ELECTRICIDAD Y

ELECTRÓNICA

ASIGNATURA: CONTROL DE SISTEMAS

ELECTRONEUMÁTICOS

UNIDAD 2: Fundamentos de
control eléctrico

Docente: Mario E. Díaz Navarro

Unidad 2: Fundamentos de control eléctrico

1 APRENDIZAJES ESPERADOS

2.1.- Implementa circuitos de control eléctrico de acuerdo a requerimientos

técnicos. (Integrada Competencia Genérica Resolución de Problemas, Nivel 1)

2 CRITERIOS DE EVALUACIÓN

2.1.1.- Considera el diseño de circuitos lógicos.

2.1.2.- Considera los principios de operación y funciones de los componentes eléctricos.

CONTENIDOS MÍNIMOS OBLIGATORIOS

• Estructura, funcionamiento y simbología de relés.
• Lógica combinacional aplicada a contactos (And, Or).
• Diagrama de contactos.
• Tablas de verdad y funciones lógicas.
• Software de apoyo para cálculo de función lógica: Mapas de Karnaugh.
ELECTRÓNICA:
Los circuitos electrónicos se pueden dividir en dos amplias
categorías: analógicos y digitales.

• La electrónica analógica emplea magnitudes con “valores

continuos” que varían en el tiempo.
• La electrónica digital utiliza magnitudes con “cantidades
discretas”.
Señal analógica y digital:
Señal analógica y digital:
Señal analógica y digital:

Técnica digital
- Sólo tensión "High" y "Low" son posibles
- Gran escala de integración
- Alta seguridad
- Ausencia de interferencias

Técnica Analógica-
- Cualquier valor de tensión es posible
- Problemas de ajuste y distorsión
- Influencia de señales por interferencia
Circuitos digitales:

Los circuitos digitales son implementados por 3 tipos fundamentales de circuitos lógicos: AND, OR y
NOT y las tecnologías utilizadas son:
• - TTL: Lógica - transistor - transistor
- CMOS: Semiconductor complementario de óxido metálico
- ECL: Lógica Emisores acoplados

Estas combinaciones dan lugar a otros tipos de elementos digitales como los compuertas, entre otros.

- compuerta nand (No Y)

- compuerta nor (No O)
- compuerta OR exclusiva (O exclusiva)
- mutiplexores o multiplexadores
- demultiplexores o demultiplexadores
- decodificadores- codificadores
- memorias
- flip-flops
- microprocesadores
- microcontroladores
- etc.
Circuitos digitales:

• Aunque los circuitos electrónicos podrían parecer muy complejos, en realidad se

construyen de un número muy grande de circuitos muy simples.
• En un circuito lógico digital se transmite información binaria (ceros y unos) entre
estos circuitos y se consigue un circuito complejo con la combinación de bloques
de circuitos simples.
• La información binaria se representa en la forma de:
- "0" ó "1",
- "abierto" ó "cerrado" (interruptor),
- "On" y "Off",
- "falso" o "verdadero", etc.
• Los circuitos lógicos se pueden representar de muchas maneras. En los circuitos de
las figuras, la lámpara puede estar encendida o apagada ("on" u "off"),
dependiendo de la posición del interruptor. (apagado o encendido).
• Los posibles estados del interruptor o interruptores que afectan un circuito se
pueden representar en una tabla de verdad.
Circuitos digitales:

• En los circuitos digitales es muy común referirse a las entradas y salidas que estos
tienen como si fueran altos o bajos. (niveles lógicos altos o bajos)
• A la entrada alta se le asocia un "1" y a la entrada baja un "0". Lo mismo sucede
con la salidas.
• Si estuviéramos trabajando con circuitos integrados TTL que se alimentan con +5
voltios, el "1" se supondría que tiene un voltaje de +5 voltios y el "0" voltios. Esto
es así en un análisis ideal de los circuitos digitales.
• En la realidad, estos valores son diferentes.
• Los circuitos integrados trabajan con valores de entrada y salida que varían de
acuerdo a la tecnología del circuito integrado.  Por ejemplo:
La Electrónica digital:
Proceso de conversión:
Conversión de un número decimal a binario:
Conversión de un número decimal a binario:

El número 37 en base decimal es:

37 en base 10 = 100101 en base binaria

Ejercicios: conversión de decimal a binario
Conversión de un número binario a decimal:

 
Conversión de un número binario a decimal:

  El número 11010,11 en base 2 a decimal, es:

1x24 +1x23 + 0x22 + 1x21 + 0x20 + 1x2-1 + 1x2-2 =

16 + 8 + 0 + 2 + 0 + 0,5 + 0,25 = 26,75

El resultado es el número 26,75 en base decimal

Ejercicios: conversión binario a decimal
Codificación:

Binaria (base 2): Este sistema de representación solo utiliza dos digitos 0 y 1. Un
sistema binario se representa por potencias de 2. Ejemplo:

 Octal (base 8): Utiliza 8 digitos del 0 al 7 y se representa por potencias de 8.

Ejemplo:
Codificación:

 Hexadécimal (base 16): Este sistema emplea 16 dígitos del 0 al 9 y de la A a

la F, donde las letras representan los números del 10 al 15. El sistema
hexadécimal se emplea para escribir números binarios de una forma mas
compacta. Dado que el paso a hexadécimal a binario y viceversa es directo.

Conversión de Hexadecimal a Decimal:

El número 3A1 en base 16 es:

3x162 + (A)10x161 + 1x160 = 768 + 160 + 1 = 929

El resultado es el número 929 en base decimal
Codificación:

Conversión de Decimal a Hexadecimal:

El número 3571 en base decimal es:

3571 en base 10 = DF3 en base hexadecimal

Tabla de conversión:

Hexadecimal Decimal Binario

0 0 0000
  1 1 0001
2 2 0010
3 3 0011
4 4 0100
5 5 0101
6 6 0110
7 7 0111
8 8 1000
9 9 1001
A 10 1010
B 11 1011
C 12 1100
D 13 1101
E 14 1110
F 15 1111
Codificación:

Conversión de Hexadecimal a Binario:

El número 15E8 en base 16 a binario es:

15E8= 0001,0101,1110,1000 = 0001010111101000

en base binaria

Conversión de Binario a Hexadecimal:

El número 11011010110110 en base binaria es:

11,0110,1011,0110 = 36B6 en base hexadecimal

Diodo LED:
Álgebra de Boole:

El álgebra de Boole define operaciones de + y * « no

aritméticas » aplicadas a los bits o a un sistema binario
0 y 1.
Teoremas:
• 1.- x * 1 = x x+0=x
• 2.- x * x = x x+x=x
• 3.- x * 0 = 0 x+1=1

• 4.- x * x = 0 x+x=1
• 5.- x = x
• 6.- (x y) = x + y
Álgebra de Boole :

Las funciones booleanas están constituídas de

variables booleanas que pueden tomar los valores de
cero lógico o uno lógico.

• Operadores Booleanos básicos:

Álgebra de Boole :
Álgebra de Boole :
Ejercicios 1: Álgebra de Boole
Ejercicios 2: Álgebra de Boole
Operaciones lógicas básicas
Funciones Tabla de verdad Símbolos
Símbolos
b a S=a+b
Suma (OR): en electrónica
S=a+b 00 0
01 1
10 1
11 1

Multiplicación b a S = a·b
(AND): 00 0
S=a·b 01 0
10 0
11 1

a S=ā
Negación (¯):
S=ā 0 1
1 0
 Puertas lógicas
Suma (OR): Multiplicación (AND):
Con interruptores S=a+b S=a·b

Negación (¯): S = ā
 Más funciones lógicas
Símbolos
Funciones Tabla de verdad Símbolos en electrónica
Suma negada b a
(NOR): 00 1
01 0
10 0
11 0

Multiplicación b a
negada (NAND): 00 1
01 1
10 1
11 0

b a
OR exclusiva
(EXOR): 00 0
01 1
10 1
11 0
 Más puertas lógicas

Suma negada (NOR):

Multiplicación negada (NAND): OR exclusiva (EXOR):

 Funciones lógicas
Función lógica
Se puede obtener de dos formas, como
suma de productos (Minterms) o como
producto de sumas (Maxterms).
Tabla de verdad
a b c S
Por Minterms
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
Por Maxterms
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
 Simplificación por propiedades

Función lógica

Propiedad Distributiva, agrupamos términos en parejas con el mayor

número posible de variables iguales.

Ley del complementario

Elemento neutro
 Mapas de Karnaugh

Dos variables Tres variables Cuatro variables

 Simplificación por Karnaugh
1.-Tabla de verdad 2.- Mapa de tres variables de S
a b c S
4.- Función obtenida
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0 3.- Agrupamos unos
5.- Función más
1 1 0 0 simplificada
1 1 1 1
Implementación con puertas
Función implementada con puertas de
todo tipo

Función
Implementación puertas de todo
tipo
Función Función implementada con puertas de
todo tipo
Mapas de Karnaugh:

• Los Mapas de Karnaugh son una herramienta muy utilizada para la

simplificación de circuitos lógicos.
• Cuando se tiene una función lógica con su tabla de verdad y se desea
implementar esa función de la manera más económica posible se utiliza este
método.
• Ejemplo: Se tiene la siguiente tabla de verdad para tres variables.
• Se desarrolla la función lógica basada en ella (primera forma canónica). Ver
que en la fórmula se incluyen solamente las variables (A, B, C) cuando F es
igual a "1".
• Si A en la tabla de verdad es "0" se pone A, si B = "1" se pone B, Si C = "0" se
pone C, etc.
Mapas de Karnaugh:

• Una vez obtenida la función lógica, se implementa el mapa de Karnaugh.

• Este mapa tiene 8 casillas que corresponden a 2n, donde n = 3 (número de variables (A, B, C))
• La primera fila corresponde a A = 0
La segunda fila corresponde a A = 1
La primera columna corresponde a BC = 00 (B=0 y C=0)
La segunda columna corresponde a BC = 01 (B=0 y C=1)
La tercera columna corresponde a BC = 11 (B=1 y C=1)
La cuarta columna corresponde a BC = 10 (B=1 y C=0)
Mapas de Karnaugh:

• En el mapa de Karnaugh se han puesto "1"s en las casillas que

corresponden a los valores de F = "1" en la tabla de verdad.
• Tomar en cuenta la numeración de las filas de la tabla de verdad y la
numeración de las casillas en el mapa de Karnaugh.
• Para proceder con la simplificación, se crean grupos de "1"s que tengan 1,
2, 4, 8, 16, etc. (sólo potencias de 2).
• Los "1"s deben estar adyacentes (no en diagonal) y mientras más "1"s tenga
el grupo, mejor.
Simplificación de funciones:

• La función mejor simplificada es aquella que tiene el menor número de

grupos con el mayor número de "1"s en cada grupo
• Se ve del gráfico que hay dos grupos cada uno de cuatro "1"s, (se permite
compartir casillas entre los grupos).
• La nueva expresión de la función Booleana simplificada se deduce del mapa
de Karnaugh.
- Para el primer grupo (rojo): la simplificación da B (los "1"s de la tercera y
cuarta columna) corresponden a B sin negar)
- Para el segundo grupo (azul): la simplificación da A (los "1"s están en la
fila inferior que corresponde a A sin negar)
• Entonces el resultado es F = B + A   ó  F = A + B
Ejemplo:
• Una tabla de verdad como la de la izquierda da la siguiente función
booleana:

• Se ve claramente que la función es un reflejo del contenido de la tabla de

verdad cuando F = "1"
Simplificación de funciones:

• Con esta ecuación se crea el mapa de Karnaugh y se escogen los grupos. Se

lograron hacer 3 grupos de dos "1"s cada uno.
• Se puede ver que no es posible hacer grupos de 3, porque 3 no es potencia
de 2. Se observa que hay una casilla que es compartida por los tres grupos.
Leyes de Morgan:

• 1º Ley:

El producto lógico negado de varias variables lógicas es igual a la suma lógica

de cada una de dichas variables negadas. Si tomamos un ejemplo para 3
variables tendríamos:
Leyes de Morgan:

El primer miembro de esta El segundo miembro de la ecuación

ecuación equivale a una compuerta se lo puede obtener de dos
NAND de 3 entradas, representada formas...
en el siguiente gráfico y con su
respectiva tabla de verdad.

Fíjate que la tabla de verdad es la misma, ya que los resultados obtenidos son
iguales. Acabamos de verificar la primera ley.
Leyes de Morgan:

2da Ley:

La suma lógica negada de varias variables lógicas es igual al producto de

cada una de dichas variables negadas...
Leyes de Morgan: 2da. Ley

El primer miembro de esta ecuación El segundo miembro de la

equivale a una compuerta NOR de 3 ecuación se lo puede obtener
entradas y la representamos con su tabla de diferentes forma, aquí cité
de verdad... solo dos...

Nuevamente... Observa que la tabla de verdad es la misma que para el

primer miembro en el gráfico anterior. Acabamos así de verificar la segunda
ley de Morgan.
Leyes de Morgan: 2da. Ley

Para concluir... Con estas dos leyes puedes llegar a una gran variedad de
conclusiones, por ejemplo...

Para obtener una compuerta AND puedes utilizar una compuerta NOR con sus
entradas negadas, o sea:

Para obtener una compuerta OR puedes utilizar una compuerta NAND con sus
entradas negadas, es decir...

Para obtener una compuerta NAND utiliza una compuerta OR con sus dos
entradas negadas, como indica la primera ley de Morgan...

Para obtener una compuerta NOR utiliza una compuerta AND con sus
entradas negadas, eso dice la 2º ley de Morgan, así que... habrá que
obedecer...
La compuerta OR-EX:
La compuerta OR-EX tiene la particularidad de entregar un nivel alto cuando una y
sólo una de sus entradas se encuentra en nivel alto. Si bien su función se puede
representar como sigue:

Te puedes dar cuenta que esta ecuación te indica las compuertas a utilizar, y
terminarás en esto...

Para obtener una compuerta NOR-EX agregas una compuerta NOT a la salida de la
compuerta OR-EX vista anteriormente y ya la tendrás. Recuerda que su función es...

Para obtener Inversores (NOT) puedes hacer uso de compuertas NOR o compuertas
NAND, simplemente uniendo sus entradas.
Símbolo y circuito equivalente:
Símbolo y circuito equivalente:
Problema de aplicación:

• DISEÑAR UN CIRCUITO LÓGICO QUE ACTIVE UNA ALARMA CUANDO UN SENSOR DE

TEMPERATURA ENVIE UN NIVEL LÓGICO ALTO O CUANDO UN SENSOR DE PRESION
ENVIE UN NIVEL LÓGICO ALTO O CUANDO AMBOS SENSORES ENVIEN UN NIVEL
LÓGICO ALTO. ESTE CIRCUITO ADEMAS DEBE DISPONER DE UN SWITCH DE
ENCENDIDO Y APAGADO ON-OFF.
Solución:
Resolución de problemas

Pasos a seguir:

1.- Identificar las entradas y salidas

2.- Crear la tabla de verdad

3.- Obtener la función simplificada

4.- Implementar la función con puertas de

todo tipo, puertas NAND y puertas NOR
Enunciado de un problema lógico
Puede suministrar agua fresca, agua con limón y
Máquina expendedora agua con naranja. Pero no puede suministrar
de refrescos nunca limón solo, naranja sola, ni limón con
naranja solos o con agua.

La cantidad de cada líquido sale

cuando se activa la electroválvula
correspondiente, Sa (agua), Sl (limón),
Sn (naranja), Y está activada la salida
general (ST), y se encuentra el vaso
en su sitio (V).
Tenemos tres pulsadores Pa (agua),
Pl (limón) y Pn (naranja).
Deben pulsarse uno o dos según lo
que deseemos.
Identificar entradas y salidas

1.- Identificar las entradas y salidas

Entradas, serán los pulsadores Pa, Pl, Pn y el sensor
que detecta la presencia del vaso V.

Pulsador pulsado será “1” y no pulsado será “0”

Salidas, serán todas las electroválvulas sobre las

que hay que actuar, Sa, Sl, Sn y ST.
Cuando la electroválvula en cuestión valga “1”
permitirá que salga la cantidad de líquido necesario
 Tabla de verdad
2.- Crear la tabla de verdad
Entradas Salidas
V Pa Pl Pn ST Sa Sl Sn
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 1 0 0 0 0
 Funciones simplificadas
3.- Obtener la función simplificada
La función de la electroválvula ST y Sa es la misma, la
obtenemos
por Karnaugh
El resto de variables no se pueden
simplificar puesto que sólo tienen
un término en el que vale “1”.
 Puertas de todo tipo
4.- Implementar las funciones con puertas de todo tipo
 Puertas NAND
4.- Implementar las funciones con puertas NAND
 Puertas NOR
4.- Implementar las funciones con puertas NOR
Puertas lógicas:

• Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con aquellos estados lógicos
mencionados en la página anterior y funcionan igual que una calculadora, de un
lado ingresas los datos, ésta realiza una operación, y finalmente, te muestra el
resultado.

• Cada una de las compuertas lógicas se las representa mediante un Símbolo, y la

operación que realiza (Operación lógica) se corresponde con una tabla, llamada
Tabla de Verdad, vamos con la primera...
Álgebra de Boole:

• Cuando se trabaja con circuitos digitales es muy común que al final de un diseño se
tenga un  circuito con un número de partes (circuitos integrados y otros) mayor al
necesario.
• Para lograr que el circuito tenga la cantidad de partes correcta (la menor posible) hay
que optimizarlo (reducirlo).
• Un diseño óptimo causará que:
- El circuito electrónico sea más simple
- El número de componentes sea el menor
- El precio de proyecto sea el más bajo
- La demanda de potencia del circuito sea menor
- El mantenimiento del circuito sea más fácil.
- Es espacio necesario (en el circuito impreso) para la implementación del circuito será
menor.
• En consecuencia que el diseño sea el más económico posible.
• Una herramienta para reducir las expresiones lógicas de circuitos digitales es la
matemáticas de expresiones lógicas, que fue presentada por George Boole en 1854,
herramienta que desde entonces se conoce como álgebra de Boole.
• Las reglas del álgebra Booleana son:
• Nota:
- (punto): significa producto lógico
- + (signo de suma): significa suma lógica
Puerta lógica:
Tabla de verdad:
Puertas básicas I:
Puertas básicas II:
Puertas básicas III:
Tabla de verdad para tres entradas:
Función Booleana:
Funciones Booleanas:
 
Funciones Booleanas:
Funciones Booleanas: Resumen
Comprobación de las compuertas:

Buscar en el manual NTE la configuración de pines del CI a probar:

* Alimentar el circuito
* Localizar los pines de Entrada y Salida de Datos
* Colocar un visualizador (Led con una resistencia)
* Comprobar según la tabla de verdad el correcto funcionamiento de cada
compuerta

Tomar en cuenta que al dejar las Entradas sin conectar de una compuerta, el CI
asume que en ese pin existe un 1 Lógico.
Comprobación de las compuertas:
Compuertas comerciales:
Circuito decodificador:

Un decodificador es un circuito combinacional que convierte información binaria de

n entradas a salidas que con frecuencia se les denomina MxN:
Circuito multiplexor:

Un multiplexor es un circuito combinacional que selecciona una línea de entrada de

entre varias y depende de variables de control.
Forma canónica de una función:
Método de obtención de la forma canónica:
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3: