7.

Sistema de ecuaciones diferenciales

7.1 Introducción
En este tópico veremos que algunos fenómenos pueden representarse por un
conjunto de ecuaciones diferenciales, en las que se tienen varias funciones que
relacionan a distintas variables con la misma variable independiente. Encontrar estas
funciones requiere resolver un sistema de ecuaciones diferenciales, para ello se
recurrirá a los conocimientos adquiridos en el Álgebra Lineal. Aquí veremos los
sistemas en los cuales el número de ecuaciones es igual al número de incógnitas.
El siguiente ejemplo es un sistema de ecuaciones diferenciales lineales en las que
se encuentran las funciones y(t) y z(t)
y′+5y+z′=t
3 y′−4 z′+z=2t
Al igual que en los sistemas de ecuaciones la solución del sistema será el conjunto
de funciones y(t) y z(t) que satisfacen ambas ecuaciones.

7.2 Situación problemática

Supongamos un cuerpo que se mueve en el plano xy debido a la acción de una
fuerza F y descompongamos esta fuerza en las direcciones x e y. Cada componente de
la fuerza en general depende de las coordenadas x, y y del tiempo t.

Las componentes de las fuerzas en las direcciones x e y por la ley de Newton son:
md2x/dt=Fx=Fx(x,y,t)
md2y/dt=Fy=Fy(x,y,t)
Supongamos que m=2 y Fx= 2x+3y+t, Fy=x−2y+3t, las componentes forman un
sistema de dos ecuaciones diferenciales:
 2x″=2x+3y+t
2y″= x−2y+3t
Aquí las incógnitas son las funciones x e y que dependen de t.
La solución del sistema permite conocer la posición del cuerpo en forma
paramétrica.

7.3 Sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes

constantes
Método de determinantes
Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales es posible utilizar la regla de
Cramer, como en los sistemas de ecuaciones lineales. Podemos ver algunos ejemplos
de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales:
El siguiente es un sistema de dos ecuaciones de orden 1. Las incógnitas son y y z:
y′+3y+5z′+2z =x+x2
2y′−4y+ z′+3z =−2x
En este método el sistema se escribirá en forma de operadores diferenciales de la
siguiente manera:
(D+3)y+(5D+2)z =x+x2
(2D−4)y+(D+3)z =−2x
Las características de la solución son similares a los vistos en el Algebra lineal, es
decir:
a) Si el determinante de la matriz de coeficientes es distinto de 0, entonces el
sistema tiene solución única.
b) Si el determinante de la matriz de coeficientes es igual a 0, entonces el sistema
tiene infinitas soluciones o no posee solución.
Por ejemplo para el sistema anterior si calculamos el determinante de la matriz de
coeficientes:

El resultado es −9D2+22D+17, es decir es distinto de 0, por lo tanto el sistema tiene

solución única.
El grado del determinante indicará cuantas constantes tendrá la solución. En este
caso tendrá 2 constantes.
 Para hallar la incógnita y se calcula el siguiente determinante:

El resultado es 7x+Dx2+11Dx+3x2=7x+2x+11+3x2=3x2+9x+11
La ecuación en y es:
(−9D2+22D+17)y=3x2+9x+11
Que es una ecuación diferencial no homogénea en la variable y y se puede resolver
por los procedimientos aprendidos anteriormente. Se puede ver que la solución tiene
dos constantes.

7.4 Sistemas lineales

Los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden tienen la siguiente forma:

Si además las funciones fi son funciones lineales para las variables xi con
coeficientes constantes, el sistema se convierte en un sistema lineal de coeficientes
constantes:

El sistema se puede expresar en su forma matricial:

X ′=AX+F
 Por analogía de las ecuaciones diferenciales se llama forma matricial homogénea
de la anterior ecuación a:
X ′=AX
Por ejemplo el sistema:
x′=3x−2y+5t
y′=2x+5y−2t
Su forma matricial es:

Y su forma homogénea es:

Los siguientes teoremas se emplean para resolver un sistema lineal de ecuaciones.

Teorema 1
Sea Xh la solución homogénea y sea Xp cualquier solución particular, entonces la
solución general está dado por:
X= Xh + Xp
Principio de superposición:

Teorema 2
Sean X1, X2,..,Xn soluciones de la ecuación homogénea, y sean C1, C2, …, Cn
constantes arbitrarias, entonces la siguiente solución también es solución de la
ecuación homogénea:
X= C1X1 +C2X2+ … +CnXn
Ahora para encontrar la solución general primero analicemos la solución
homogénea.
5.4.1 Solución homogénea
La solución homogénea se encuentra de:
X ′=AX
Consideremos que la solución X es de la forma:
X=e λtv
 Donde λ es una constante v un vector columna constante. Si reemplazamos en la
ecuación homogénea:
λ e λtv =A e λtv
Ya que e λt≠0:
λ v =Av
(λI−A)v=0
Para que v no sea trivial det(λI−A)=0
Los valores de λ que cumplen con la anterior ecuación se llaman eigenvalores o
valores propios. Los valores de v correspondientes a los eigenvalores se llaman
eigenvectores o vectores propios.
La solución dependerá de la naturaleza de los valores propios.
a) Caso de valores propios reales y diferentes.
En este caso la solución viene dada por:
X=C1v1 e λ1t+ C2v2 e λ2t +…+ Cnvn e λnt
Donde λi es un valor propio y vi el vector propio correspondiente a λi
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=3x−2y+5t
y′=2x−2y−2t
Hallando los valores propios:

(λ−3)( λ+2)+4=0
Con Máxima:
solve((L−3)( L+2)+4=0,L);
[L =2, L= −1]
Con λ=2 se tiene el vector propio v
 −v1+2v2=0

Con λ=−1 se tiene el vector propio u

−4u1+2u2=0

Los vectores propios son linealmente independientes.

En Máxima también se pueden obtener directamente los valores y vectores
propios:
A:matrix([3, −2],[2, −2]);
eigenvalues(A);
[[2, −1],[1,1]]
Muestra λ=2 con multiplicidad 1 y λ=−1 con multiplicidad 1.
eigenvectors(A);
[ [[2, −1],[1,1]], [ [[1,1/2]],[[1,2]] ]]
Muestra el eigenvector [[1,1/2]] para λ=2 y [[1,2]] para λ=−1
Luego la solución homogénea es:
X=C1v e 2t+ C2u e -t

Lo que implica que:

 x=2 C1 e 2t+ C2 e -t
y= C1 e 2t+ 2C2 e -t
b) Caso de valores propios reales y repetidos en matrices simétricas.
Si la matriz A es simétrica se puede encontrar autovectores linealmente
independientes.
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=2x−3y+3z+5t
y′=−3x+2y− 3z −2t
z ′=3x−3y+ 2z
La matriz A:

eigenvalues(A);
[[8, −1],[1,2]] Muestra que el eigenvalor −1 tiene multiplicidad 2.
eigenvectors(A);
[ [[8, −1],[1,2]], [ [[1, −1,1]],[[1,0, −1],[0,1,1]] ]]
Muestra el eigenvector [1, −1,1] para λ=8 y los eigenvectores [1,0, −1],[0,1,1] para
λ=−1.
Luego la solución homogénea es:
X=C1[1, −1,1] e 8t+ C2[1,0, −1] e –t+ C3[0,1,1] e –t
c) Caso de valores propios reales y repetidos en matrices no simétricas.
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=3x−(1/2)y+5t
y′=2x+y−2t
La matriz A:
 eigenvalues(A);
[[2],[2]] Muestra que solo hay un eigenvalor λ =2 de multiplicidad 2.
eigenvectors(A);
[[[2],[2],[[[1,2]]]] Muestra el eigenvector u=[1,2] para λ=2.
Para encontrar el otro eigenvector v se utiliza la siguiente fórmula:
(A− λI)v=u
Desarrollando se tiene:
v1− (1/2)v2=1
2v1−v2=2
Eligiendo v2=0 se tiene v1=1, luego el otro eigenvector es v=[1,0].
La solución se obtiene de:
X=C1u e 2t+ C2(u te 2t+v e 2t)
X=C1[1,2] e 2t+ C2([1,2] te 2t+[1,0] e 2t)
d) Caso de valores propios imaginarios y complejos
Si los autovalores son de la forma λ =a± bi encontramos el autovector
correspondiente a λ =a+bi que vendrá dado por u=B1+B2i, la solución viene dada por:
X=C1(B1cosbt− B2sinbt)eat+C2(B2cosbt+ B1sinbt) eat
Si el autovalor es imaginario λ =± bi, la solución viene dada por:
X=C1(B1cosbt− B2sinbt)+C2(B2cosbt+ B1sinbt)
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=2x−3y+5t
y′=x+4y−2t
La matriz A:

eigenvalues(A);
 [[3 −√2 i, 3 +√2 i], [1,1]]
eigenvectors(A);
[1, (√ 2 i−1)/3],[1,-( √ 2 i +1)/3]
u= [1+0i, −1/3−√ 2/3 i]
u= [1, −1/3]+[0, − √ 2/3]i
B1=[1, −1/3]
B2=[0, − √ 2/3]
La solución es:
X=C1([1, −1/3]cos√2t− [0, − √2/3]sin√2t)e3t+
+C2([0, − √ 2/3]cos√2t+ [1, −1/3]sin√2t) e3t
Lo que implica que:
x= C1(cos√2t)e3t+C2(sin√2t) e3t
y= C1(−1/3 cos√2t+√2/3 sin√2t)e3t
+C2(−√2/3 cos√2t−1/3 sin√2t) e3t
5.4.2 Solución particular
Un método adecuado es el de variación de parámetros. El procedimiento es el
siguiente:
Sea el sistema X ′=AX+F
1. Halle la solución homogénea.
2. Escriba la solución homogénea en la forma Xh=BC
3. Halle la inversa de B.
4. La solución particular es Xp=B ʃB-1Fdt
Ejemplo
Halle una solución particular para el sistema:
x′=3x−2y+5t
y′=2x−2y−2t
En este caso F es:

La solución homogénea se lo encontró anteriormente:

Se puede expresar

La inversa de B se puede encontrar con Máxima:

B: matrix([2*%e ^(2*t), %e ^(−t)],[ %e ^(2*t), 2*%e ^(−t)]);
invert(B);

La solución particular es:

Xp=B ʃB-1Fdt
Primero hallemos la integral:

integrate(t*%e^(−2*t),t):
− (2t+1)e-2t /4
integrate(t*%e^(t),t):
(t−1)et
La integral queda:
Por lo tanto la solución particular es:

xp=−7t+1
yp=−8t+5
La solución completa es la suma de la solución homogénea y la solución particular.