MECNICA DEL CUERPO RGIDO

Centro de masa. Centro de gravedad. Centroides.

Hctor Paredes Aguilar

EL CENTRO DE MASA, GRAVEDAD Y CENTROIDE

Observe el vdeo y comente el significado del centro de gravedad e

intente dar una definicin del mismo. Haga lo propio con el centro de
masas.

http://www.youtube.com/watch?v=tpTAOeba4ho
PREGUNTAS DE INDAGACIN

Cmo se llama este punto apoyo?

La fuerza que aplica es igual al peso?

Es posible sostener en el punto de apoyo a cualquier cuerpo o importa

su flexibilidad?
LOGROS

Al trmino de la sesin de aprendizaje el estudiante resuelve problemas

de centro de masa, centro de gravedad y centroide, utilizando frmulas,
graficas y relaciones, con orden y precisin mostrando una buena
presentacin.
MOMENTOS
Hasta ahora se han calculado
momentos de fuerzas. Sin
embargo, en muchos problemas
de ingeniera aparecen
momentos de masas, fuerzas,
volmenes, superficies o lneas
respecto a ejes o planos.
Ejemplo: Momento de una
superficie A (contenida en el
plano xy) respecto al eje y.
y i 1
xi dAi
x
0
La superficie puede considerarse
compuesta por elementos de
superficie muy pequeos de rea
dA. As, el momento de un
elemento respecto al eje ser:
dM i xi dAi
Y el momento total de la
superficie A respecto del eje y
ser:
n
M y xi dAi o M y xi dAi
A
El momento de una masa, fuerza,
volumen, superficie o lnea
respecto a un eje, plano o lnea
se definen de manera anloga.
CENTRO DE GRAVEDAD

De acuerdo con la nocin de Centro de Gravedad proporcionada en el

vdeo, explique la razn de que se mantenga el sistema en equilibrio. Use
trminos como: peso, centro de gravedad, punto de apoyo.
CENTRO DE GRAVEDAD
El peso de un cuerpo es la resultante El centro de gravedad se halla
de las fuerzas distribuidas que la dividiendo la suma de los productos
Tierra ejerce sobre los puntos de las coordenadas con sus pesos
materiales que constituyen el cuerpo. parciales correspondientes por el
peso total del sistema.
Se considera que el peso est
dirigido verticalmente a la superficie
terrestre. 1

x CG
W
x i Wi
r3 ( x 3 , y 3 , z3 )
1
r2 ( x2, y2, z2 ) y CG
W
y i Wi

1

r1( x1, y1, z1 ) z CG
W
zi Wi

W mg

r4 ( x 4 , y 4, z4 )
CDG DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE PESO

Un elemento de peso en una distribucin continua es

dW dV

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y

dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

W dV
V
y segn la definicin de CDG:

x CG

V
x ( dV )

Anlogamente,
V
dV

y CG

V
y ( dV )
y zCG
V
z ( dV )

V
dV dV
V
CG DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE PESO

Centro de gravedad
EJERCICIO

Tres objetos de 2 kg cada uno Hallar el centro de gravedad de

estn localizados del modo las varillas, cuyas posiciones se
siguiente: el objeto 1 est en indican en la figura.
x=10 cm, y=0; el objeto 2 est en
x=0, y=10 cm; y el objeto 3 est
en x=10 cm, y=10 cm. Hallar el
centro de gravedad del sistema.

4 5

2
EJERCICIO

El hacha de piedra de la figura, en donde se muestran sus dimensiones,

est formada por una piedra simtrica de 3 kg atada al extremo de un
palo homogneo de 1,5 kg. A qu distancia del mango del hacha se
encuentra su centro de gravedad?

15 cm
80 cm

30 cm
EJERCICIO 2

El hacha que est formada por una piedra simtrica y homognea de 3 kg

est atada al extremo de un palo homogneo de 1,5 kg y presenta tiene
una abertura en la parte central. Las dimensiones se muestran en el
dibujo. Cul es la posicin del centro de gravedad?

15 cm
80 cm

30 cm
10 cm

4 cm
4 cm
CENTRO DE MASA (CDM)

Es el punto de un sistema de puntos materiales en donde podra

concentrarse toda la masa, de manera que el momento de la masa
concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento
respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida.

Si consideramos un sistema de n
puntos materiales, las distancias a los
planos de coordenadas del CDM G del
sistema de puntos materiales son:

1 n
x CM mi x i
m i1
1 n
y CM mi y i
m i1 n

1 n Donde: m m i
z CM mi z i i 1
m i1
ECUACIN VECTORIAL DEL CDM

Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una ecuacin vectorial

Que se reduce a
n
m ( x CM i y CM j z CM k ) mi ( x i i y i j zi k )
i1

Ya que el vector posicin del punto i-simo respecto al origen es

1 n
r CM mi r i
m i1

r i xi i yi j zi k

Y el vector posicin del CDM respecto al origen es

r CM x CM i y CM j z CM k
 CENTRO DE MASA O CENTRO DE GRAVEDAD?

Caso 1 Caso 2

http://geotecnia-sor.blogspot.com/2013/06/historia-de-la-geotecnia-perfil.html
CENTROIDES DE CUERPOS COMPUESTOS

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos

respectivos centroides tengas posiciones conocidas, se podr determinar
sin integracin el momento de la lnea, superficie o volumen total
sumando algebraicamente los momentos (producto de la longitud, rea o
volumen por la distancia del centroide al eje o plano) de las partes.

Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2,

, An y las coordenadas de los centroides de las respectivas partes son
tendremos:
My 1 n
x A i xi
A A i1
anlogamen te
Mx 1 n
y A i yi
A A i1 x1, x 2, ..., xn
Si se tiene un agujero, su rea se considerar magnitud negativa.
EJERCICIO

Hallar el centroide del siguiente cuerpo homogneo

4 cm

4 cm 2 cm
15 cm

8 cm 6 cm

24 cm
EJERCICIO

Determinar el radio r del crculo perforado sabiendo que el radio del

crculo mayor es R y el centro de gravedad de la parte sombreada es (0,-
2R/5).
EJERCICIO
CENTROIDES DE LNEAS Y SUPERFICIES
CENTROIDES DE LNEAS Y SUPERFICIES
CENTROIDES DE VOLMENES
CENTROIDES DE VOLMENES
CONCLUSIONES

1. Cmo aprend a resolver problemas de centro de masa para

distribuciones discretas y continuas

2. Cunto aporte a la solucin grupal de cada ejercicio?

3. En qu forma contribuye estos problemas en mi formacin?

4. Qu recursos podran mejorar mi aprendizaje?

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. 530 SEAR 2009 V.1 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FSICA

UNIVERSITARIA. Biblioteca fsica y virtual