Unidad 2: Análisis Vectorial y Sistemas Coordenados

Franklin Moisés Mejı́a Hurtado

FMF1109
Escuela de Fı́sica, Fac de CC NN y Mat, UES

|ϕi, Nat+Mat,
Ciclo Par, 2018

1. Operadores diferenciales vectoriales

Sobre campos escalares y vectoriales se pueden definir integrales de lı́nea, de superficie y
de volumen.
En particular conviene resaltar por su importancia la circulación Γ de un campo vectorial a
lo largo de un camino y su flujo Φ a través de una superficie.

1.1. Circulación, Γ
La circulación de cualquier campo vectorial A alrededor de una curva cerrada C se define
como
I
Γ= A · dr,
C

donde se toma el contorno en sentido antihorario.

La curva C es continua y no necesita estar en un plano.
La circulación involucra la componente de A tangente a la curva.
Un ejemplo en el que interviene el concepto de circulación es la ley de Ampère,
I
B · dr = µ0 I.

1
1.2. Flujo, Φ
El flujo de cualquier campo vectorial A alrededor de una superficie cerrada S se define
como
I
Φ= A · dσ,
S

donde se toma el vector normal hacia afuera de la superficie.

La ley de Gauss para un campo magnetico es un ejemplo de flujo,
I
B · dσ = 0,
S

que indica que no existen monopolos magnéticos.

Ahora se puede considerar la situación cuando una cantidad está asociada a cada punto
en el espacio y su valor depende de las coordenadas que especifican su posición.
El término campo se refiere a una cantidad que tiene valores en todos los puntos de una
región.
Si la cantidad es un vector, su distribución se describe como un campo vectorial.
Una cantidad algebraica simple a la que se asigna un valor en todos los puntos de una región
espacial, en contextos fı́sicos se denomina un campo escalar.
Se debe poder caracterizar la velocidad a la que los valores de escalares y vectores cambian con
la posición, y esto se hace de manera efectiva con los operadoradores diferenciales vectoriales.
Hay un gran número de relaciones entre estos operadores diferenciales, y nuestro objetivo
actual es identificar tales relaciones y aprender a usarlos.

1.3. Gradiente, ∇ψ
El gradiente caracteriza el cambio respecto a la posición de una cantidad escalar ψ.
La variación total de la función escalar ψ = ψ(q 1 , q 2 , q 3 ) es
∂ψ i 1 ∂ψ 1 ∂ψ
dψ = dq = dsi = q̂ · dsj q̂j = ∇ψ · dr.
∂q i hi ∂q i hi ∂q i i
Ası́
1 ∂ψ
∇ψ = q̂i .
hi ∂q i
El operador nabla es un operador diferencial vectorial
1 ∂
∇ = q̂i .
hi ∂q i

2
Considere dos puntos, P y Q, en la superficie ψ(q 1 , q 2 , q 3 ) = C.
Q está a una distancia dr de P .
Al pasar de P a Q, el cambio en ψ viene dado por

dψ = ∇ψ · dr = 0.

Esto demuestra que ∇ψ es perpendicular a dr.

Dado que dr puede tener cualquier dirección mientras permanezca en la superficie de ψ,
desde P hasta Q, ∇ψ se ve normal a la superficie ψ = constante.

Figura 1: dr en la superficie ψ = C.

Si ahora dr lleva desde una superficie ψ = C1 a una superficie adyacente ψ = C2 ,

dψ = C1 − C2 = ∆C = ∇ψ · dr.

Para un dψ dado, |dr| es mı́nimo cuando se elige paralelo a ∇ψ; o para un |dr| dado, el
cambio en la función escalar ψ se maximiza al elegir dr paralelo a ∇ψ.
Esto identifica a ∇ψ como un vector que tiene la dirección de la tasa de cambio espacial
máxima de ψ.
Esta identificación de ∇ψ también se puede desarrollar utilizando el cálculo de variaciones
sujetas a una restricción.

Figura 2: Gradiente de ψ

3
 El gradiente de un escalar es extremadamente importante en Fı́sica para expresar la
relación entre un campo de fuerza F y un campo potencial V ,
F = −∇V,
que se aplica tanto a campos gravitacionales como a electrostáticos, entre otros.
Debido a que la variación total dV = ∇V · dr = −F · dr es el trabajo realizado contra la
fuerza a lo largo del camino dr, se reconoce el significado fı́sico del potencial (diferencia)
como trabajo y energı́a.
Expresión en coordenadas,
∂ψ ∂ψ ∂ψ
∇ψ(x, y, z) = êx + êy + êz ,
∂x ∂y ∂z
∂ψ 1 ∂ψ ∂ψ
∇ψ(ρ, φ, z) = êρ + êφ + êz ,
∂ρ ρ ∂φ ∂z
∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
∇ψ(r, θ, φ) = êr + êθ + êφ .
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
Alternativamente, se tiene una forma integral del gradiente.
Si ψ es un campo escalar, V un volumen pequeño que contiene al punto P y S es la superficie
envolvente,
 I 
1
∇ψ = lı́m ψ dσ .
V →0 V S

1.4. Divergencia, ∇ · A
La divergencia del vector A se define como
 I 
1
∇ · A = lı́m A · dσ ,
V →0 V

el flujo neto hacia afuera del vector A del elemento diferencial de volumen dτ por unidad de
volumen por unidad de tiempo.

Figura 3: Elemento curvilı́neo de volumne

4
 La diferencia de las integrales de área para las dos superficies q i = constante está dada
por
 
∂ai hj hk i ∂ai hj hk i j k
ai hj hk + i
dq dq j dq k − ai hj hk dq j dq k = dq dq dq ,
∂q ∂q i
donde ai = A · q̂i .
Sumando resultados similares para los otros pares de superficies,
I  
∂a1 h2 h3 ∂a2 h3 h1 ∂a3 h1 h2
A · dσ = + + dq 1 dq 2 dq 3 ,
∂q 1 ∂q 2 ∂q 3
y dividiendo por el elemento diferencial de volumen,
 
1 2 3 1 ∂a1 h2 h3 ∂a2 h3 h1 ∂a3 h1 h2
∇ · A(q , q , q ) = + + .
h1 h2 h3 ∂q 1 ∂q 2 ∂q 3
Explicitamente se tiene
∂ax ∂ay ∂az
∇ · A(x, y, z) = + + ,
∂x ∂y ∂z
1 ∂[ρaρ ] 1 ∂aρ ∂az
∇ · A(ρ, φ, z) = + + ,
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
∂[r2 ar ]
 
1 ∂[sin θaθ ] ∂aφ
∇ · A(r, θ, φ) = 2 sin θ +r +r .
r sin θ ∂r ∂θ ∂φ
Cuando una cantidad vectorial tiene divergencia cero en una región espacial, ∇ · A = 0, se
interpreta como que describe un flujo de estado estacionario en esa región.
Esta es una situación que surge frecuentemente en Fı́sica, generalmente en campos eléctricos
y magnéticos y en regiones libres de carga.
Si se dibuja un diagrama de las lineas que siguen las trayectorias del flujo, las lineas se llaman
lineas de fuerza o de esfuerzo.
En una región de divergencia cero, estas lineas deben salir de cualquier volumen al que hayan
entrado, ellas no pueden terminar en él.
Sin embargo, las lineas pueden empezar en puntos de divergencia positiva (fuentes) y terminar
en puntos de divergencia negativa (sumideros).

Figura 4: Diagramas de flujo: (a) con fuente y sumidero (b) solenoidal

5
 Si la divergencia de un campo vectorial es cero en todo lugar, sus lineas de fuerza consisten
totalmente en bucles cerrados, tales campos vectoriales se llaman solenoidales.
Por ejemplo,

∇ · B = 0, B = solenoidal.

1.5. Rotacional, ∇ × A
El rotacional de un vector está estrechamente relacionado con la integral de lı́nea alrede-
dor de un circuito.
El rotacional del vector A se define como
 I 
1
[∇ × A]n = lı́m A · dr ,
S→0 S C

donde C es la trayectoria que encierra al área S, normal al vector n.

El rotacional del campo vectorial representa la vorticidad, o circulación por unidad de área,
del campo.
Considérese el elemento de superficie

Figura 5: Elemento curvilı́neo de superficie con q 1 = constante

Siguiendo el circuito (1, 2, 3, 4):

I    
2 ∂[h3 a3 ] 2 3 ∂[h2 a2 ] 3
A · dr = h2 a2 dq + h3 a3 + 2
dq dq − h2 a2 + 3
dq dq 2 − h3 a3 dq 3
∂q ∂q
 
∂[h3 a3 ] ∂[h2 a2 ]
= 2
− 3
dq 2 dq 3 .
∂q ∂q

Se asigna un signo positivo cuando se va en dirección positiva en las partes 1 y 2 y un signo

negativo en las partes 3 y 4 porque se va en dirección negativa.
Ası́
 
1 ∂[h3 a3 ] ∂[h2 a2 ]
[∇ × A]1 = − .
h2 h3 ∂q 2 ∂q 3

6
Las dos componentes restantes de ∇ × A pueden escribirse por permutación cı́clica de los
ı́ndices.
Es conveniente escribir el rotacional en forma de determinante:
 
 q̂ h q̂2 h2 q̂3 h3
1  1 11


∇×A= ∂/∂q ∂/∂q 2 ∂/∂q 3 .
h1 h2 h3  
h1 a1 h2 a2 h3 a3 

Esta ecuación no es idéntica a la del producto cruz de dos vectores, ya que ∇ no es un vector
ordinario, es un operador vectorial.
Se tiene entonces
 
 êx êy êz 

∇ × A(x, y, z) =  ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z 
 ax ay az 
 
 êρ ρ ê φ ê z

1  
∇ × A(ρ, φ, z) =  ∂/∂ρ ∂/∂φ ∂/∂z 
ρ
aρ ρ aφ az 
 
 êr r ê θ r sin θ ê φ

1  
∇ × A(r, θ, φ) = 2 ∂/∂r ∂/∂θ ∂/∂φ  .
r sin θ 
ar r aθ r sin θ aφ 

Una circulación distinta de cero corresponde a un patrón de lı́neas de flujo que forman
circuitos cerrados.
Obviamente, para formar un bucle cerrado, una lı́nea de flujo debe curvarse; de ahı́ el nombre
del operador ∇×.
Para un campo de fuerzas centrales, se tiene una situación en la que las lı́neas de fuerza son
completamente radiales; no hay posibilidad de formar bucles cerrados.
En consecuencia, este campo tiene un rotacional cero.

1.6. Aplicaciones sucesivas de ∇

Se obtienen resultados interesantes cuando se opera con ∇ en las formas del operador
vectorial diferencial que se han introducido.
Los posibles resultados incluyen los siguientes:

1. ∇ · ∇ψ

2. ∇ × ∇ψ

3. ∇[∇ · A]

4. ∇ · [∇ × A]

5. ∇ × [∇ × A]

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1.6.1. ∇ · ∇ψ: Laplaciano
La primera de estas expresiones, ∇ · ∇ψ, la divergencia del gradiente, se denomina lapla-
ciano de ψ.
A menudo, la combinación ∇ · ∇ se escribe ∇2 , o ∆ en la literatura europea más antigua.
Se tiene
∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ
∇ · ∇ψ(x, y, z) = + 2 + 2,
∂x2 ∂y ∂z
1 ∂ 2ψ ∂ 2ψ
 
1 ∂ ∂ψ
∇ · ∇ψ(ρ, φ, z) = ρ + 2 2 + 2,
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
1 ∂ 2ψ
     
1 ∂ 2 ∂ψ ∂ ∂ψ
∇ · ∇ψ(r, θ, φ) = 2 sin θ r + sin θ + .
r sin θ ∂r ∂r ∂θ ∂θ sin θ ∂φ2

1.6.2. ∇ × ∇ψ
Para todo ψ,

∇ × ∇ψ = 0,

cualquier gradiente tiene un rotacional cero y por lo tanto es irrotacional.

1.6.3. ∇[∇ · A]
1.6.4. ∇ · [∇ × A]
Para todo A,

∇ · [∇ × A] = 0,

cualquier rotacional tiene una divergencia que desaparece, y por lo tanto es solenoidal.

1.6.5. ∇ × [∇ × A]
Para todo A,

∇ × [∇ × A] = ∇[∇ · A] − ∇ · ∇A.

El término ∇ · ∇A, que se denomina vector laplaciano y algunas veces se escribe ∇2 A, no

se ha definido antes y esta ecuación puede tomarse como su definición.

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 Operadores vectoriales actuando en sumas y productos de escalares y vectores:

∇[ψ + ζ] = ∇ψ + ∇ζ
∇ · [A + B] = ∇ · A + ∇ · B
∇ × [A + B] = ∇ × A + ∇ × B
∇[ψζ] = ψ∇ζ + ζ∇ψ
∇[A · B] = A × [∇ × B] + B × [∇ × A] + [A · ∇]B + [B · ∇]A
∇ · [ψA] = ψ∇ · A + A · ∇ψ
∇ · [A × B] = B · [∇ × A] − A · [∇ × B]
∇ × [ψA] = ∇ψ × A + ψ∇ × A
∇ × [A × B] = A[∇ · B] − B[∇ · A] + [B · ∇]A − [A · ∇]B.

Referencias
[1] George B. Arfken, Hans J. Weber and Frank E. Harris, Mathematical Methods for Phy-
sicists, 7th Edition, Elsevier Inc., United States of America, 2013.

[2] George B. Arfken and Hans J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 6th Edition,
Elsevier Inc., United States of America, 2005.

[3] K.F. Riley, M.P. Hobson and S.J. Bence, Mathematical Methods for Physics and Engi-
neering, Third Edition, Cambridge University Press, Unites States of America, 2006.