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Objetivo: el objetivo de esta actividad es aprender un poco mas sobre los PWM y sacara
la mayor información sobre lo que lo compone y que es.
Descripción: en esta investigación conoceremos mas sobre el PWM en el cual
conoceremos sobre su uso , los componentes y el como construir un circuito.
T = Ton + Toff
Y como en toda señal periódica, el inverso de del periodo ( 1 / T ) es la
frecuencia de la señal.
¿Cómo funciona el PWM? Variando su valor de tensión entre dos valores
conocidos, por ejemplo Vcc y GND en periodos concretos de tiempo y con
una frecuencia fija. Estos periodos reciben nombres especiales.
Uno de las características más importantes de una señal PWM es su ciclo de
trabajo o Duty Cycle, en ingles, ya que este es el que varia en un PWM.
El ciclo de trabajo no es otra cosa que la relación entre el tiempo de encendido y
el periodo o tiempo total del PWM.
lo que estamos haciendo es variar su tensión media y esta es la clave por la
cual usamos tanto el PWM.
En Servos
Existen dos grandes tipos de servos en este mundo al dia de hoy.
Servo
Analógico
Servo Digital
El primero se maneja con una señal de CC de diferentes valores de tensión y el otro se
maneja con un PWM. A esta altura podes bien deducir que el analogico lo vamos a
poder controlar con un PWM pero el digital SOLO se podrá controlar por un pwm dado
que necesita contar el tiempo entre pulsos.