Integrales de lı́nea de campos escalares

Integrales de lı́nea de campos vectoriales

Integrales de Lı́nea

Joaquı́n Bedia

Dpto. Matemática Aplicada y CC de la Computación

Universidad de Cantabria

Joaquı́n Bedia Integrales de lı́nea

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Integrales de lı́nea de campos vectoriales

1 Integrales de lı́nea de campos escalares

Definición
Propiedades
Cálculo

2 Integrales de lı́nea de campos vectoriales

Definición
Propiedades
Teorema fundamental de las integrales curvilı́neas
Forma diferencial

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Cálculo

Integral curvilı́nea. Definición

Definición:
Sea f definida en una región que contiene a una curva C, regular a
trozos y de longitud finita. Se
´ define la integral curvilı́nea de f
sobre C, y se simboliza por c f (x, y)ds, al valor del siguiente
lı́mite, si existe:
ˆ n
X
f (x, y)ds = lı́m f (xi , yi )∆si si C es una curva plana
C n→∞
i=1

ˆ n
X
f (x, y, z)ds = lı́m f (xi , yi , zi )∆si si C es una curva alabeada
C n→∞
i=1

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Propiedades
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Cálculo

Integral curvilı́nea. Propiedades

Propiedades
Por lo expuesto, Las propiedades de la integral curvilı́nea son similares a
las de la integral de Riemann. La monotonı́a o la continuidad de f a lo
largo de C son condiciones que aseguran la existencia de estas integrales.
´ ´
1
AB
f ds = BA f ds
´ ´ ´
2
c
(f + g)ds = c f ds + c g ds
´ ´ ´ ´ ´L
3
c
k · f ds = k c f ds , c
k ds = k c ds = k 0 ds = k · L
´ ´ ´
4
c
f ds = c1 f ds + c2 f ds (C = C1 + C2 )
´ ´
5 Si en C es f ≤ g, entonces f ds ≤ c g ds
c
´ ´
6
c
f ds ≤ c |f |ds

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Cálculo

Integral curvilı́nea. Procedimiento de cálculo

Sea f una función continua en un conjunto que contiene a una curva
regular C.
Si C está definida por ~r(t) = x(t)~i + y(t)~j con a ≤ t ≤ b, entonces:
ˆ ˆ b p
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) · (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt
C a

Si C está definida por ~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k con a ≤ t ≤ b,

entonces:
ˆ ˆ b p
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) · (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt
C a

Se observa que si el integrando es f (x, y) = 1, entonces la integral nos da la longitud

de la curva C desde ~r(a) hasta ~ r(b). Análogamente se cumple si f (x, y, z) = 1
ˆ ˆ b
0
1ds = ||r (t)||dt = Longitud de arco de la curva C
C a

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Propiedades
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Cálculo

Integral de lı́nea. Ejemplos de cálculo

Ejemplos:
1 Calcular la integral de lı́nea de la función
f (x, y, z) = x2 − y + 3z, siendo C el segmento recto que une
el origen de coordenadas con el punto (1, 2, 1) [Sol: √56 ]
´
2 Calcular c xds, siendo C = C1 + C2 , donde C1 es el segmento
recto que une el origen con el punto (1, 1) y C2 el arco
parabólico
√ √
de y = x2 que une el punto (1, 1) con el origen.
2 5 5−1
[Sol: 2
+ 12
]
3 Sea un muelle en forma de hélice circular definido por
~r(t) = √12 (cos t · ~i + sen t · ~j + t · ~k) , 0 ≤ t ≤ 6π. Calcular
su masa sabiendo que la densidad de masa viene dada por
√
ρ(x, y, z) = 1 + z. [Sol: 6π + 9 2π2 ]

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Integrales de lı́nea de campos vectoriales Teorema fundamental de las integrales curvilı́neas
Forma diferencial

Integral de lı́nea de una función vectorial

Definición
Sea F~ un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave
C dada por r(t), a ≤ t ≤ b. La integral de lı́nea de F~ sobre C
está dada por:
ˆ ˆ ˆ b
F~ · d~r = F~ · T~ ds = F~ (x(t), y(t), z(t)) · ~r 0 (t)dt
C C a

Aplicaciones:
Una de las aplicaciónes fı́sicas más habituales de la integral de
lı́nea es hallar el trabajo W realizado en un campo de fuerzas F~
sobre una partı́cula que se desplaza a lo largo de una curva C.

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Integrales de lı́nea de campos vectoriales Teorema fundamental de las integrales curvilı́neas
Forma diferencial

Integral de lı́nea de una función vectorial

Propiedades:
1 El valor de esta integral es independiente de la
parametrización que se utilice de la curva C.
2 La orientación de la curva es muy importante porque si se
invierte el sentido de recorrido el vector tangente unitario
será el opuesto y entonces se cumple que:
ˆ ˆ
~
F · d~r = − F~ · d~r
C −C

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Forma diferencial

Integral de lı́nea de un campo vectorial

Ejemplos:
1 Sea F~ un campo vectorial en el plano dado por
~ (x, y) = √y · ~i + (x3 + y) · ~j. Calcular la integral de lı́nea de F
F ~ que va
del punto (0, 0) al (1, 1) a través de los siguientes caminos:
a El camino de ecuación paramétrica x = t, y = t, t ∈ [0, 1]
17
[Sol: 12
]
b El camino de ecuación paramétrica
x = t2 , y = t3 , t ∈ [0, 1] [Sol: 59
42
]
2 ~ (x, y) = (xy, 1) al
Hallar el trabajo realizado por la fuerza variable F
desplazarse desde el punto A(0, 0) hasta el B(1, 1):
a Por el camino C1 : y = x2 [Sol: 54 ]
b Por el camino C2 : y = x [Sol: 43 ]
c A lo largo de la curva cerrada C compuesta por C1 y C2 en
sentido horario [Sol: −1
12
]

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Forma diferencial

Teorema fundamental de las integrales curvilı́neas

Teorema:
Sea C una curva regular a trozos situada en una región Q que viene definida
por ~r(t) = x(t) · ~i + y(t) · ~j + z(t) · ~k , a ≤ t ≤ b. Sea
~ (x, y, z) = M (x, y, z) ·~i + N (x, y, z) · ~j + P (x, y, z) · ~k un campo conservativo
F
en Q y tal que sus componentes M , N y P sean continuas en Q. Entonces:
ˆ ˆ
~ · d~r =
F ~ · d~r = f (x(b), y(b), z(b)) − f (x(a), y(a), z(a))
∇f
C C

~.
donde f (x, y, z) es la función potencial asociada al campo vectorial F

Corolario:
~ es conservativo el valor de la integral es independiente del
Si el campo F
camino seguido.
~ es conservativo y la curva C es cerrada, entonces
Si el campo F
˛
~ d~
F r=0
C

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Forma diferencial

Teorema fundamental de las integrales curvilı́neas

Ejemplo de aplicación:
Evaluar la integral de lı́nea ˆ
F~ · d~r
C

donde F~ (x, y, z) = 2xy ·~i + (x2 + z 2 ) · ~j + 2yz · ~k, y C es una curva suave
a trozos que va desde el punto (1, 1, 0) hasta (0, 2, 3) de acuerdo con:
1 El segmento recto que une ambos puntos [Sol: 17]

2 La trayectoria determinada por la quebrada que une los puntos

A(1, 1, 0), B(2, 2, 0), C(0, 2, 3) [Sol: 17]
3 Comentar el resultado, verificar que F~ es efectivamente un campo
conservativo y aplicar en su caso el Teorema fundamental de las
integrales curvilı́neas.

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Forma diferencial

Integral de lı́nea de un campo vectorial

Forma diferencial
Considerando una función vectorial F~ = M (x, y) · ~i + N (x, y) · ~j
definida sobre la curva plana C previamente definida, como
F~ (M, N ), d~r(dx, dy), resulta:
ˆ ˆ
F~ · d~r = (M, N ) · (dx, dy) =
C C
ˆ
dx = x0 (t)dt

= (M dx + N dy), siendo
C dy = y 0 (t)dt

Esta expresión del integrando recibe el nombre de forma diferencial

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Integrales de lı́nea de campos vectoriales Teorema fundamental de las integrales curvilı́neas
Forma diferencial

Formas diferenciales

Ejemplos:
1 Calcular el valor de ffi
y 3 dx + (x3 + 3xy 2 )dy

siendo C una circunferencia de radio 3 centrada en el origen

243π
[Sol: 4
]

2 Calcular el valor de fi
y 2 dx + (xy + y 2 )dy

a lo largo del contorno cerrado en sentido positivo formado por una

semicircunferencia de centro en el origen y radio 2 y su diámetro sobre el
eje OX
16
[Sol: 3
]

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Forma diferencial

Forma diferencial exacta

Conjunto conexo. Definición
Un conjunto A ∈ Rn se dice que es conexo si dados dos puntos cualesquiera
a1 , a2 ∈ A, existe algún camino regular a trozos contenido en A que los une.

Forma diferencial exacta. Definición

Una forma diferencial se dice que es exacta si existe una función

~ · d~
U : S ⊂ Rn → R | dU = F r

siendo S un conjunto conexo de Rn . Dicha función U recibe el nombre de función

~ será un campo gradiente).
potencial (por lo tanto F

´Por lo tanto, en regiones abiertas y conexas, la independencia de la trayectoria de

~ r es equivalente a la condición de que F ~ sea conservativo.
c F · d~

Conjunto convexo. Definición

Un conjunto A ∈ Rn se dice que es convexo si dados dos puntos cualesquiera a1 ,a2
de A, el segmento que los une está contenido en A.

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Forma diferencial

Forma diferencial exacta

Ejemplo:
Sabiendo que xdy−ydx
x2 +y 2
es una forma diferencial exacta en cualquier
conjunto convexo que no contenga al origen, calcular
˛
xdy − ydx
2 2
C x +y

siendo C la curva:
y2
1 (x − 2)2 + 4 =1 [Sol: 0]
2 x2 + y2 =4 [Sol: 2π]

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