c) esten alineados
→
− − →
− →
−
6. Los vectores →
−a ; b ;→
c ∈ R 3 , cumplen que:→−
a +2b = → −c y →
−a − 3 b = 2→−c . Siendo →
−
a un
→
− →
vector unitario, determine la norma de b + −c
→
−
7. Sean los vectores →−a = 7i − 5j + 4k , b = (−3 , 5 , −2 ), →
−c = 4i + 9j − 6k . Determine el
→
−
valor de V = k→−c − 3j k + b + 2j + k→ −a − 3kk
−→
8. Si A, B y C son puntos de una misma recta, hallar el vector AC sabiendo que B se encuentra
−→
entre A y C, donce A(3 , 4 , 5 ), B = (2 , 2 , 7 ) y además AC = 5

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