1.

2 Definición de la suma y de la multiplicación por un escalar

u = ⟨ u1 , u 2 ⟩ y ⃗v = ⟨ v 1 , v 2 ⟩ vectores y sea c
Sean ⃗ un escalar.

1.- La suma vectorial de ⃗ u y ⃗v es el vector ⃗ u +⃗v =⟨ u 1 +v 1 ,u 2 +v 2 ⟩

2.- El múltiplo escalar de c y ⃗ u es el vector c ⃗ u = ⟨ cu1 , cu2 ⟩
3.- El negativo de ⃗v es el vector −⃗v =(−1 ) ⃗v =⟨ −v 1 ,−v 2 ⟩
4.- La diferencia de ⃗ u y ⃗v es el vector ⃗u −⃗v =⃗u + (−⃗v )=⟨ u 1−v 1 ,u2 −v 2 ⟩

Propiedades de las operaciones con vectores

Sean ⃗
u , ⃗v y w
⃗ vectores en el espacio y c y d escalares

1.- u⃗ +⃗ v =⃗v +⃗u propiedad conmutativa.

2.- ( ⃗u +⃗v )+ w
⃗ =⃗u + ( ⃗v + w
⃗ ) propiedad asociativa.
3.- u +⃗
⃗ 0 =⃗u propiedad de la identidad aditiva.
4.- u +(−⃗u )= ⃗
⃗ 0 propiedad del inverso aditivo.
5.- c (d ⃗ u )=( cd ) ⃗u
6.- ( c +d ) ⃗u =c ⃗u +d ⃗u propiedad distributiva.
7.- c (⃗ u +⃗v )=c ⃗
u +c ⃗v propiedad distributiva.
8.- 1 ( ⃗u )=⃗u , 0 (⃗ u )=⃗0

Longitud de un múltiplo escalar.

Sea ⃗v un vector y c un escalar, entonces, ‖c ⃗v‖=|c|‖⃗v‖

Vector unitario en la dirección de ⃗v

⃗v 1
Si ⃗v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector ⃗
u= = ⃗v tiene
‖⃗v‖ ‖⃗v‖
longitud de uno y la misma dirección que ⃗v .

Vectores unitarios canónicos o estándar.

A los vectores unitarios ⟨ 1 ,0 ⟩ y ⟨ 0 ,1 ⟩ se les llama vectores unitarios canónicos o estandar

en el plano y se denotan por ⃗i = ⟨ 1, 0 ⟩ y ⃗j= ⟨ 0 ,1 ⟩

⃗v = ⟨ v 1 , v 2 ⟩ =⟨ v 1 , 0 ⟩ + ⟨ 0 , v⃗2 ⟩ =v 1 ⟨ 1 , 0 ⟩ + v 2 ⟨ 0 ,1 ⟩=v 1 ⃗i + v 2 ⃗j

Al vector ⃗v =v 1 ⃗i +v 2 ⃗j se le llama combinación lineal de ⃗i y ⃗j . A los escalares v 1 y v 2

se les llama componentes horizontal y vertical de ⃗v .
 Fig. 1.003
Si ⃗ u es un vector unitario y θ es el angulo medido desde el eje positivo x hasta ⃗
u , el
punto final de ⃗
u en el circulo unitario y se tiene:
u = ⟨ cos ( θ ) , sen (θ ) ⟩ =cos ( θ ) ⃗i + sen (θ ) ⃗j
⃗

Cualquier vector distinto de cero ⃗v que forma un angulo θ con el eje x positivo y tiene la
misma dirección de ⃗v se puede escribir:
⃗v =‖⃗v‖⟨ cos (θ ) , sen (θ ) ⟩ =‖⃗v‖cos (θ ) ⃗i +‖⃗v‖sen (θ ) ⃗j

Coordenadas en el espacio

Octante

Fig. 1.004 Sistema Dextrogiro Fig. 1.005 Sistema Levógiro

Distancia entre dos puntos en el espacio

√ 2 2
d = ( x 2 −x 1 ) +( y 2 − y 1 ) +( z2 −z 1 )
2

Ecuación de la esfera
2 2 2 2
( x −x 0 ) + ( y− y 0 ) + ( z− z0 ) =r
donde ( x 0 , y 0 , z 0 ) es el centro de la esfera y r es el radio de la esfera.

Regla del punto medio

El punto medio del segmento de recta que une a los puntos ( x 1 , y 1 , z1 ) y ( x 2 , y 2 , z2 ) tiene

como coordenadas (
x 1 + x2 y 1 + y 2 z 1 + z 2
2
+
2
+
2 )
 Vectores en el espacio

Se denotan mediante ternas ordenadas ⃗v = ⟨ v 1 , v 2 , v 3 ⟩

Vector cero ⃗
0=⟨ 0 , 0 , 0 ⟩

⃗i = ⟨ 1 , 0 ,0 ⟩
Vectores unitarios ⃗j= ⟨ 0 ,1 ,0 ⟩
⃗
k = ⟨ 0 ,0 ,1 ⟩

Notación empleando vectores unitarios canónicos o estándar para ⃗v

⃗v =v 1 ⃗i +v 2 ⃗j + v 3 ⃗k

Reglas para vectores en el espacio

u = ⟨ u1 ,u 2 , u3 ⟩ y ⃗v =( v 1 , v 2 , v 3 ) vectores en el espacio y c un escalar.

Sean ⃗

1.- Igualdad de vectores, ⃗ u =⃗v si u1=v 1 , u 2=v 2 , u 3=v 3

2.- Expresión de un vector mediante sus componentes, si ⃗v se representa por el segmento de recta
dirigido del punto P ( p1 , p2 , p3 ) al punto Q ( q 1 , q 2 , q3 ) , entonces:
⃗v = ⟨ v 1 , v 2 , v 3 ⟩ =⟨ q 1− p1 , q2 − p 2 , q 3− p3 ⟩
3.- Longitud de ⃗v : ‖⃗v‖= √ v 21 +v 22 +v 23
⃗v 1
4.- Vector unitario en la dirección de ⃗v : = ⟨ v , v , v ⟩ , ⃗v ≠0
‖⃗v‖ ‖⃗v‖ 1 2 3
5.- Suma de vectores: ⃗ v =⟨ u 1 +v 1 ,u 2 +v 2 ,u 3 +v 3 ⟩
u +⃗
6.- Multiplicación por un escalar: c ⃗v = ⟨ cv 1 ,cv 2 ,cv 3 ⟩

Definición de vectores paralelos

Dos vectores distintos de cero ⃗u , ⃗v son paralelos si hay un escalar c talque:
u =c ⃗
⃗ v