Universidad Autónoma

de Nuevo León

FACULTAD DE
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Laboratorio Dinámica de Cuerpos Vivos

Ing. Daniela Turrubiates Gutiérrez

Práctica #5
“Biomechanics of the Human Body Sitting
Posture”

NOMBRE Y MATRICULA:
Oscar Andrés García Camacho 1656791
HORA: Martes N4
Brigada: 218
Salón: 12BMC
Semestre: Agosto- Diciembre 2022
Carrera: IMTC

25 de noviembre del 2022, San Nicolás de los Garza Nuevo León

 Introducción

En este ejemplo, se desarrolla un modelo biomecánico del cuerpo humano para

evaluar la respuesta dinámica a las vibraciones verticales en una postura sentada.
Demuestra cómo la interfaz Multibody Dynamics en COMSOL Multiphysics se
puede utilizar para modelar varias partes y conexiones en un cuerpo humano y
estudiar las vibraciones de todo el cuerpo (WBV). El enunciado del problema y los
parámetros del modelo se toman de la Ref. 1.
La respuesta dinámica de un cuerpo humano en cualquier entorno de vibración se
puede predecir utilizando este modelo biomecánico. En la industria del automóvil,
este modelo se puede utilizar en simulaciones de calidad de conducción, así como
en el diseño de aisladores de vibraciones, como los asientos.
Modelo Matematico
El modelo biomecánico de un cuerpo humano consta de diferentes partes del
cuerpo, como la cabeza, el torso, la pelvis, los muslos, las vísceras y las piernas,
como se muestra en la Figura 1. Todas las partes del cuerpo se tratan como masas
agrupadas y se definen como cuerpos rígidos. Los valores de masa y momento de
inercia de cada parte del cuerpo con respecto a su centro de masa se dan en la
Tabla 1.

Las conexiones entre las diferentes partes del cuerpo se pueden aproximar
utilizando resortes y amortiguadores de traslación y rotación, aplicados al
movimiento relativo entre las dos partes del cuerpo. Este tipo de conexión se modela
utilizando la versión elástica de junta fija. Una vez que se utiliza la versión elástica
de una junta, se pueden proporcionar los valores de amortiguamiento y rigidez
traslacional y rotacional entre las dos partes conectadas.
En este modelo, la fuente de vibración (asiento) no se modela explícitamente y en
su lugar se utiliza un nodo de movimiento base. Aquí la excitación de entrada es de
1 m/s2 en dirección vertical en tres ubicaciones diferentes. Las partes del cuerpo
que están directamente en contacto con el asiento vibratorio son las piernas, los
muslos y la pelvis. Las conexiones entre estas partes del cuerpo y el asiento
vibratorio también se modelan mediante junta fija. La elasticidad de estas juntas se
incluye allí donde se requiere para modelar el efecto amortiguador del asiento.
Los valores de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento, tanto de traslación
como de rotación, para todas las conexiones en el modelo se proporcionan en la
siguiente tabla.

Transmisión de vibración
En este ejemplo, primero se realiza un análisis de frecuencia propia para determinar
las frecuencias naturales de vibración amortiguadas y no amortiguadas. En segundo
lugar, se lleva a cabo un análisis de respuesta de frecuencia en torno a las
frecuencias naturales para averiguar la transmisibilidad vertical (relación entre la
aceleración vertical de la cabeza y la aceleración de entrada del asiento), la
transmisibilidad rotacional (relación entre la aceleración angular de la cabeza y la
aceleración de entrada el asiento) y la masa aparente (relación entre la fuerza en el
asiento y la aceleración de entrada del asiento).
 Resultado y Discusión

La Figura 2 muestra uno de los modos propios rotacionales del modelo biomecánico
no amortiguado. En este modo, se puede ver el movimiento de rotación de los
segmentos de la cabeza y el torso. Las vísceras, la pelvis, los muslos y las piernas
no tienen un movimiento considerable en comparación con los otros dos.

El primer modo propio de traslación principal del modelo biomecánico amortiguado

se muestra en la Figura 3. En este modo, hay un movimiento hacia abajo de la
cabeza, la pelvis y las vísceras, mientras que otras partes del cuerpo no se mueven
mucho.
La Figura 4 muestra el segundo modo propio de traslación principal. En este modo,
partes del cuerpo como la cabeza, el torso y la pelvis se mueven hacia abajo
mientras que las vísceras se mueven hacia arriba.

La figura 5 muestra la variación de la transmisibilidad vertical con la frecuencia de

excitación. La resonancia primaria y secundaria son visibles en el rango de 4-6Hz
y 8-10Hz respectivamente. Los modos propios de estos dos modos de traducción
se muestran en la Figura 3 y la Figura 4.
La figura 6 muestra la variación de la transmisibilidad rotacional con la frecuencia
de excitación. No se recomienda un valor alto de transmisibilidad rotacional ya que
además de reducir el nivel de comodidad también afecta directamente a la visión.

Mientras que la transmisibilidad vertical y de rotación representa las características

del punto final del modelo, la masa aparente transmite las características del punto
de conducción, relacionando la fuerza y el movimiento en el asiento. La figura 7
muestra la variación de la masa aparente del sistema con la frecuencia de
excitación.