INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDICIPLINARIA EN INGENIERÍA Y

TECNOLOGÍAS AVANZADAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA
Electrónica analógica

Práctica 2. Modulador de ancho de pulso (PWM).

Alumnos:
• Anastacio Manuel Cristian.
• Baltazar López Mariana.
• Estudillo Torres Giberth.

Grupo: 2MV10

Profesora: Carvajal Gámez Blanca Esther

Fecha de entrega: Martes 25 de octubre del 2022.

 I. RESUMEN
La modulación de ancho de pulso (PWM) se utiliza para controlar la amplitud de las señales
digitales con el fin de controlar dispositivos y aplicaciones que requieren energía o electricidad.
Básicamente, controla la cantidad de energía, en la perspectiva del componente de voltaje, que se
le da a un dispositivo ciclando las fases de encendido y apagado de una señal digital rápidamente
y variando el ancho de la fase de encendido o ciclo de trabajo.
En esta práctica realizaremos la conexión de un PWM mediante amplificadores operacionales en
dos de sus configuraciones, el comparador y el integrador cada uno con su función específica.

II. OBJETIVO
Comprender, analizar y poner en práctica el funcionamiento de los amplificadores operacionales
mediante el acople de estos en dos de sus configuraciones tales como el integrador y el comparador
de voltaje para crear así un modulador de ancho de pulso básico.

III. INTRODUCCIÓN
Modulación por ancho de pulso (PWM)
La modulación por ancho de pulso es un proceso en el que una señal de entrada se transforma en
una serie de pulsos con anchos que varían proporcionalmente a la amplitud de la señal de entrada.
Esto se ilustra en la figura 1 para un ciclo de una señal senoidal. Observe que el ancho de pulso es
más grande cuando la amplitud es positiva y más angosto cuando la amplitud es negativa. La salida
será una onda cuadrada si la entrada es cero.

Figura 1. Onda senoidal modulada por ancho de pulso

La señal PWM en general se produce con un circuito comparador. Los comparadores se describen
con más detalle en el capítulo 13, pero aquí se explica básicamente cómo funcionan. Un
comparador tiene dos entradas y una salida, como lo muestra el símbolo de la figura. La entrada
marcada con se llama entrada no inversora y la entrada marcada con es la entrada inversora.
Cuando el voltaje en la entrada inversora excede el voltaje de la entrada no inversora, el
comparador cambia a su estado de salida saturado negativo. Cuando el voltaje en la entrada no
inversora excede el voltaje de la entrada inversora, el comparador cambia a su estado de salida
saturado positivo. Esto se ilustra en la figura 2 para un ciclo de voltaje de onda seno en la entrada
no inversora y un voltaje de onda triangular de alta frecuencia en la entrada no inversora.

Figura 2. Onda senoidal modulada por ancho de pulso

IV. DESARROLLO
En primera instancia se realizó la conexión del amplificador integrador para que al inyectar una
señal cuadrada desde el generador de señales a la salida obtuviéramos la señal triangular mostrada
en el osciloscopio como se muestra a continuación…
Posteriormente se realiza la adición del comparador el cual tiene como entrada en la terminal no
inversora la diferencia potencial variable proporcionado por la fuente el cual permite modular el
ancho de pulso a la salida.
V. SIMULACIONES
A continuación, se muestra el circuito, generando las señales cuadradas, triangulares y diente de
sierra.

En la siguiente imágen se puede apreciar que la entrada inversora del comparador de 0, se obtiene
apróximadamente el ciclo de trabajo

En este caso el voltaje es positivo y se aprecia que el ciclo se reduce considerablemente.

Se puede visualizar que la señal triángular tiene un voltaje negativo y el ciclo de trabajo
incrementará considerablemente
VI. CONCLUSIONES
Baltazar López Mariana
Fue interesante la práctica porque se hizo la combinación del PWM y el comparador, los resultados
fueron los esperados porque se obtuvieron las gráficas propuestas. Nos tardamos más tiempo para
realizar la práctica debido a que algunos dispositivos no funcionaban adecuadamente y eso nos
atrasó, sin embargo, en el tiempo libre del laboratorio pudimos concluir la práctica en físico y
mostrársela a la profesora en día de laboratorio.
Estudillo Torres Giberth
La práctica me pareció muy apropiada para la aplicación y comprensión del desarrollo de un PWM
el cual el día de laboratorio no se nos hizo posible concluir por lo que se tuvo que realizar en el
tiempo libre del laboratorio obteniendo resultados satisfactorios ya que fue bastante perceptible la
modulación del pulso gracias a las fuentes variables con las que contamos. De igual manera esta
práctica me permitió comprender finalmente el como funciona el amplificador integrador.
Anastacio Manuel Cristian
El desarrollo de esta practica me parece una actividad complementaria bastante completa, ya que
no solo me permitió comprender un poco mejor los amplificadores si no que, además de esto,
también me permitió visualizar los usos que se les pueden dar para fines prácticos. Por otra parte,
pude experimentar la complejidad del mismo, ya que, por factores muy simples, el circuito
presentaba errores o simplemente no funcionaba como debería, por lo que un solo día de practica
no nos fue suficiente para presentarla en condiciones.