Informe 3 [Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) y Modulacin por Posicin de Pulsos (PPM)]

Emilio Garca Estrada

Programa Ingeniera de Telecomunicaciones Universidad de Medelln Medelln, Colombia emilio_ge@hotmail.com
ResumenEn este informe de laboratorio se mostrarn los resultados obtenidos despus de evaluar los conceptos antes vistos en clase sobre la modulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin por posicin de pulso (PPM) a dems de grficas ilustrando las etapas para llegar a cada una de stas modulaciones (PPM, PWM) y comparando diferentes etapas; se encontrarn conclusiones y observaciones de los datos obtenidos. Palabras clave- clock; retenedor; frecuencia de muestreo; espectros; generador.

Daniel Jaramillo Tamayo

Programa Ingeniera de Telecomunicaciones Universidad de Medelln Medelln, Colombia danieljara92@hotmail.com debido a que la informacin reside en la ubicacin en el tiempo de los flancos de los pulsos y no en los pulsos en s mismos. Por ello se generan pulsos de corta duracin en los cuales slo es importante la posicin de los mismos. [3]

II.

DESARROLLO

I.

INTRODUCCIN

Se procedi con la instalacin de los mdulos a utilizar, se conectaron al computador para el anlisis con el software cassylab y al osciloscopio digital; se continu con lo que peda la gua A. Actividad 1: PWM/PPM El objetivo principal de la actividad A era el de analizar las etapas para llevar a cabo las modulaciones PPM y PWM, tomando las grficas correspondientes en cada una de ellas. Verifique la salida del bloque S&H y tome la muestra del CLOCK proveniente del bloque G (10KHz).

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulsewidth modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una sinodal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor [1][2]. La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora. [1] El principal uso de PPM es debido a que es ms eficiente la generacin y deteccin de los pulsos modulados en comparacin en PDM. Esto es

la seal RAMP tiene una amplitud menor a la de la seal moduladora

Fig. 1 CLOCK Vs. S&H Pregunta: Qu representa cada una de las seales? La seal de la salida del bloque S&H representa la PAM escalonada de la seal anloga, aunque de este no obtenemos una PAM escalonada porque para esto debera haber otro retenedor en el modulo. La seal del CLOCK representa la seal de muestreo para la seal anloga. Pregunta: Cul es la relacin amplitudes? entre

Fig. 2 RAMP Vs. PAM En la figura 3 se muestra el espectro de la seal RAMP, y se observa que esta seal conserva amplitudes en las componentes pares e impares (a diferencia de una seal de tren de pulsos)

En la tabla 1 se mostrarn las caractersticas de las seales Tabla 1. Caractersticas de las Seales Seal Frecuencia Amplitud S&H 2 kHz 20 Vpp CLOCK 10 kHz 430mVpp La amplitud de la seal S&H se puede modificar desde el generador, pero, la amplitud del tren de pulsos no, ya que sta y su frecuencia vienen por defecto. Pregunta: Qu puede observar en cada una de las figuras? (desfases, amplitudes, etc). Fig.3 Espectro RAMP

En la figura 2 se observa la seal PAM vs RAMP, la seal RAMP tambin est por defecto en los mdulos con una frecuencia de 20 kHz y una amplitud de 1.5Vpp, y ya que sta tiene pendiente positiva la informacin estar en los flancos de subida de la seal PWM. Al evaluar las condiciones para que haya una buena modulacin observamos que para ste ejercicio no se cumplen ya que la portadora o sea

En la figura 4 mostramos la seal PWM vs la seal PAM, siguiendo el concepto de PWM y la grfica se observa que los pulsos son ms anchos

para el ciclo positivo de la seal PAM y mucho ms delgados cuando sta alcanza su amplitud negativa.

Fig. 6 PWM Vs. PPM2 En la figura 7 est plasmado el espectro de PWM y el software nos muestra este espectro basado en la frecuencia del CLOCK, por eso se ven las mayores amplitudes cada 10kHz

Fig.4 PWM Vs. PAM Figura 5: se muestra PWM vs PPM1, PPM1 es bipolar por lo tanto responde a los flanco de subida y a los flancos de bajada de la seal PWM, a dems no se presenta desfase con respecto a la seal PWM.

Fig. 7 Espectro PWM Figura 8 espectro de PPM1 se obtuvo que las amplitudes para PPM1 son muy bajas, la mayor es de aproximadamente 0.7 v y tambin las presenta cada 10kHz

Fig. 5 PWM Vs. PPM1 En la figura 6 se observa PWM vs PPM2, PPM2 es una seal unipolar y resonde a los flancos de bajada y tiene varios pulsos adicionales que son asincrnicos con respecto a la seal PWM.

Fig. 8 Espectro PPM1 La figura 9 que nos muestra el espectro de PPM2 se ven amplitudes muy bajas, incluso ms que PPM1

Fig. 10 PWM vs. Demodulada

Figura 11, para demodular PPM es necesario un detector de flancos, el PPM1 se puede demodular en el modulo ya que este hace las operaciones contrarias a las de modulacin y al ser bipolar y sincrnica nos permite obtener una seal demodulada muy parecida a la inicial.

Fig. 9 Espectro PPM2

B. Actividad 2: PWM/PPM.

Demodulacin/deteccin Fig. 11 PPM1 Vs. Demodulada La figura 12 nos muestra PPM2 vs. la seal demodulada, para demodular PPM2 si es necesario un detector de flancos, ya que al demodularla como se demodul la seal PPM1 se obtuvo una seal distorsionada y con muy baja amplitud.

Pregunta: Qu puede observar en cada una de las figuras? (desfases, amplitudes, etc). Al observar la figura 10 que nos muestra la PWM vs la seal demodulada vemos que se obtuvo una seal seno con la frecuencia inicial, pero a dems se observa que las seales no estn en fase ya que los pulsos ms anchos no coinciden con la parte positiva de la seal demodulada.

Fig. 14 simulacin PWM en la tabla 2 se muestran las caractersticas de las seales Tabla 2 Seal Rampa Seno Frecuencia 10 Hz 1 Hz Amplitud 1 vpp 5 vpp

Fig. 12 PPM2 vs Demodulada.

En la figura 13 observamos el espectro de la seal demodulada obtenida desde la seal PPM1.

en la tabla 3 se muestra las modificaciones a los valores de la seal Tabla 3 Seal Frecuencia Amplitud Rampa 10 Hz 1 Vpp Seno 1 Hz 8 Vpp En la figura 15 se muestra el cambio de PWM si aumentamos la amplitud de la moduladora, se observa que el pulso es mucho ms ancho, esto se debe precisamente a ste cambio por que a mayor amplitud es ms ancho el pulso.

Fig. 13 Espectro de la seal Demodulada de PPM1 C. Actividad 3: Simulacin PWM y PPM en Matlab. La Figura 14 es la simulacin del cdigo, y se observa claramente como los pulso son ms anchos para la parte positiva de la seal sinoidal.

Fig.15 Simulacin PWM amplitud modificada En la tabla 4 se muestran los datos que se modificaron . Tabla 4

Seal Rampa Seno

Frecuencia 20 Hz 1 Hz

Amplitud 1 Vpp 5 Vpp

De la figura 18 se observa que la seal PWM cae 2 veces a cero en el ciclo positivo de la seal.

En la figura 15 se observa que al aumentar la frecuencia de la seal diente sierra el nmero de pulsos por ciclo aumenta.

Fig.18 Grfica seal original Vs PWM En la figura 19 se ve que la seal PWM no cae a cero en el ciclo positivo de la seal, esto se debe a que se aumento la amplitud de la seal moduladora.

Fig. 16 Simulacin PWM Fm Aumentada La tabla 5 contiene la modificacin en frecuencia de la seal de muestreo Tabla 5 Seal Frecuencia Amplitud Rampa 1 Hz 1 Vpp Seno 1 Hz 5 Vpp En la figura 16 se observa que solo hay una muestra por ciclo de la seal, y est bien ya que las dos poseen la misma frecuencia.

Fig.19 Grfica seal original Vs PWM fm aumentada III. CONCLUSIONES

Fig. 17 PWM Fm disminuida

Cuando se desea demodular una seal PPM tipo 2 es totalmente necesario utilizar un detector de flancos a dems de un clock, ya que este modulacin es asincrnica. En el laboratorio se pudo demodular la seal PWM a pesar de que la seal portadora no cumpliera con el parmetro de tener una amplitud mayor, a la de la seal PAM, esto debido a que el mdulo trae stos valores por defecto. En la prctica si es necesario garantizar que su cumplan las condiciones de amplitud para PWM y PPM. Estos tipos de modulaciones no son muy utilizados para las comunicaciones ya que para su transmisin se necesita un ancho de banda muy grande.

 Se comprob que tan ligadas estn las modulaciones PWM con PPM, ya para llegar a la segunda es necesario primero obtener PWM. La modulacin PWM es ms comn usarla para el encendido motores que en las comunicaciones. En las simulaciones en MATLAB es ms sencillo apreciar que a mayor frecuencia de la seal portadora mayor cantidad de pulsos, por lo tanto se obtiene una mejor calidad de la seal ya que se obtienen ms muestras de la moduladora. REFERENCIAS

[1]

[2]

[3]

Wkipedia, "Pulse-width modulation", http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation, 2012 UCTRL, PWM: "Modulacin por anchura de pulsos (pulsewidth modulation)," http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=PWM, 2012 textos cientificos, "Modulacin analgica de pulsos", http://www.textoscientificos.com/redes/modulacion/pulso s-analogica, 2012