UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA

Facultad de Ingeniería
ÁLGEBRA A

TEORÍA DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

ECUACIÓN LINEAL

Se llama ecuación lineal con n incógnitas y coeficientes reales a toda expresión de la forma
a1 x1 + a 2 x2 + … + a n xn = b , donde a1 ,…,, an  R son los coeficientes, b  R es el término
independiente y x1, x2, …,xn son las indeterminadas o incógnitas.

Resolver la ecuación significa hallar “n” valores numéricos de las incógnitas que la satisfagan, esto
es, que al reemplazarlos en la misma, resulta una identidad.

Por ejemplo, la ecuación lineal x1 – 2x2 = 3 tiene dos incógnitas y admite infinitas soluciones, como
ser x1 = 0 y x2 = – 3/2; o x1 = 3 y x2 = 0; o x1 = 1 y x2 = –1, etc.

En cada caso, bastó con dar un valor arbitrario a una de las incógnitas, para obtener el valor de la
otra. Diremos entonces que, tanto el par (0 ; – 3/2), como el (3 ; 0) y el (1 ; –1) son soluciones de
la ecuación dada.
Puede darse el caso de no haber soluciones como en 0x 1 + 0x2 = 3 ó tener una sola, como en
2x1 = – 4, dónde x1 = – 2.

Análogamente, para obtener una solución de la ecuación lineal  x1  x 2  2x 3  x 4  1es suficiente

con dar valores a tres de las incógnitas , por ejemplo x 2  1 , x 3  2 , x 4  – 5 , ya que el valor
de la cuarta quede unívocamente determinado; en efecto, al sustituir los valores en la ecuación
x1  1 4 – 5  1 se obtiene x1  1 y podemos decir que (1 ; 1 ; 2 ; – 5) es una solución. Es claro
que, con el mismo criterio, pueden hallarse infinidad de soluciones para esta ecuación.

Este ejemplo permite ver que, cuando la ecuación tiene “n” incógnitas, sus soluciones serán
conjuntos ordenados de “n” valores ( s1; s 2 ;sn ) que llamaremos n-upla.

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas es de la forma:

a 11 x 1  a 12 x 2  ...  a 1n x n  b 1
a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2

 ....... (1)


a m1 x 1  a m2 x 2  ...  a mn x n  b m

Y una solución del sistema es una n-upla (conjunto ordenado de n números) que satisfaga,
simultáneamente a todas las ecuaciones del sistema.

En (1), el doble subíndice usado para los coeficientes indica lo siguiente: el primero de ellos, a qué
ecuación pertenece, y el segundo, a qué incógnita corresponde. Por ejemplo, el coeficiente a32 es
el coeficiente de la tercera ecuación y de la segunda incógnita. Análogamente, el único subíndice
usado para el término independiente, indica en qué ecuación está. Por ejemplo b3 es el término
independiente de la tercera ecuación.

Sistemas de ecuaciones lineales – Página 1

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Llamaremos a cada una de las tres siguientes matrices

 a11 a12 ... a1n   x1   b1 

     
 a 21 a 22 ... a 2n  x 2   b2 
     
, X  y B 
A        
 ... ...     
     
  x  b 
a  n  m
 m1 a m2 ... a mn 

del siguiente modo:

A: matriz de los coeficientes del sistema (de orden m x n)

X: matriz columna de las incógnitas o vector incógnita, (de orden n x 1)

B: matriz columna o vector de los términos independientes (de orden m x 1)

Nota: cuando los sistemas tengan pocas ecuaciones e incógnitas, a veces usaremos letras sin
subíndices, como x, y, z para las incógnitas y sin o con un subíndice para los coeficientes, p. ej.
a ,b , c o a1 , a 2 , a3 a fin de simplificar.

Con respecto a la existencia de soluciones se pueden presentar siguientes casos:

1) Que el sistema tenga soluciones (sistema compatible); y con respecto a éste,

1.1) Que tenga solución única (sistema compatible determinado) C.D.

1.2) Que tenga infinitas soluciones (sistema compatible indeterminado) C.I.

2) Que el sistema no tenga solución (sistema incompatible) I.

Resolver un sistema es encontrar todas sus soluciones, en caso de que las tenga (caso 1); o bien,
demostrar que no las tiene (caso 2).

Veamos algunos ejemplos simples de estas situaciones y tratemos de ver el porqué del
comportamiento en cada caso.

x  y  8  x  y  4  x  y  4
(i)  (ii)  (iii) 
x  y  2  x  y  4  x  y  2

Una forma de resolver (i) es simplemente sumar las dos ecuaciones miembro a miembro, quedando
2x = 10 por lo que x = 5, y reemplazando este valor de x en cualquiera de las dos ecuaciones,
resulta y = 3. Como podemos observar, la solución hallada es la única solución, por lo que el
sistema es compatible determinado. Se dice que la única solución es el par (5 ; 3) y se escribe el
conjunto solución S = { (5 ; 3) }.

Realizar el mismo procedimiento en (ii), nos lleva a 0 = 0. Observando el mismo, notamos que la
ecuación de abajo es la ecuación de arriba multiplicada por –1, resultando que si dos números
satisfacen una de ellas necesariamente satisfacen a la otra, por lo que una de las ecuaciones no
da más información que la que da la otra.

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Digamos que una de ellas es redundante y el sistema tiene, en realidad, una sola ecuación
independiente, por ejemplo x  y   4 . No es difícil darse cuenta de que hay infinitas soluciones
(por ejemplo, x   4 , y  0 o x  2 , y  6 , etc.). Es imposible dar un listado de todas las soluciones
pero es posible dar un esquema que permita calcularlas expresando una de las incógnitas en
función de la otra, por ejemplo x   4  y (sistema compatible indeterminado). El conjunto solución
puede escribirse por comprensión: S = ( x; y) / x   4  y  .

Finalmente, en (iii) y usando la misma idea, al sumar se obtiene 0 = – 2 que en realidad significa
0x  0y   2 que obviamente no tiene solución. Observando detalladamente el sistema se ve que
los primeros miembros de ambas ecuaciones son opuestos, pero no los segundos, lo que no puede
ser (sistema incompatible). Es claro que el conjunto solución es S  Ø

EXPRESIÓN MATRICIAL DE UN SISTEMA

Antes de avanzar con casos más generales, veamos cómo puede escribirse un sistema en forma
matricial. Para ello analicemos esta igualdad:

1 1  x  8
  .     
1  1  y   2

Si efectuamos el producto en el primer miembro obtenemos una matriz columna de 2x1

 x  y 8
    
 x  y   2

x  y  8
y aplicando la definición de igualdad de matrices, resulta 
x  y  2

que es el primero de los sistemas resueltos en el apartado anterior. Este ejemplo nos muestra que
este sistema puede escribirse como producto entre la matriz de los coeficientes (A) y la matriz
columna de las incógnitas (X), igualada a la matriz columna de los términos independientes (B). En
términos generales, será

A.X = B

donde, si la matriz A es cuadrada e inversible, podrá premultiplicarse por su inversa en ambos

miembros con el fin de despejar el vector incógnita:

A 1 .(A..X)  A 1 . B  (A 1 . A).X  A 1 . B  X  A 1 . B
Id
  1  1
En el caso del ejemplo, A es inversible ya que det A = – 2; además, A’ =   y
  1 1
  1  1
 
  1  1 1   1 1 1/ 2 1/ 2 
adj A    , luego A     .
  1 1 2 1/ 2  1/ 2 

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 x  1/ 2 1/ 2   8   5 
Por lo tanto, X       .     
 y  1/ 2  1/ 2   2   3 

de donde se sigue que los valores de las incógnitas son: x = 5 e y = 3, en coincidencia con los ya
obtenidos. Se dice que el par (5 ; 3) es la única solución y se escribe S = (5; 3) 

En el caso general de un sistema de orden m x n

a 11 x 1  a 12 x 2  ...  a 1n x n  b 1
a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2

 .......


a m1 x 1  a m2 x 2  ...  a mn x n  b m

también puede expresarse matricialmente en la forma A.X = B, donde A, X y B son,

respectivamente, las matrices definidas como

A: matriz de los coeficientes, de orden m x n

X: vector columna de las incógnitas, de orden n x 1
B: vector columna de los términos independientes, de orden m x 1

MÉTODO DE LA MATRIZ INVERSA: SISTEMAS CRAMERIANOS

Es inmediato que el método empleado en el último ejemplo puede aplicarse solamente a aquellos
sistemas de la forma A.X = B, en el que la matriz A de los coeficientes es una matriz cuadrada e
inversible, cualquiera sea su orden.

El procedimiento empleado se llama método matricial de la matriz inversa, y una sistematización

de este método da lugar a una regla conocida como la Regla de Cramer; por este motivo también
se denomina a este tipo de sistemas Sistemas Cramerianos.

Recordamos esta regla, aplicándola a ese mismo sistema; en este caso, la solución está dada por:
det A 1 det A 2
x= ; y=
det A det A

dónde A es la matriz de los coeficientes, A 1 es la matriz que se obtiene de A, sustituyendo su

columna 1 por la columna de los términos independientes; y A 2 es la matriz que se obtiene de A,
sustituyendo su columna 2 por la columna de los términos independientes.

En el caso del ejemplo, se obtiene:

8 1 1 8 
det   det  
 2  1  10  1 2   6
x  5 ; y  3
1 1 2 1 1  2
det   det  
1  1 1  1

Solución que coincide con la ya hallada. A continuación, la enunciamos para el caso general.

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REGLA DE CRAMER

Si A.X = B es la expresión matricial de un sistema de n ecuaciones con n incógnitas tal

que det A  0 , entonces:

det A 1 det A 2 det A 3 det A n

x1  ; x2  ; x3  ; . . . ; xn 
det A det A det A det A

donde A j ( j = 1, 2, … , n) es la matriz que se obtiene de A, reemplazando su columna j

por la columna de los términos independientes

MÉTODO DE ELIMINACIÓN DE GAUSS

Es claro que la Regla de Cramer dista bastante de resolver el problema de la resolución de sistemas
lineales, ya que se limita al caso de sistemas con igual número de ecuaciones que incógnitas y
cuya matriz de coeficientes es no singular.

En lo que sigue plantearemos un método que permite resolver por completo este problema; para
ello necesitaremos introducir algunos conceptos.

Matriz escalonada

Una matriz se dice que es escalonada por filas si:

 Si hubiera filas nulas, están en la parte inferior de la matriz

 En dos filas consecutivas no nulas, el primer elemento no nulo de la fila inferior aparece
más hacia la derecha que el primer elemento no nulo de la fila superior.

Ejemplo de matriz escalonada Ejemplo de matriz no escalonada

Rango de una matriz

Llamamos rango de una matriz de orden mxn a la cantidad de filas que no pueden obtenerse como
combinación lineal de otras.

En la práctica, el rango de la matriz A ∈ Kmxn es la cantidad de filas no nulas que tiene cualquier
matriz en forma escalonada equivalente a la matriz A y se simboliza rg(A).

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Ejemplo

Dada la matriz A =

una matriz en forma escalonada equivalente a A es

Luego la matriz A tiene rango 2.

Observaciones

 El rango de una matriz es menor o igual que el número de filas de la misma.

 El número de filas no nulas es el mismo en cualquier forma escalonada equivalente a la

matriz A.
Podemos observar que cuando realizamos operaciones elementales sobre las filas de una matriz
y una de ellas se anula, es porque resulta ser una combinación lineal de las demás filas. Por este
motivo decimos que el rango de una matriz de orden mxn es la cantidad de filas que no pueden
obtenerse como combinación lineal de otras.

Sistemas equivalentes

Decimos que dos sistemas son equivalentes si toda solución de uno de ellos es también solución
del otro; es decir, si ambos tienen exactamente las mismas soluciones. La estrategia es operar con
un sistema para producir otro equivalente cuya estructura más simple (en un sentido que
precisaremos más adelante) permita resolverlo fácilmente.

Las operaciones con ecuaciones que permiten hacer esto son:

(i) permutar dos ecuaciones entre sí;

(ii) multiplicar (o dividir) una ecuación por un número distinto de cero;
(iii) sumar a una ecuación otra cualquiera previamente multiplicada por un número.

Es fácil advertir que las “operaciones elementales sobre las filas de una matriz”, que ya habíamos
definido, no son otra cosa que el reflejo de las mencionadas operaciones con ecuaciones sobre
matriz ampliada del sistema.

Veamos el siguiente ejemplo:

Supongamos que queremos resolver el siguiente ejemplo:

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Si llamamos E1 a la ecuación 1, E2 a la ecuación 2 y E3 a la ecuación 3 y aplicamos las operaciones

indicadas en rojo a las ecuaciones del sistema dado:

se obtiene así un sistema escalonado, equivalente al original y se resuelve fácilmente por

retrosustitución. Es decir, primero despejamos x3 de la última ecuación y obtenemos así que
x3 = 11, luego reemplazamos x3 en la ecuación anterior y despejamos x2, de donde resulta que x2 =
29 y por último reemplazamos x2 y x3 en la primera ecuación y obtenemos que x1 = – 43.

Luego el conjunto solución del sistema es S = { (– 43, 29, 11) }

Observe que es la única solución y por lo tanto el sistema es compatible determinado.

Ahora bien, podemos simplificar el algoritmo usando sólo los coeficientes y los términos
independientes. Para esto escribimos la matriz ampliada del sistema que, como ya sabemos, se
obtiene agregándole a la matriz de los coeficientes una última columna con los términos
independientes y mediante operaciones elementales entre sus filas la llevamos a una forma
escalonada, como se muestra a continuación:

1 2  1 4  1 2  1 4  1 2  1 4  1 2  1 4 
       
1 3  4 0  ~ 0 1  3  4 ~ 0 1  3  4 ~ 0 1  3 4
       
1 1 1  3 1 1 1  3 0 1 2  7 0 0 1  11
F2 F2  F1 F3 F3  F1 F3 F3  F2

Escribimos el sistema que representa la última matriz y hallamos los valores de las incógnitas por
retrosustitución.

El método de Gauss consiste en llevar la matriz ampliada del sistema a una forma escalonada,
mediante operaciones elementales.

Resumiendo, los pasos a seguir para resolver un sistema de ecuaciones lineales A.X = B por el
método de Gauss son:

Paso 1. Escribir la matriz ampliada del sistema A’ = ( A | B ), siendo A la matriz de los coeficientes
y B la matriz de los términos independientes.

Paso 2. Obtener una matriz escalonada equivalente a A’.

Paso 3. Escribir el sistema correspondiente a la matriz obtenida en paso 2 y hallar el conjunto

solución por retrosustitución.

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TEOREMA DE ROUCHÉ-FRÖBENIUS (Teorema de compatibilidad)

Un sistema de “m” ecuaciones lineales con “n” incógnitas de la forma A.X = B es

compatible si y sólo si el rango de la matriz de los coeficientes es igual al rango de la
matriz ampliada rg(A) = rg(A’).

Se cumplen, además, las siguientes equivalencias:

rg(A) = rg(A’) = n si y sólo si el sistema es compatible determinado

rg(A) = rg(A’) < n, si y sólo si el sistema compatible indeterminado, con n - rg(A) grados de libertad

Del teorema se sigue que, rg(A)  rg(A’) si y sólo si el sistema es incompatible.

Ejemplos

Sean los sistemas:

 x1  x 2  x 3  4  x1  x 2  x 3  4
 
(i) 2x1  x 2  3x 3  0 y (ii) 2x1  x 2  3x 3  0
3x  2x  4x  4 3x  2x  4x  5
 1 2 3  1 2 3

y consideremos (i) , donde puede observarse que la tercera ecuación es suma de las dos primeras,
por lo que esta ecuación no aporta información. Veremos que al aplicar el método de eliminación
de Gauss la última fila se anula.

 1  1 1 4   1  1 1 4   1  1 1 4  1  1 1 4 
       
2  1 3 0  ~ 0 1 1  8 ~ 0 1 1  8 ~ 0 1 1  8 
3  2 4 4  3  2 4 4  0 1 1  8 0 0 0 0 
       
F2   2F1  F2 F3   3F1  F3 F3  F2  F3

 x1  x 2  x 3  4
Al rearmar el sistema se obtiene 
 x 2  x 3  8

El sistema (i) es equivalente al último, que es compatible indeterminado ya que hay más incógnitas
que ecuaciones independientes y tiene 1 grado de libertad. Si a x 3 le damos un valor arbitrario,
digamos x 3  t podemos resolver el sistema en función de t; de la segunda ecuación se obtiene
x 2   8  t , y sustituyendo en la primera se obtiene x1   4  2t , por lo que la solución general del
sistema está dada por el esquema:

x1  4  2t ; x 2  8  t ; x3  t

y para cada valor que tome t, se obtiene una solución particular del mismo. Por ejemplo, si t = 0
se tiene x1  4 ; x2  8 ; x3  0 como se puede comprobar reemplazando estos valores en el
sistema original .

El conjunto solución es S = { ( – 4 – 2t, – 8 – t, t ) ; t  R }

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Vamos ahora al sistema (ii) . Los primeros miembros de las ecuaciones son iguales a los de (i) y
lo mismo pasa con los términos independientes excepto el correspondiente a la tercera ecuación.

Es decir, el primer miembro de la tercera ecuación es suma de los de las dos anteriores, pero su
término independiente no tiene el mismo parentesco con los dos anteriores. Ésto conduce a que el
sistema sea incompatible, como puede verse en la triangulación que ahora toma el siguiente
aspecto:

 1  1 1 4   1  1 1 4   1  1 1 4  1  1 1 4 
       
2  1 3 0  ~ 0 1 1  8 ~ 0 1 1  8 ~ 0 1 1  8 
3  2 4 5  3  2 4 5  0 1 1  7 0 0 0 1 
       
F2   2F1  F2 F3   3F1  F3 F3  F2  F3

y acá termina el proceso, ya que la última fila representa una ecuación es incompatible y, por lo
tanto el sistema es incompatible ya que rg (A) = 2 ≠ 3 = rg (A’). El conjunto solución es S  Ø

SISTEMAS HOMOGÉNEOS

Hemos clasificado los sistemas como compatibles determinados, compatibles indeterminados e

incompatibles según la cantidad de soluciones.

Otra clasificación se basa en los términos independientes: diremos que un sistema de ecuaciones
lineales es homogéneo si todos sus términos independientes son nulos y en caso contrario (esto
es, al menos un término independiente distinto de cero) no homogéneo. Una propiedad importante
de los sistemas homogéneos es la siguiente:

Un sistema homogéneo nunca es incompatible pues siempre admite la solución nula o

trivial: x1  x 2  xn  0 .

Luego,

Para un sistema homogéneo de orden n podemos decir que es compatible determinado si y

sólo si el rango r de su matriz verifica r = n.

Resulta la siguiente e importante consecuencia:

Un sistema homogéneo que tiene más incógnitas que ecuaciones, siempre es

indeterminado.

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Caso particular de un sistema homogéneo de n ecuaciones con n incógnitas

Sea el sistema homogéneo de igual número de ecuaciones que incógnitas:

a 11 x 1  a 12 x 2  ...  a1n x n  0
a x  a x  ...  a x  0
 21 1 22 2 2n n

 .......


a n1 x 1  a m2 x 2  ...  a nn x n  0

Por ser homogéneo nunca es incompatible; luego, el análisis de este sistema se limita a determinar
si tiene una sola solución o si tiene infinitas soluciones.

Su expresión matricial es A.X = 0

Como la matriz A de los coeficientes es cuadrada, el mismo tiene solución única (solución trivial) si
y sólo si A es inversible, es decir, si el det A  0 .

Ya que para despejar X debe existir A-1

A-1. A . X = A-1 . 0, de donde se sigue X = 0 (solución trivial)

Es claro que, en el caso contrario, es decir cuando det A = 0, el sistema es compatible

indeterminado (tiene soluciones no triviales).

Dado que los sistemas homogéneos nunca son incompatibles y la solución trivial la poseen todos,
lo único que interesa en estos sistemas es averiguar si tienen o no infinitas soluciones. Luego, es
importante registrar la siguiente conclusión:

Un sistema homogéneo A.X = 0, de n ecuaciones lineales con n

incógnitas tiene soluciones no triviales sii det A=0

Ejemplo: Hallar los valores de “k” para que el sistema homogéneo siguiente tenga soluciones no
triviales

 x1  kx 2  4 x 3  0

 5 x1  2 x 2  3 x 3  0
 x  2x  x  0
 1 2 3

Para que tenga soluciones no triviales, deberá ser

 1 k  4
 
det  5 2  3  = 0  2 + 3k – 40 – 8 + 6 – 5k = 0  – 2k = 40  k = – 20
1 2 1 
 

Sistemas de ecuaciones lineales – Página 10