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304
MQ = ρVQ
X
N X
N
M≈ ∆Mi = ρ(xi , yi , zi )∆xi ∆yi ∆zi
i=1 i=1
X
N
M = lı́m ρ(xi , yi , zi )∆xi ∆yi ∆zi
N→∞
i=1
Esto es muy parecido a la integral de Riemann que definimos al principio de este capítulo. En realidad podemos
reemplazar la malla MR por MQ = {Q1 , Q2 , ...QN } y definir la integral triple de Riemann de una función
f(x, y, z) sobre una región tridimensional Q como
ZZZ X
C(MQ )
f(x, y, z)dV = lı́m f(xi , yi , zi )∆Vi
Q ||MQ ||→∞
i=1
Los teoremas para integral doble se extienden de manera natural a la integral triple.
7.11 Integral triple. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 305
(Integral Triple).
Sea Q un sólido limitado por dos superficies suaves de ecuación z = f(x, y) (arriba) y z = g(x, y)
(abajo), con f, g con derivadas parciales continuas. Sea Rxy su proyección, limitada por funciones con
derivadas continuas. Si h(x, y, z) es continua sobre Q, entonces
ZZZ ZZ "Z
f(x,y)
#
h(x, y, z) dV = h(x, y, z) dz dA
Q Rxy g(x,y)
ZZZ ZZ Z f(x,y)
En particular, VQ = 1 · dV = 1 dz dA
Q Rxy g(x,y)
Ejemplo 7.24
ZZZ
Calcular, usando el orden “dx dz dy”, I = 2 x cos(y + z) dV con Q el sólido limitado por las
√ Q
superficies (ver figura) y + z = π, y = x, x = z = 0
Solución: Por el ordenZde integración que se pide, debemos proyectar sobre el plano YZ.
y4 sen y dy = − 24 − 12 y2 + y4 cos y + 4 y −6 + y2 sin y + K, que se calcula
Usaremos las integral
“por partes”. El sólido Q está entre x = 0 y x = y2 .
7.11 Integral triple. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 306
Z π Z π−y
y2
= x2 cos(y + z)0 dz dy
0 0
Z π Z π−y
= y4 cos(y + z) dz dy
0 0
Zπ Zπ
4
π−y
= y sen(y + z)0 dy = −y4 sen(y) dy = −48 + 12 π2 − π4
0 0
Ejemplo 7.25
1 Y
Solución:
Proyectando sobre XY. La región de integración Rxy está entre las curvas y = 1 − x2 y y = 2 − 2x2 y en
esta región el sólido está entre z = 0 y z = 1 − y/2.
1 1
2
La región Rp
2 está entre las rectas z = 0 y z = 1 − y/2 y en esta región el sólido está entre
x = 0 y x = 1 − y/2.
1 1
Proyectando sobre XZ. Rxz = R1 + R2 . La curva C1 que divide ambas regiones es la cruva de intersección
entre y = 2 − 2z y y = 2 − 2x2 . Igualdando obtenemos C : z = x2 . La curva C2 se obtiene como la
intersección de y = 1 − x2 y y = 2 − 2z. Entonces C2 : z = (1 + x2 )/2.
: 1
0.5
:
1
1
2
Ejemplo 7.26
ZZZ
Calcular x cos(y + z) dV con Q el sólido limitado por y + z = π, y = x, x = z = 0
Q
Y Y
X
X
Z
Solución: Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral x cos x dx = cos x + x sen x + K
(se calcula “por partes”.) El sólido Q está entre las superficies z = 0 y z = π − y.
ZZZ Z π Z π Z π−y
x cos(y + z) dV = x cos(y + z) dz dy dx
Q 0 x 0
Zπ Zπ Zπ Zπ
π2
= x sen(y + z)|π−y
0 dy dx = −x sen(y) dy dx = 2 −
0 x 0 x 2
Ejemplo 7.27
Proyectando sobre el plano XY. La región de integración es Rxy = R1 + R2 + R3 . La curva C divide las
√
regiones R1 y R2 y la recta x = 3 divide la región R1 y la región R3 . La curva C es la proyección de la
curva de intersección entre las superficies z + y = 6 y z = 4 − x2 , es decir, C : y = 2 + x2 . La región
R1 está entre y = x y y = 2 + x2 , la región R2 está entre y = 2 + x2 y y = 5 y la región R3 está entre
y = x y y = 5.
7.11 Integral triple. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 309
ZZ ZZ ZZ
VQ = dV + dV + dV
R1 R2 R3
Z √3 Z 5 "Z
6−y
#
+ 1 dz dy dx
0 2+x2 0
Z 2 Z 5 "Z 4−x2 #
+ √ 1 dz dy dx
3 x 0
Proyectando sobre el plano YZ. La curva C es la proyección de la curva de intersección entre las
superficies y = x y z = 4 − x2 , es decir, C : z = 4 − y2 .
Z 2 Z 4−y2 Z y Z2 Z4 "Z √
4−z
# Z 5 Z 6−y "Z √4−z #
VQ = 1 dx dz dy + 1 dx dz dy + 1 dx dz dy
0 0 0 0 4−y2 0 2 0 0
√
68 12 3
VQ = − .
3 5
7.12 Cambio de variables en integral triple. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 310
Ejercicios
ZZZ
Y 7.11.1 Calcular el volumen 1 · dV de los sólidos que siguen a continuación,
Q
a) b)
Y 7.11.2 Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular
el volumen del sólido Q si este sólido está limitado por x2 + y2 = 4;
z + y = 2; y = 1;
x = 0; y = 0 y z = 0, en el I octante
y = 1 − x2 ; y = 2 − 2x2 ; y + 2z = 2; x = 0, en el I octante.
1
1
2
1
Consideremos un paralelepípedo Q generado por los vectores A = (2, 0, 0), B = (0, 2, 2) y C = (0, 2, 0).
Como se sabe del álgebra lineal, el volumen de Q es VQ = |Det(A B C)| = 8. Si L : R3 → R3 es una
transformación lineal, entonces el paralelepípedo generado por L(A), L(B) y L(C), el cual denotamos
con L(Q), tiene volumen
Z 1 Z z+1 Z 1 Z 2 Z w+2 Z 2
VL(Q) = 1 · dx dy dz = 1 y VQ = 1 du dv dw = 8
0 z 0 0 w 0
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 312
Ahora, como una verificación, calculamos VL(Q) aplicando un cambio de variable. Sea x = u/2, y =
v/2, z = w/2 sobre Q, obtenemos el nuevo sólido L(Q). En este caso,
1/2 0 0
1
J(u, v, w) = 0 1/2 0 = ,
8
0 0 1/2
y entonces, por el teorema de cambio de variable,
ZZ "Z
2
#
VL(Q) = 1 · |J(u, v, w)| dw du dv
Rvw 0
Z 2 Z w+2 "Z 2 #
1 1
= 1 · dw du dv = · 8 = 1.
0 w 0 8 8
Las coordenadas cilíndricas se usan para describir regiones que son simétricas respecto a alguno de los ejes. La
posición de un punto P(x, y, z) en el espacio está determinada por los números r, θ, z donde (r, θ) son las
coordenadas polares del punto (x, y).
(Coordenadas Cilíndricas).
ZZZ ZZ "Z
f(r cos θ,r sen θ)
#
h(x, y, z) dV = h(r cos θ, r sen θ, z) dz r dr dθ
Q Rrθ g(r cos θ,r sen θ)
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 313
Ejemplo 7.29
Ejemplo 7.30
Sea 2 2
ZZZ Q el sólido limitado por y = 1, y = x + z y y = 4; como se muestra en la figura. Calcule
1
√ dV.
Q x + z2 + 1
2
r 1 r3 1
Para terminar el cálculo, observe que (dividiendo) =1− y que = r2 − r + 1 − .
r+1 r+1 r+1 r+1
Ejemplo 7.31
ZZZ
I = 2z · dV
Q
Ejemplo 7.32
4
Verifique que el volumen una esfera S de radio a tiene volumen V = πa3 .
3
Solución: Podemos calcular el volumen de un octavo de esfera y multiplicar por 8 (ver figura). La esfera
tiene ecuación x2 + y2 + z2 = a2 . Como la proyección es un círculo, usamos coordenadas
p cilíndricas:
√ x=
r cos θ, y = r sen θ y z = z. La esfera está entre las superficies z = 0 y z = a − x − y = a − r2 .
2 2 2 2
a
Z π/2 Z π/2 3
q
3 π/2
− (a2 − r2 ) a 8a3 4
= 8· dθ = 8 · dθ = θ = a3 π
0 3
0 3 3 0 3
0
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 316
Ejemplo 7.33
Y
X
Solución:
a.) En coordenadas rectangulares tendríamos
ZZZ ZZ "Z 1 #
2z dV = √ 2z dz dy dx
Q R x2 +y2
Z 1 Z √1−y2 Z 1
= √ √ 2z dz dy dx
0 − 1−x2 x2 +y2
Usando el cambio de variable x = r cos θ, y = r sen θ, entonces el sólido está entre las superficies
z = r y z = 1.
ZZZ Z 2π Z 1 "Z 1 #
2z dV = 2z dz r dr dθ
Q 0 0 r
Z 2π Z 1
1
= z2 r r dr dθ
0 0
Z 2π Z 1
π
= r − r3 dr dθ =
0 0 2
b.) Volumen de Q.
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 317
ZZZ Z 2π Z 1 "Z 1 #
dV = dz r dr dθ
Q 0 0 r
Z 2π Z 1
= z|1r r dr dθ
0 0
Z 2π Z 1
π
= r − r2 dr dθ =
0 0 3
Ejemplo 7.34
Z 2π Z 2
Y
= r (4 − r sen θ) dr dθ X
0 0
Z 2π
8 sen θ
= 8− dθ = 16π.
0 3
Ejemplo 7.35
Calcule el volumen del sólido de la figura. Este sólido Q está limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 4 y el
cilindro x2 + (y − 1)2 = 1, z > 0.
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 318
Y X
X Y
X Y
p
Solución: El Sólido Q está entre las superficies z = 0 y z = 4 − x2 − y2 La proyección del sólido es el
2 2
círculo x + (y − 1) 6 1. Este círculo se describe en coordenadas polares como
π π
0 6 r 6 2 sen θ, − 6θ6 o también, 0 6 r 6 2 sen θ, 06θ6π
2 2
El volumen de Q es,
ZZZ Z π/2 Z 2 sen θ "Z √4−r2 #
dV = dz r dr dθ
Q −π/2 0 0
Z π/2 Z 2 sen θ √
4−r2
= zr|0 dr dθ
−π/2 0
Z π/2 Z 2 sen θ p
= r 4 − r2 dr dθ
−π/2 0
Z π/2 2 sen θ
1 2 3/2
= − (4 − r ) dθ
−π/2 3
Z π/2 0
1
= − (4 − 4 sen2 θ)3/2 − 8 dθ
3 −π/2
Z π/2
1 8
= − 8 cos3 θ − 8 dθ = − (4/3 − π).
3 −π/2 3
Z
3 sin(t) sin(3 t)
Aquí se usó la integral cos3 t dt = + .
4 12
Ejemplo 7.36
Calcule el volumen de sólido Q, mostrado en la figura, el cual está limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 32
y los cilindros x2 + z2 = 22 , x2 + z2 = 12 .
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 319
Solución: La proyección sobre XZ es una región entre un par de segmentos de círculo. Usamos
x = r cos θ
coordenadas cilíndricas, el cambio de variable sería z = r sen θ y como antes, J(r, θ, y) = r.
y = y
La proyección Rxz está√entre las circunferencias
√ r = 1 y r = 2 y el ángulo 0 6 θ 6 π/2. El sólido Q
2 2 2
está entre y = 0 y y = 3 − x − z = 3 − r .2 2
Z Z "Z √ 2
π/2 2
#
9−r
VQ = 1 · dy r dr dθ
0 1 0
Z π/2 Z 2 h √ i
9−r2
= y |0 r dr dθ
0 1
Z π/2 Z 2 p
= r 9 − r2 drdθ, hacemos u = 9 − r2 , du = −2r dr,
0 1
Z π/2
2 π √ √
1 2 3/2
= − 9−r dθ = 16 2 − 5 5 .
0 3
1 6
Ejemplo 7.37
Calcule, usando coordenadas cilíndricas, el volumen del sólido Q, limitado por la porción de paraboloide
z = 4 − x2 − y2 , la porción de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en el primer octante (figura).
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 320
• R1 : 0 6 r 6 2, π/4 6 θ 6 π/2,
• R2 : 2 6 r 6 4, π/4 6 θ 6 π/2.
Z π/2 Z 2 p Z π/2 Z 4 p
2 2
= r 16 − r − r(4 − r ) dr dθ + r 16 − r2 dr dθ
π/4 0 π/4 2
Z π/2 2 Z π/2 4
1 2 3/2 2 r4 1 2 3/2
= − (16 − r ) − 2r + dθ + − (16 − r ) dθ
π/4 3 4 0 π/4 3 2
Z π/2 2 Z π/2 4
1 2 3/2 2 r4 1 2 3/2
= − (16 − r ) − 2r + dθ + − (16 − r ) dθ
π/4 3 4 0 π/4 3 2
Z π/2 √ Z π/2 √
√
√
52 13 13π
= − 8 3 dθ + 8 3 dθ = − 2 3 π + 2π 3 = .
π/4 3 π/4 3 3
Ejemplo 7.38
Z p
1
q
2 2 3
Como (usando “sustitución”) r a − r dr = − (a2 − r2 ) salvo constantes, se sigue que
3
Z 2π Z √2ha−h2 p
VQ = r a2 − r2 − r(a − h) dr dθ
0 0
Z 2π 2
√2ha−h2
1
q
3 r (a − h)
= − (a2 − r2 ) − dθ
0 3 2
0
Z 2π
1 (2ha − h2 )(a − h) 1 3
= − (a − r)3 − + a dθ
0 3 2 3
π 2
= h (3a − h)
3
Ejercicios
Y 7.13.1 Calcule, usando integrales triples, el volumen
del sólido Q limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la esfera
x2 + y2 + z2 = 1.
7.13 Coordenadas cilíndricas. (https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). 322