1.

Elegir un modelo de sensor a efecto doppler, explicar su funcionamiento

y simular su equivalente eléctrico. Comente sus resultados.
Efecto Doppler:

Es una alteración de la frecuencia observada de un sonido debido al movimiento de la

fuente o del observador

Sensor Modelo HB100

El sensor de movimiento HB100, permite medir la velocidad de un objeto en

movimiento emitiendo una señal de RF, esto bajo el principio de efecto Doppler y el
HB100 que es capaz de detectar desplazamiento en frecuencia.

Si una persona está en movimiento, este provocara un desplazamiento de la

frecuencia en la señal reflejada, esta variación de frecuencia es proporcional a la
velocidad del objeto en movimiento y es entregada por el HB100 en su pin IF.

Este módulo es ideal para detectar aperturas de puertas, trabajar junto con los
sensores PIR y medir la velocidad de un vehículo.

Se puede ver que los componentes principales de este módulo son un oscilador de
alta frecuencia, un mezclador o mixer y antenas para la transmisión y recepción de las
señales de alta frecuencia.

Figura 1. Diagrama de bloques del módulo HB100 (Fuente: Hoja de datos técnicos del
HB100)

Las especificaciones técnicas del módulo HB100 se muestran en la figura 2, donde se

puede observar que la frecuencia del oscilador mostrado en el diagrama de bloques es
igual a 10.525GHz, la potencia de transmisión es igual a 15dBm y la señal recibida
tiene una amplitud de 200uVp-p considerando 93dB como pérdida por atenuación. El
módulo tiene la capacidad de generar tanto una señal de onda continua (CW) como
una señal de pulsos.
Figura 2. Especificaciones Técnicas de módulo HB100 (Fuente: Hoja de datos técnicos
del HB100)

2. Colocar dos de los sensores a efecto doppler elegidos en serie (o en

paralelo) e identificar qué parámetros varían y si el resultado puede
utilzarse para mejorar las prestaciones del circuito. Simule y comente sus
resultados.

Figura 3. Circuito de acondicionamiento propuesto por el fabricante

El problema de estar trabajando con un sensor que opera en pequeña señal en el

orden de microvoltios es que es imposible procesarlo con un microcontrolador. Por ello
es necesario realizar el diseño de acondicionamiento del sistema de manera que nos
permita amplificar la señal evitando al máximo posible el ruido.
 Figura 4. Simulación del circuito de acoplamiento

Figura 5. Parte del circuito que establece el nivel sobre el que oscila el sensor
 Figura 6. Primera etapa del circuito de acondicionamiento

En la Figura 6 se puede observar cómo se ha utilizado un generador de señales para

simular el comportamiento del sensor HB100.

Figura 7. Señal de entrada(rojo) vs señal de salida(verde)

Serie:

Inserte un nivel de ruido de 10mV a la señal proveniente del sensor doppler. ¿Se
distorsiona? Comente sus resultados

Usamos un sumador para la entrada de dos señales.

Con el ruido se observa una leve distoricion a comparación de la simulación inicial.

Retire el nivel de ruido. Ingrese una variación de frecuencia de 30Hz,

cuánto varía en salida el sensor? Muestre su simulación.*
Retire el nivel de ruido. Ingrese una variación de frecuencia de 120Hz,
cuánto varía en salida el sensor? Muestre su simulación.

¿Qué puede comentar acerca de la sensibilidad del sensor?

Esta señal que se obtiene con el módulo de radar es bastante clara aunque plantea el
problema de que su tensión es muy pequeña, por eso es necesario crear un
amplificador.
La señal proveniente del sensor es en microvoltios. Simular un circuito
amplificador y mostrar la señal que ingresaría al sistema embebido para
procesarla. Comente sus resultados.

Se elaboro un circuito de amplificación.

El diseño de acondicionamiento del sistema de manera que nos permita amplificar la
señal evitando al máximo posible el ruido.
Este circuito que se añade al sensor esta destinado principalmente a llevar una
contabilidad del numero de personas que pasan por una zona.

Parametrizar el circuito amplificador de la pregunta anterior, de tal manera que

se pueda encontrar los componentes óptimos. Parametrice un componente a la
vez. Comente sus resultados.
La frecuencia de corte baja de este circuito la marca la resistencia de 10k en serie con
el condensador de 4.7uF. La frecuencia de corte alta en cambio viene marcada por el
condensador de 2.2nF que se encuentra en paralelo con la resistencia de 1MΩ.
La segunda etapa se trata de un filtro paso banda no inversora

Respuesta en Frecuencia del circuito de acondicionamiento