UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

Escuela Académica de Computación Científica

SEMANA 7
 INTEGRALES TRIPLES
 Definición y Propiedades
 Cálculo de integrales por Integrales Iteradas
 Volúmenes mediante integrales triples
 Cambio de variable en integrales triples
 Integrales Triples en coordenadas cilíndricas
Prof. Carole Huamán O.
y esféricas
 INTEGRALES TRIPLES
El procedimiento utilizado para definir una Integral Triple es análogo al utilizarlo
El procedimiento
para utilizado para
integrales definir Considerar
dobles. una Integraluna
Triple es análogo
función f en altres
utilizarlo
variables que es
para integrales dobles. Considerar una función f en tres variables que es
continua sobre una región sólida acotada Q . Entonces, se encierra Q en una
continua sobre una región sólida acotada Q . Entonces, se encierra Q en una
red de cubos y se forma una partición interna que consta de todos los cubos
red de cubosque
y se forma completamente
quedan una partición interna queQ consta
dentro de . Comode setodos los en
muestra cubos
la figura.
que quedan completamente dentro de Q . Como se muestra en la figura.
El volumen del i-ésimo cubo es: Vi  x i yi z i
El volumen del i-ésimo cubo es: Vi  Zx i yi z i
Z

z i
x i
Y Y

X
yi

X
 cubos de la partición. En cada cubo se elige un punto (x i , y
cubos de la partición. En cada cubo se elige un punto (x i , yi , z i ) y se forma la
La norma  de la partición es la longitud de la diagonal más larga en los " n "
suma de Riemann. suma de Riemann.
cubos de la partición. En cada cubo se elige un punto (x i , yi , z i ) y se forma la
n n
 (xi ,Riemann.
sumaf de yi , z i )Vi
i 1  f (x , y , z )V
i i i i Definición.- Si es continua sobre una regió
n i 1
Tomando , z )V
f (x , y Definición.-
i i i i continua sobre una
de f sobre Q se define como
el límite cuando   0 se llega a la siguientesólida
Si es región acotada Q , la integral triple
definición.
i 1
Definición.-
ua sobre una regiónSisólida
esTomando
continua
acotada sobre
Q
el unacuando
, límite región
la integral triplesólida
  acotada
0 se Q , la
llega a integral
la tripledef
siguiente
deSiff es
Definición.- sobre Q sesobre
continua defineuna
comoregión sólida acotada Q , la integral n
triple
de f sobre Q se define como
Tomando el límite cuando   0 se llega a la siguiente
como  , y, z )dV  lim  f (x i , yi , z i )Vi
f (xdefinición.
 0
de f sobre Q se define como n Q i 1

 f ( x , y, z )dV  lim  f (x i , yi , z i )Vi

n
1 f (x i , y , yi , z )dV  nlim 
, z if)(xV f0(xi i1, yi , z i )Vi Siempre que el límite exista. El volumen de
 f (Qx, y, z )dV  lim  f (0xii,1yi , z i )Vi
i Q

 0
Q i 1
Siempre que el límite exista. El volumen
ista. ElSiempre
volumen que límiteQexista.
de laelregión está dado por
El volumen
de la región
Volumen de Q Q estádV
dado por
de la región Q está Qdado por 
Siempre que el límite exista. El volumen de la región Q está dado por
V Volumen de Q  dV 
de Qde
Volumen
Volumen
Q dV dVQ
 
Q
Q
Algunas
Algunas de
Algunas delas
de laspropiedades
las propiedades
propiedades dedelaslas
de integrales
las dobles
integrales
integrales expuestas
dobles
dobles en en
expuestas
expuestas el en
el el
Algunasanterior
capítulo de las pueden
propiedades de las en
replantearse integrales
términos dobles
de expuestas
integrales en el
triples.
capítulo anterior
capítulo anteriorpueden
puedenreplantearse
replantearseen entérminos
términosdede integrales
integrales triples.
triples.
capítulo anterior pueden replantearse en términos de integrales triples.
1. 

cfcf
cf(x ( (,xy
x , ,,yz,,z)zdV
y ))dV
dV c c c 
f (fxf(,x(yx ,yz, y
, ,)dV )zdV
z,dV )dV
1.
1. 
Q
Q
Q
cf
Q
( x , y , z )dV  c QQ
Q
Q
f ( x , y , z )

2.  [ f (x, y, z )  g(x, y, z )]dV   f (x, y, z )dV   g(x, y, z )dV
2. [[[fff(((xxx,,,yyy
2. Q
,,z,zz)))gg(g(x(x,x,y,y,yz, z,)]z)]
dVdV
)] dV Q
  
f (fx(f,xy(,x,yz,,)yzdV
Q
,)zdV  
)dV  
g
(xg,(yg
x,(,zx
y),dV
zy),dV
z )dV
Q
Q Q Q QQ Q Q Q
3.  f (x , y, z )dV   f (x , y, z )dV   f (x , y, z )dV
3.  fff(((xxx,,,yyy,,z,zz))dV
Q dV
)dV Q1 
 f f(xf(x,(yx, y , )z,dV
,,zy )zdV)dV
Q2
    
f (fx(,fxy(,xyz,,)y
z,)zdV
dV )dV
Q Q
Q Q
Q1 Q
1 Q2 2Q2
Q
1
En las propiedades dadas arriba, Q es la unión de dos subregiones sólidas que
En las
En
En las propiedades
propiedades
propiedades dadas
dadas
dadas arriba,
arriba,
arriba,QQQ
eseslalaunión
es unión
la dede
unión dos
de subregiones
dos
dossubregiones
subregionessólidas
sólidasquequeque
sólidas
no sobreponen Q1 y Q2 . Si la región sólida Q es simple, la integral triple
Q Q QQesintegral
no
 
no sobreponen
no fsobreponen
f (x
sobreponen
(x , y, z )
,
dV
y, z ) Q
dVQ11 y
puede 1
y QQ
ypuede . Si evaluarse
2 2 . .Si
evaluarse
2
lalaregión
Si laregiónsólida
región
con
sólida
con
una
una
sólida Q
integral
simple,
es simple,
es
la la
simple,
iterada
integral
iterada integral
la
utilizando
triple
integral
alguno
triple
utilizando de
alguno
triple
los
de los

seisseis posibles
posibles órdenes
órdenes de integración:
de integración:

dxdz
dx dy dy dz
dy dxdydzdx dz
dz dxdz
dy dxdxdydz dy
dx dz
dydy dy dz
dz dx dz dx
dy dxdz
. dy dx .
Recordando:

Teorema de Fubini

Sea f continua en una región R .

1. Si R está definida por a  x  b y 1(x )  y  2 (x ) , donde 1 y 2 son

continuas en [a, b ] , entonces
b 2 (x )
  f (x , y )dA  
R
a  1
(x )
f (x , y )dydx

2. Si R está definida por c  y  d y ψ1(y )  x  ψ2 (y ) , donde ψ1 y ψ2

son continuas en [c, d ] , entonces

d ψ2 (x )
  f (x , y )dA   
R
c ψ1 (x )
f (x , y )dxdy

La versión siguiente del teorema de Fubini describe una región que es

considerada simple con respecto al orden dz dy dx . Para los otros cinco
órdenes pueden formularse descripciones similares.
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS
2

X
 0 la0 integral
0 (yiterada
Hallar
Hallarlalaintegral
integraliterada
iteradatriple
triple
Hallar e x
 2z )dzdydx
triple
Ejemplo:
22 xx xxyy
   eexx((yy 22zz))dzdydx
dzdydx 2 x x y
Solución:
 Para
 laeprimera
(y  2z )dzdydx
00 00 00 x
Hallar la integral iterada triple
0 0 0
Solución:
Solución: integración, se mantienen x y y constantes y se
2 x x y
   (y  2z )dzdydx Solución: respecto a z .
x
e
Para 0 0la
Para la0primera
primeraintegración,
integración,se mantienen xx yy yy constantes
semantienen constantesyyse seintegra
integracon con
respecto aa zz. . 2 x x y 2 x x y
x x y y 2 constantes y
Para
0 0 0 e (y  2z )dzdydx
la primera   x e (yz  z ) dydx
respecto x integración, se mantienen
Solución:
0 0

0
22 xx2 xxxyy respecto a2 z x.  2 2 xxyy 3xy 2 2y x 
3
2integra
   0 0   dx
22 xx
  
respecto
  eee((x(yy 223 
 2y )dydx  e ezzx))y dydx

xxx 2 integración, se 2 mantienen xx x y x 2 2
zzxy y e (x 3 xy 2 y )dydx
00 000 000 a z . ))dzdydx
00 
((yz
Para la primera 2constantes y se con
dzdydx e yz  dydx
00 0
 00 2 3 2  x 2 x x Para la segund
  
2 x y
2  3xy  2
22 xx2 x x  y
e (x
  
0
        .
xx 22 x 22 x
19segunda  e e ( (xx  x3
e xy
3xy(y  22y2
y z)dydx
)
) dzdydx
dydx e (yz zy ) dydx
Para la 2 integración, mantener constante y se integra con respecto
0 0 a 

0 0
2 x x y
3 x 0 00 0 0 0 0
y. x e dx 2 x x y 0

0 20 x0 x 2    x
0 (y  2z )dzdydx  
x x 2 2 3x
e e ( yz  z ) dydx  
6
 
  19 2 2y 2 )dydx
2 x 2
2  3 xy 2y e ( x 3 xy
   
0 0 3 x
e (x  3xy  2y 2 )dydx 2 x  e x
 x 2
y 0
 0 0   dx x 2e dxx
  respecto
   6   
x 2 2
0 0 e ( x 0 3
a x .xy 2 y ) 2
dydx 3  
x 0
e x
(x 2
2
Por último, se integra con
x  0 3xy
0 2y  
2 19 2 3 0 2 0 0
 19e (xx e 3dxxy  2y )dydx   e  x y  2  3   dx Por6 último,
 x e se
x 2 2 x 2 3 x
2 dxintegra c
196 
0 0 3 x 0 0
20 19  19 e   Por último, se
2 2


0
x e dx 3 x
e (x  3 x  x
6 x  6) 
3
  1   65.797
2
Por 6 0  respecto a x .
último, se integra6con  6 3 19 0
19 
 2
 x e19dx  3 x
Por último, se integra con respecto a x .
e 2
3 x
6 x e6 dx2
0
El ejemplo muestra el orden de integración dz dy dx . Con órdenes, se puede
seguir un procedimiento similar. Por ejemplo, para evaluar una integral iterada
triple en el orden dx dy dz , se mantienen y y z constantes para la integración
más interior y se integra con respecto a x . Después para la segunda integración,
se mantiene z constante y se integra con respecto a y . Por último para la tercera
integración, se integra con respecto a z .

Para hallar los límites dado un orden determinado, por lo general se aconseja
determinar primero los límites más interiores, que pueden ser funciones de las
dos variables exteriores. Después proyectando el sólido Q sobre el plano
coordenado de las dos variables exteriores, se pueden determinar sus límites
de integración mediante los métodos usados para las integrales dobles.
Por ejemplo, para evaluar  f (x, y, z )dzdydx ,
Q
primero se determinan los


límites de z , y entonces la integral toma la forma    
2 (x ,y )
f (x, y, z )dz dydx
 1 (x ,y ) 

Proyectando el sólido Q sobre el plano XY , se pueden determinar los límites

de x y de y de la misma manera que se hizo en el caso de las integrales
dobles. Ver la figura z  2 (x , y )

z  1(x , y )
Ejemplos:

1) Calcular  f (x, y, z )dV , donde Q

Q
está limitado por las superficies

z  0, x 2  z  1, y 2  z  1, f (x, y, z )  z 2

Solución:

La región de integración es:

Q  {(x, y, z ) /  1  z  x  1  z ,  1  z  y  1  z , 0  z  1}

11 1zz  z1z 1 1
Luego:  ff((xx,,yy,,zz))dV
dV     dxdydz
22
zzdxdydz
Q
Q
0  1 z 
0  1z  1z 1 z
33
2) Calcular
1)  f (x, y, z )dV , donde Q
Q
está limitado por las superficies

y 2  Solución:
z 2  4ax, y 2  a, x  3a, f (x, y, z )  x 2
Solución:

     
Solución: Q  {(x, y, z ) /  4ax  y  z  4ax,  y ax,  yax  ax  ,x 0 3ax}  3a}
2 2
Q {(x , y, z ) / 4ax y z 2 4ax y 2
y , 0ax

Q  {(x, y, z ) /  34aax axy 2 4zax 

y 2 4ax  y ,  ax  y 
2
 3ax3, 02xπ  3a} 
3 3
 f ( 0 ax
y, z )dV  ax4axy 4ax y2 x dzdydx  27
   2π
2 2 5
x, yf,(zx),dV 3a ax 4ax y
x dzdydx 27a
 a 2 
2 5
2
 
Q 0
 2

Q 3a ax 4ax y 2
3 3 2π 
 f (x, y, z )dV     4ax y2 x dzdydx  27a  2 
2 5
0  ax
Q  
 Volúmenes mediante integrales triples
Sea f : Q  3
 una función definida en la región cerrada y acotada Q ,
Q f : Q una
Sea f :Sea 3 3
función una definida en la región
función definida cerrada
en la acotadayQ
regiónycerrada ,
acotada Q,
tal que f (x , y, z )  1, (x, y, z )  Q .
, y, z )f (x1,
f (xque
tal que tal , y,
z )(x, y1,, z )(xQ, y., z )  Q .
Entonces: V (Q) 
V (Q) V (Q dV 
dV es la medida del volumen del sólido Q .

Entonces:
Entonces: Q )  esdV
Q

la medida
es la del
Q
volumen
medida Q .sólido Q .
del sólidodel
del volumen
Ejemplos:
Ejemplos:

1) 1)Halle el volumen del elipsoide dado por 4x 2


2 4y 
2
2 z 
2
Halle el volumen del elipsoide dado por 4x  4y  z 2 16 . .
 16
Solución:

Como en la ecuación x , y y z juegan papeles similares, el orden de integración

es probablemente irrelevante, y se puede elegir arbitrariamente dz dy dx .
Además, se pueden simplificar los cálculos considerando sólo la porción del
elipsoide que se encuentra en el primer octante, como se muestra en la figura 1.
 es probablemente
es probablemente irrelevante,
irrelevante, yy se
se puede
puede elegir arbitrariamente dzdzdydydxdx. .
elegir arbitrariamente
Además,se
Además, sepueden
puedensimplificar
simplificarlosloscálculos
cálculosconsiderando
considerandosólo
sólolalaporción
porcióndel del
elipsoideque
elipsoide quese
seencuentra
encuentraenenelelprimer
primeroctante,
octante,como
comose
semuestra
muestraenenlalafigura
figura1.1.
Para orden dzdzdy
Para elel orden dydxdx, , se
se determinan
determinan primero
primero los
los límites
límites oo cotas de z z. .
cotas de

00z z22 44xx2 yy2

2 2
Los límites o cotas d

Los límites o cotas de x y y son como se ven en la figura 2, 0  x  2 y 0  y  4  x2

0  y  4  x2

Figura 1 Figura 2
 Luego el volumen del elipsoide es:
Luego el volumen del elipsoide es:
2
2 4 x 2 4 x 2 y 2 2 4 x 2 2 4 x 2 y 2
V   dV  8  2 4 x02

02 4 x 2 0y 2
dzdydx  8 
2 4 x02
0 2 4 x 2 y02
z  dydx
V   dV  8  
Q
 dzdydx  8   z  dydx
0 0 0 0 0 0
Q
2 4 x 2 π 64 π 2
 16  (4  x )  y dydx  8  (4  x )   dx 
2 2 2

2  el
π sentido
 2 64 πque3con los seis p
2 4 x02 0 2 0
 16 1 es poco(4usual
En el ejemplo  x )enelysentido
En el2ejemplo
2
dydx 
1 es

poco
de8que  xlos
usual
(4con en
) seis dx  órdenes
 posibles
de
En
de el
0
integración
0
ejemplo 1se
esobtienen
poco usual
de en el sentido
integración
integrales sede 0
quecomparable.
obtienen
de dificultad  2 Tratar
conintegrales
los seis posibles 3emplear
deórdenes
de dificultad comparable. T
de integración
algún otro de se
losobtienen
posiblesintegrales
algún otro de
órdenes dedificultad
de comparable.
los posibles
integración órdenes
para Tratar
hallar de de emplear
integración
el volumen del para hallar
algún otro de los posibles órdenes de integración para hallar el volumen del
elipsoide. Por ejemplo con elipsoide.
el orden Por ejemplo
dx dy dz con el orden dx dy dz
elipsoide. Por ejemplo con el orden dx dy dz
16z 2 16 4y 2 z 2 16z 2 16 4y 2 z 2
4 4
V  8
V  8
4

00
16z 2 2
2  0 0 0
V  8dxdydz
16 4y 2 z 2 2
dxdydz
2
2

0
2
dxdydz
0 0 0
Si se resuelve esta integral, se resuelve
Si se obtienen el mismo
esta volumen
integral, que en elelejemplo
se obtienen mismo 1.volumen que
Si se resuelve esta integral,
Esto es siempre así, el orden se obtienen el mismo volumen que en el ejemplo 1.
Estode esintegración no el
siempre así, afecta
orden el de
valor de la integral.
integración no afecta el valor d
Esto es siempre así, el orden de integración no afecta el valor de la integral.
 Sin embargo el orden de integración a menudo afecta la complejidad de la
integral, así como el siguiente ejemplo.
π 2 π π2 2π 2 ππ 223 33

      11 sin(y(y)dzdydx
22
1) 1) Evaluar:
Evaluar:
1) Evaluar: sin sin 2(y )dzdydx
)dzdydx (Cambiando el orden de integración)
0 0 0 x xx 1

Solución:
Solución:
Obsérvese que después de una integración en el orden dado, se encontraría la


2
integral 2 sin(y )dy , que no es una función elemental. Para evitar este

sese
problema, cambia
cambiaelelorden
ordende
deintegración dz dx
integración a dx dx dy
dy ,
La región Q está dada por:

π π
0x  , x y  , 1z 3
2 2
y la proyección de Q en el plano XY proporciona los límites

π
0y  , y 0x y
2
Por tanto la evaluación de laPor
integral
tanto triple usando el
la evaluación deorden dzdxdy
la integral usando el orden dzdxd
produce
triple

π 2 y 3 π 2 π 2y y3 3 π 2 π 2y y
     ) dxdy 2  z0sin(
3 π 2
sin(y )dzdxdy 
 0   dxdy  2 
2 2 2 22
zsin( y y)dzdxdy
sin( sin(yy ))dxdy
0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0
π 2
 2
π 2
y sin(y )dy  1  2

2
0
y sin(y 2 )dy  1
0

3) Encontrar el volumen del sólido limitado por arriba por el paraboloide

1)
z  4  x 2  y 2 y por abajo , por el plano z  4  2x .
 CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
TEOREMA.-
 Integrales Triples en coordenadas Cilíndricas y Esféricas
Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden
dar lugar a integrales triples difíciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho fue
precisamente esta dificultad que llevo a la introducción de sistemas de coordenadas no
rectangulares. En esta sección se aprenderá a usar coordenadas Cilíndricas y Esféricas para
evaluar integrales triples.
Integrales Triples en coordenadas Cilíndricas
Las transformaciones de coordenadas cilíndricas a rectangulares es:

x  r cos θ; y  r sin θ; z  z Si f : U  
3
es función continua sobre U , entonces
Si f : U  3
 es función continua sobre U , entonces
 f (x, y, z )dV   f (r cos θ, r sin θ, z ) J r, θ, z  dzdrd θ
 f (x, y, z )dV   f (r cos θ, r sin θ, z ) J r, θ, z  dzdrd θ
U U

U U
cos θ r sin θ 0
(x , y, z )

Donde J r, θ, z  
(r, θ, z)
 sin θ r cos θ 0  r
0 0 1
Por tanto,  f (x, y, z )dV   f (r cos θ, r sin θ, z )rdzdrd θ
U U
 Ejemplos:
1) Hallar el volumen de la región sólida Q que corta en la esfera
x 2  y 2  z 2  4 el cilindro r  2 sin θ , como se muestra en la figura.
(Empleando coordenadas cilíndricas) Solución:

Solución: del R
Sea R la proyección circularSea la proyección
sólido Como
r θ .del
circular
sobre el plano x 2
 y 2

sólido sobre
Entonces z 2
 r 2
los límites 
el plano r θ4 ., Entonce
z 2
los lími
o cotas
Como dey 2 R zson
x2  2
 r02  zr2 
24 sin
, olos  oθRcotas
y 0 de
θ límites
cotas  son 0
π . Por
de  2el
rson
ztanto, θ yr 20zθde
sin4volumen  Q
π4. es
r 2 tanto, el volumen
Por

Sea 4
RR r 2
 z 
la proyección 4  r 2
circular deldel
sólido r θ r. θEntonces
Sea 2 sin θ
laπ proyección 4 r 2 circular πsobre
sólido sin θ el el
2sobre plano2
4 rplano loslos
. Entonces límites
límites
o cotas   2 
V de R son 0  r 2rdzdrd
sin θ  
Vyθ 0 θ  π . Por tanto, rdzdrd
el θ 
volumen
o cotas de R son 0  r  2 sin θ y 0  θ  π . Por tanto, el volumen
0 0  4 r 0 0  4 r 2 QQ
dede eses

π ππ2 sin22 2
sinθθ4 r44
θsin r2 2 π π2 sin 2θ sin θ4 r 2 π 2 sin θ
2   4r 24rdzdrd θθ20200   θ θ2 
r
V V  2
θ
rdzdrd
rdzdrd
2 2
4  r drd
2r 2 rdzdrd 2 2
2r 4  r 2drd θ
0 000 00  4 rr2 2 0  4 r 0 0

π ππ 2 sin θ 2 sin θ 2 sin θ

 ππ π π 2 sin2θsin θ
 162 2 4 π 2
2
4 r
22 sin θ 4 3r2 4 2 16
2       
2
2 2
 2 22  (4  r 2 )2  θ
rdzdrd θ  2
rdzdrd 
dθ 22 22 2 2

(8  (4
8 
cos2
rr) 4
θ)dθ 
2r  4  r drd0θ
 rd drd
32 3 2
θ
(3π θ
 4) (8  8 cos 3
θ)dθ  (3π  4)
3   3 3 3 3
0 3
0 00 0 0 4 r 000 0 0 0
0
2
 4 r

2 sin θ
2 sin θ
 La transformación de coordenadas esféricas a rectangulares está dado por las
ecuaciones:
Integrales Triples en coordenadas Esféricas
La transformación de coordenadas esféricas a rectangulares está dado por las
x  ρ cos θde
La transformación  ; y  ρ sinesféricas
sincoordenadas θ sin  ; az rectangulares
 ρ cos  está dado por las
ecuaciones:
ecuaciones:
 ; y  ρ
3
Siθ fsin
x  ρ cos :U es función
sin θ sin cos 
; z  ρ continua sobre U , entonces
x  ρ cos θ sin  ; y  ρ sin θ sin  ; z  ρ cos 

Si f : U 
Si f : U  f33(x
, y, z )es
 es función

dVfunción


fcontinua
(ρ cos θ sin
continua
, ρUsin
sobre
sobre U
, entonces
, entonces  
θ sin , ρ cos  ) J ρ, θ,  d ρdd θ
U U

 f (x, y, z )dV   f (ρ cos θ sin , ρ sin θ sin , ρ cos  ) J  ρ, θ,   d ρdd θ
, z )dV   f (ρ cos θ sin , ρ sin θ sin , ρ cos  ) J  ρ, θ,   d ρdd θ
 f (x, yDonde:
U U
U U

Donde:
Donde: cos θ sin  ρ sin θ sin  ρ cos θ cos 
(x , y, z )
 
J ρ, θ,   cos θ sin sin
, θ,θsin ρθsin
sin 
θ sin ρ
 cos
ρ θ
cossin
θ 
cos  ρ sin θ cos   ρ 2
sin 
(x , y, z ) (ρcos )  ρ sin θ sin  ρ cos θ cos 
J  ρ, θ,    (x , y, z )  sin θsin cos ρ cosθ sin  ρ sin sin
0 θ cos   ρρ22 sin
J  ρ, θ,    (ρ, θ,  )  sin θsin ρ cos θ sin  ρ sin θ cos   ρ sin 
(ρ, θ,  ) cos  0 ρ sin 
Por tanto: cos  0 ρ sin 
Por tanto:

Por tanto: f (x, y, z )dV   f (ρ cos θ sin , ρ sin θ sin , ρ cos  )ρ2 sin d ρdd θ
 Uz )dV 
 Uθ sin , ρ sin θ sin , ρ cos  )ρ sin d ρdd θ
2
f (x , y, f (ρ cos
      sin d ρdd θ
2
U
f (x , y, z )dV 
f (ρ cos θ sin , ρ sin θ sin , ρ cos )ρ
U
U U
Ejemplos:

1) Hallar el volumen del sólido sobre el cono z 2  x 2  y 2 e interior de la

esfera x 2  y 2  z 2  2az .
Solución:
En coordenadas esféricas, las ecuaciones del cono y de la esfera son
π
respectivamente   y ρ = 2a cos  . (Ver la figura) entonces el sólido es:
4

π
U  {(ρ, θ,  ) / 0  ρ  2a cos , 0    , 0  θ  2π}


4
Por tanto, el volumen del sólido es:
π 4 2a cos 
 ρ sin d ρdd θ    
2π
V  2
ρ2 sin d ρdd θ  πa 3
0 0 0

U
2) Hallar el volumen del cono de helado seccionado en una esfera de radio 6, tal como se indica en la
figura.
Solución:

π
En coordenadas esféricas la ecuación de la esfera es ρ  6 y el cono   .
6
Por tanto el sólido es:

π
U   {(ρ, θ,  ) / 0  ρ  6, 0    , 0  θ  2π}
6
Entonces el volumen del sólido es:
π 6 6
  
2π
V  ρ2 sin d ρdd θ  72π[2 - 3]
0 0 0