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UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS


DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
SOLEMNE 3 – Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales – FMM(P)312

Solemne 3.
Nombre y Apellido : Nota
R.U.T. NRC : Docente
Sede :

INSTRUCCIONES
1. No se responden consultas acerca de los
contenidos evaluados. Pregunta Puntaje Puntos
2. No se asignarán puntos a respuestas sin Máximo Obtenidos
justificación. 1 20
3. No se aceptan desarrollos en hojas anexas. 2 20
4. Apague su celular y dispositivos electrónicos
3 20
al comienzo del solemne.
5. El tiempo total de la prueba es 90 minutos. Total 60
6. Puede utilizar calculadoras con funciones
básicas (no programables).
7. Se encuentra prohibido cortar la presente
hoja.

En la siguiente tabla se detalla el aprendizaje esperado al cual tributa cada una de las preguntas
que conforman la evaluación, de acuerdo a lo declarado en el programa de la asignatura.

Aprendizajes Esperados Preguntas


1. Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
2. Calcular base y dimensión de espacios vectoriales.
3. Resolver ecuaciones diferenciales de orden ((n)) homogéneas y no homogéneas.
4. Calcular núcleo e imagen de una transformación lineal.
5. Utilizar valores y vectores propios en la diagonalización de matrices.
6. Resolver sistemas lineales, homogéneos y no homogéneos, de ecuaciones diferenciales. 1y2
7. Resolver ecuaciones diferenciales usando la transformada de Laplace. 3

CÓDIGO DE HONOR
El alumno que sea sorprendido usando o intentando utilizar procedimientos ilı́citos durante el
desarrollo de una prueba, será calificado con la nota mı́nima (1.0) en dicha prueba. En caso de
reincidencia en el transcurso de sus estudios, se aplicarán sanciones adicionales, las que podrán
llegar hasta su eliminación de la Universidad.

DECLARO ESTAR CONFORME CON MI NOTA

Dı́a Mes Año NOTA

Firma Alumno y R.U.T.

1
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SOLEMNE 3 – Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales – FMM(P)312

Transformada de Laplace.

Función f (t) Transformada de Laplace L{f (t)} = F (s)


1
1.- f (t) = 1 L{1} = , s > 0
s
s
2.- f (t) = cos(at) L{cos(at)} = 2 ,s>0
s + a2
a
3.- f (t) = sen(at) L{sen(at)} = 2 ,s>0
s + a2
1
4.- f (t) = eat L{eat } = ,s>a
s−a
n!
5.- f (t) = tn L{tn } = n+1 , s > 0
s
s
6.- f (t) = cosh(at) L{cosh(at)} = 2 ,s>a
s − a2
a
7.- f (t) = sinh(at) L{sinh(at)} = 2 ,s>a
s − a2
8.- f (t) = δ(t) L{δ(t)} = 1, s > 0
9.- f (t) = δ(t − a) L{δ(t − a)} = e−as , s > 0
e−as
10.- f (t) = ua (t) L{ua (t)} = ,s>0
s
2a2
11.- f (t) = sen2 (at) L{sen2 (at)} = ,s>0
s(s2 + 4a2 )
s2 + 2a2
12.- f (t) = cos2 (at) L{cos2 (at)} = ,s>0
s(s2 + 4a2 )

Propiedades de la Tansformada de Laplace

1. L{f ′ (t)} = sL{f (t)} − f (0+ )


n o      
2. L f (n) (t) = sn L {f (t)} − sn−1 f 0+ − sn−2 f ′ 0+ − ... − f (n−1) 0+
Z t Z a
1 1

3. L f (x)dx = L{f (t)} − f (x)dx
a s s 0
d n  n
d

4. L{tn f (t)} = (−1)n F (s) 9. L−1 n
F (s) = (−1)n tn f (t)
ds ds
Z +∞
f (t)
  Z +∞
f (t)

5. L = F (x)dx 10. L−1 F (x)dx =
t s s t
6. L{eat f (t)} = F (s − a), s > a 11. L−1 {F (s − a)} = eat f (t), s > a

7. L{ua (t)f (t − a)} = e−sa L{f (t)} 12. L−1 {e−sa F (s)} = ua (t)f (t − a)

8. L {(f ∗ g)(t)} = F (s)G(s) 13. L−1 {F (s)G(s)} = (f ∗ g)(t)


Z t
Observaciones: (f ∗ g)(t) = f (t − u)g(u)du, L{f (t)} = F (s) y L{g(t)} = G(s).
0

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Pregunta 1: Resolver el sistema no homogéneo ⃗x′ (t) = A⃗x(t) + f⃗(t), donde


! !
6 −3 8et
A= , f⃗(t) =
2 1 4et

sabiendo que el sistema homogéneo asociado tiene por solución general a


! !
4t 3 1
⃗x1 (t) = e , ⃗x2 (t) = e3t .
2 1

Solución: De las soluciones dadas, tenemos que una matriz fundamental del sistema homogéneo
es dada por: !
3e4t e3t
X(t) =
2e4t e3t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3 puntos)
Por el método de variación de parámetros, buscamos una solución particular del sistema no
homogéneo de la forma ⃗xp (t) = X(t)⃗v (t), donde ⃗v ′ (t) = X −1 (t)f⃗(t). Como
! ! !
1 e3t −e3t 1 e3t −e3t e−4t −e−4t
X −1 (t) = = 7t = −3t
det X(t) −2e 4t 3e4t e −2e 4t 3e4t −2e 3e−3t

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (6 puntos)
tenemos que: ! ! !
′ −1 ⃗ e−4t −e−4t 8et 4e−3t
⃗v (t) = X (t)f (t) = =
−2e−3t 3e−3t 4et −4e−2t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4 puntos)
por lo que  Z  
−3t 4 −3t

Z 4e dt  − e 
⃗v (t) = X −1 (t)f⃗(t) dt =  Z = 3

−2t
− 4e dt 2e−2t dt

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4 puntos)
Finalmente, la solución general del sistema no homogéneo es dada por:

⃗x(t) = X(t)⃗c + X(t)⃗v (t)


4
! ! !  
3e4t e3t c1 3e4t e3t − e−3t 
= + 3
2e4t e3t c2 2e4t e3t 2e−2t
 
−2et
! !
3e4t e3t c1
= +  2 t
2e4t e3t c2 − e
3
!
c1
donde ⃗c = ∈ R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(3 puntos)
c2

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Pregunta 2: Resolver el sistema homogéneo ⃗x′ (t) = A⃗x(t), donde


!
3 −2
A=
4 −1

Solución: El polinomio caracterı́stico es p(λ) = λ2 − 2λ + 5, cuyas raı́ces corresponden a los


valores propios de A: λ1 = 1 + 2i, λ2 = 1 − 2i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3 puntos)
Para hallar los vectores propios asociados a λ1 = 1+2i, resolveremos el sistema (A−(1+2i)I)⃗v =
⃗0. Escalonando la matriz de este sistema, vemos que:
! ! ! !
2 − 2i −2 4 −2 − 2i 4 −2 − 2i 1 − 12 − 12 i
−→ −→ −→
4 −2 − 2i 4 −2 − 2i 0 0 0 0
El parámetro es v2 . Luego, de la primera fila obtenemos la ecuación
1 1
 
v1 + − − i v2 = 0
2 2
de donde
1 1
 
v1 = + i v2
2 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (5 puntos)
Ası́, los vectores propios son de la forma
  ! !
1
1
2 + 12 i v2 2 + 12 i
⃗v = = v2
v2 1

Por lo tanto, el espacio de vectores propios es


*( !)+ * 1   +
1 
1
2 + 21 i 
S1+2i = = 2 + i 2
1  1 0 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4 puntos)

(no es necesario calcular el espacio propio asociado al otro valor propio, ya que está formado
por los conjugados de los que obtuvimos).
Tomando
1 1
   

⃗a =  2  , ⃗b =  2  , α = 1, β = 2
1 0
tenemos que dos soluciones LI del sistema están dadas por:
⃗u1 (t) = (et cos(2t))⃗a − (et sen(2t))⃗b
1 1
   
t t
= (e cos(2t)) 2 − (e sen(2t)) 2 
  
1 0
1 t 1
 
e cos(2t) − et sen(2t)
= 2
 2
et cos(2t)

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⃗u2 (t) = (et sen(2t))⃗a + (et cos(2t))⃗b


1 1
   

= (et sen(2t))  2  + (et cos(2t))  2 


1 0
1 t 1
 
e sen(2t) + et cos(2t)
= 2 2
et sen(2t)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (6 puntos)
Luego, la solución general del sistema está dada por:

⃗x(t) = c1 ⃗u1 (t) + c2 ⃗u2 (t)


1 t 1 t 1 t 1 t
   
e cos(2t) − e sen(2t) e sen(2t) + e cos(2t)
= c1  2 2  + c2  2 2 
t
e cos(2t) t
e sen(2t)
⃗ c
= X(t)⃗

donde
1 t 1 1 t 1
  !
e cos(2t) − et sen(2t) e sen(2t) + et cos(2t) c1
X(t) = 2
 2 2 2 , ⃗c =
et cos(2t) et sen(2t) c2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2 puntos)

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Pregunta 3: Usar Transformada de Laplace para resolver el PVI y ′ −2y = f (t), y(0) = 0,
donde (
2t − 6, si 0 ≤ x < 3
f (t) = 2t
e , si x ≥ 3

Solución: Observar que el término no homogéneo puede escribirse usando escalones unitarios,
como

f (t) = (2t − 6)[1 − H(t − 3)] + e2t H(t − 3) = 2t − 6 − (2t − 6)H(t − 3) + e2t H(t − 3)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2 puntos)
Aplicando Transformada de Laplace a la EDO

L{y ′ } − 2Ly = L{f (t)} ⇒ sL{y} − 0 − 2L{y} = L{f (t)}


⇒ L{y}(s − 2) = L{f (t)}
1
⇒ L{y} = L{f (t)}
(s − 2)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2 puntos)
y

L{f (t)} = L{2t − 6} − L{(2t − 6)H(t − 3)} + L{e2t H(t − 3)}


2 6
= 2 − − e−3s L{2t} + e−3s L{e2(t−3) }
s s
2 6 2e−3s e6−3s
= 2− − +
s s s2 s−2
Por lo tanto
!
1 2 6 2e−3s e6−3s
L{y} = − − +
(s − 2) s2 s s2 s−2
2 6 2e−3s e6−3s
= − − +
s2 (s − 2) s(s − 2) s2 (s − 2) (s − 2)2

de donde
( )
2 6 2e−3s e6−3s
y(t) = L−1 − − +
s2 (s − 2) s(s − 2) s2 (s − 2) (s − 2)2
( ) ( )
2 6 e−3s e−3s
   
−1 −1 −1 6 −1
=L 2
−L − 2L +e L
s (s − 2) s(s − 2) s2 (s − 2) (s − 2)2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (5 puntos)
Calculemos cada una de las transformadas inversas anteriores.
Para la primera, como la fracción se descompone en fracciones parciales de la forma:
2 1 1 1
=− − 2 +
s2 (s − 2) 2s s 2(s − 2)

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tenemos que
2 1 1
 
−1
L = − − t + e2t
s2 (s − 2) 2 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3 puntos)
Con esta transformada inversa, calculamos la del tercer sumando usando la segunda propiedad
de traslación:
( ) 
e−3s 1 1 1 1
  
−1
L = − − t + e2t · H(t − 3) = − − (t − 3) + e2(t−3) H(t − 3)

s2 (s − 2)

2 2 2 2
t−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2 puntos)
Para la del segundo sumando, como
6 3 3
= −
s(s − 2) s−2 s

esto implica que


6 1 1
     
L−1 = 3L−1 − 3L−1 = 3e2t − 3
s(s − 2) s−2 s

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2 puntos)
Para la última transformada inversa: como
1
 
L−1 = te2t
(s − 2)2

por la segunda propiedad de traslación, tenemos que:


1
 
−1 −3s
L e = (t − 3)e2(t−3) H(t − 3)
(s − 2)2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3 puntos)
Finalmente, concluimos que la solución del PVI es:
5 5 5 1
 
y(t) = − e2t − t + t − − e2(t−3) + e2t (t − 3) H(t − 3)
2 2 2 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1 punto)

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