Unidad II.

Cinemática
Contenido
• Definiciones
• Diagramas de movimiento
• Marco de referencia
• Magnitudes de la cinemática
• Clasificación del movimiento
• Movimiento rectilíneo uniforme
• Movimiento uniformemente variado
• Movimiento en caída libre
• Movimiento de proyectil
• Movimiento circular uniforme
• Movimiento relativo
Definiciones
• Mecánica: estudia el movimiento de los cuerpos. Se divide en dos
ramas: cinemática y dinámica.
• Cinemática: describe el movimiento de los cuerpos.
• Dinámica: estudia las causas del movimiento de los cuerpos.
• Partícula: cuerpo con masa de dimensiones despreciables. En una
problema determinado del estudio del movimiento, las
dimensiones (tamaño y forma del cuerpo) de la partícula no son
consideradas. Es equivalente a considerar un cuerpo como si su
masa estuviese concentrada en un punto.
• Marco de referencia: consiste en un sistema de coordenadas más
un reloj para medir el tiempo.
• Trayectoria: camino que recorre la partícula
• Movimiento: es el cambio de la posición (donde está) de una
partícula en el tiempo.
Diagramas de movimiento

Transcurrió el mismo tiempo

entre una imagen y la próxima

A
Diagrama de movimiento: es un diagrama
Cuatro cuadros de un que muestra la posición de una partícula en
video (30 cuadros por el tiempo.
segundo), en una posición
fija, de un carro que se
acerca a un árbol.

Fuente: Randall D., Knight. Physics for scientists and engineers. 2nd. Ed. ,
 Diagramas de movimiento
• Analice los siguientes diagramas de movimiento (el número 0, 1, 2,3, …
indica la secuencia en que se tomaron los cuadros en el video): ¿Cuál
carro se mueve más rápido (cada imagen a igual intervalo)?

Fuente: Randall D., Knight. Physics for scientists and engineers. 2nd. Ed.
Diagramas de movimiento

Partícula en reposo

Partícula imágenes
igualmente espaciadas:
recorre distancias iguales en
tiempos iguales
Partícula que incrementa su
distancia entre imágenes:
aumenta la rapidez

Partícula que reduce su

rapidez

Partícula que reduce rapidez

al subir y la aumenta al bajar.

Fuente: Randall D., Knight. Physics for scientists and engineers. 2nd. Ed. ,
Marco de referencia
• Posición: dónde está la partícula. Utilizamos un
sistema de coordenadas (x,y), por ejemplo, que
seleccionamos, con un origen determinado
• Tiempo: Cuándo está la partícula en esa posición.
Utilizamos un reloj. Podemos asignar t=0. segundos
a una posición determinada. Los tiempos se miden
relativo a un origen.
Marco de referencia
• Marco de referencia: es el objeto en el cual
colocamos nuestro sistema de coordenadas, y
medimos el tiempo.
El movimiento es relativo
• El movimiento siempre se describe respecto a un
marco de referencia. Por ejemplo, en cierto marco
de referencia el cuerpo se encuentra en reposo,
mientras que en otro marco, se mueve de cierta
manera.

Marco de referencia 1

Marco de referencia 2
Marco de
referencia

Lanzamiento de una pelota de

baloncesto
Magnitudes de la cinemática
• Cantidades escalares
• Tiempo
• Distancia
• Rapidez media
• Rapidez instantánea o rapidez
• Cantidades vectoriales
• Posición
• Desplazamiento
• Velocidad media
• Velocidad instantánea o velocidad
• Aceleración media
• Aceleración instantánea o aceleración
Variables cinemáticas
Variable Definición Tipo de Dimensiones
cantidad
Distancia, s Longitud de la trayectoria Escalar L
recorrida
Posición, r Distancia respecto al origen Vector L
del sistema de referencia
Desplazamiento, Cambio de posición (posición Vector L
Δr final menos posición inicial)
Rapidez, v Distancia recorrida en el Escalar L/T
tiempo transcurrido
Velocidad, v Desplazamiento en el tiempo Vector L/T
transcurrido
Aceleración, a Cambio de velocidad en el Vector L/T2
tiempo
Tiempo, t Duración del movimiento Escalar T

L=longitud T= tiempo
Magnitudes de la cinemática
• Tiempo
• Notación: t
• Definición: el tiempo es la duración entre dos eventos
medidos en el movimiento de una partícula.
• Cantidad: escalar
• Unidad SI: segundo (s)
Magnitudes de la cinemática
• Distancia
• Notación: s (espacio del latín spatium) , d
• Definición: Distancia es la longitud de la trayectoria que
recorre la partícula.
• Cantidad: escalar
• Unidad SI: metro (m)
Magnitudes de la cinemática
• Rapidez media o promedio
• Notación: 𝑣𝑚
• Definición: La rapidez media es la distancia recorrida a l largo
de cualquier trayectoria dividida entre el tiempo que duró el
recorrido.
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
∆𝑠 𝑠 −𝑠
𝑣𝑚 = = 2 1
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1
• Cantidad escalar [para cualquier trayectoria]

• Unidad SI: m/s

• Gráficamente: es la pendiente de la secante del gráfico
distancia-tiempo
Magnitudes de la cinemática
• Rapidez instantánea o rapidez
• Notación: v
• Definición. La rapidez instantánea o rapidez es el valor
límite de la rapidez media determinado cuando el
intervalo en el que se hace el promedio (Δt) tiende a
cero.
∆𝑠
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
• Cantidad escalar
• Unidad SI: m/s
• Gráficamente: es la pendiente de la recta tangente en un
punto de la curva del gráfico distancia-tiempo
Notación
• 𝑡𝑓 = 𝑡2 = 𝑡 tiempo final
• 𝑡𝑖 = 𝑡1 = 𝑡0 tiempo inicial

• 𝑣𝑥 el subíndice indica el eje x respecto al cual se

describe el movimiento
• 𝑣𝑦 el subíndice indica el eje y respecto al cual se
describe
Magnitudes de la cinemática
• Posición
• Notación: x (para una dimensión), 𝑟
• Definición: La posición es el vector con origen el sistema
de coordenadas y punta donde está la partícula. En una
dimensión, la posición es la coordenada de la partícula.
• Cantidad vectorial
• Unidad SI: m y
Trayectoria de la partícula

0 x
Posición en el tiempo
Gráfico posición- tiempo

La velocidad media entre los dos tiempos es la

pendiente de la línea recta que conecta ambos puntos.
La velocidad
La velocidad media de 2 a 3 s
media de 0 a 3 s es negativa
es positiva
Magnitudes de la cinemática
• Desplazamiento
• Notación: ∆𝑥 (en una dimensión), ∆ 𝑟 (en dos o tres
dimensiones)
• Definición. El desplazamiento es el cambio de posición.
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1
• Cantidad vectorial
y
• Unidad SI: m
𝒓𝟏
∆𝑟
𝑥2 ∆𝑟

𝑥1 ∆𝑥
0 x 0 x
Magnitudes de cinemática
• Velocidad media
• Notación:𝑣𝑚
• Definición: la velocidad es el desplazamiento de la
partícula dividido por el tiempo transcurrido.
∆𝑥
𝑣𝑚 =
∆𝑡
• Cantidad vectorial
• Unidad SI: m/s
• Gráficamente: es la pendiente de la recta secante del
gráfico posición-tiempo.
Definiciones
• Velocidad instantánea o velocidad: es el límite de
la velocidad media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.
• Cantidad vectorial
• Notación: v
• Unidades SI: m/s

r
v  lim
t 0 t

Gráficamente, es la pendiente de tangente a la trayectoria

Definiciones

• Aceleración media: es el cambio de velocidad por

unidad de tiempo.
• Cantidad vectorial
• Notación: a m
• Unidades SI: m/s2

v
am 
t

En un gráfico velocidad-tiempo la aceleración

media es la pendiente de la recta secante
Definiciones
• Aceleración instantánea o aceleración: es el límite
de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.
• Cantidad vectorial
• Notación: a
• Unidades SI: m/s2

v
a  lim
t 0 t

En un gráfico velocidad-tiempo la aceleración es la pendiente

de la recta tangente
Recordar que
• Velocidad y aceleración al ser cantidades
vectoriales pueden cambiar si varían en:
• Magnitud
• Dirección
• Magnitud y dirección

Un vehículo se mueve a 80 km/h en una trayectoria curvilínea.

Un carrusel se mueve a 20 km/h en movimiento circular
Clasificación del movimiento
• Según su naturaleza
• Movimiento de traslación: es el movimiento de una
partícula a lo largo de una trayectoria
• Movimiento de rotación: el cuerpo gira respecto a un
eje.
• Movimiento de vibración: el cuerpo se mueve en todas
las direcciones
El movimiento puede ser:
• Movimiento de traslación:

• Movimiento de rotación:

• Movimiento vibratorio:
Clasificación del movimiento
• Según las dimensiones
• Movimiento en una dimensión o movimiento rectilíneo
• Movimiento en dos dimensiones o movimiento en el
plano
• Movimiento en tres dimensiones o movimiento en el
espacio
Clasificación del movimiento
• Según la trayectoria
• Movimiento rectilíneo: trayectoria es una recta
• Movimiento curvilíneo: la trayectoria es una curva.
• Movimiento circular: la trayectoria es un círculo
• Movimiento no circular: la trayectoria no es un circulo
Movimiento según la trayectoria
• Movimiento rectilíneo:

• Movimiento curvilíneo
• Movimiento circular
Clasificación del movimiento
• Según la aceleración
• Aceleración = cero (a=0) : Movimiento rectilíneo
uniforme (MRU)
• Aceleración = constante (magnitud y dirección
constantes): Movimiento rectilíneo uniformemente
variado (MRUV)
• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
• La aceleración tiene la misma dirección que la velocidad
• Movimiento rectilíneo uniformemente retardado
• La aceleración tiene dirección opuesta a la velocidad
• Aceleración = variable: Movimiento variado
Movimiento rectilíneo
Movimiento
x MRU x MRUV x MRUV x Variado
Acelerado Retardado

Gráfico posición-tiempo
t t t t
v v v
v

Gráfico velocidad-tiempo t
t t t
a a a a

t
Gráfico aceleración-tiempo t t t
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

• Definición. Movimiento con velocidad constante

(aceleración es nula) , el desplazamiento es
directamente proporcional al tiempo
∆𝑥
𝑣= = constante
∆𝑡

• Gráficos (interpretación de áreas y pendientes)

• Posición-tiempo
• Velocidad-tiempo
• Aceleración-tiempo
 Gráficos de la cinemática e interpretación geométrica
de pendiente y área debajo de la curva

Gráfica posición-tiempo Gráfica velocidad-tiempo Gráfica aceleración-tiempo

Aceleración
Velocidad
Posición

0 0 0 Tiempo,
Tiempo, Tiempo,

Pendiente=velocidad Pendiente=Aceleración

Área=desplazamiento
MRU x
Movil(A)
x
Movil(B)

P Movil(B)

Movil(A)
 

 
o t o t

Velocidades diferentes Velocidades iguales en posiciones

diferentes

o t
Representación gráfica de un movimiento uniforme
de velocidad ; a partir de una posición diferente de
cero.
Movimiento con aceleración constante
Por tanto, el gráfico
• Si la aceleración es constante, rapidez-tiempo es:
el gráfico es: v
a

v
t
t

t
Analicemos el caso más general con velocidad inicial distinta
de cero y aceleración constante
v
v x  v xo
vf
a , tomemos t1  0, y llamemos t 2  t
t 2  t1
v x  v xo  a x t vx
vo

to tf t Podemos ver la figura

vxo
de dos formas:
a) Como un trapecio t
axt
Como ya vimos, el área
debajo de este gráfico es
igual a distancia recorrida t
b) Como un vxo
rectángulo y un
triángulo
t
Analicemos el caso más general de movimiento rectilíneo
uniformemente variado MRUV (a=constante)
v

vx
v x  v xo  a x t

vxo

t1 t2 t

a) Como trapecio: x  ( v xo  v x )t
2

x  v xot  12 (a x t )t
b) Como rectángulo más triángulo:
x  v xot  12 a x t 2
Ecuaciones del MRUV
Hasta ahora tenemos que:
v x  v xo  a x t
v xo  v x
x  ( )t
2
x  v xot  12 a x t 2 x  xo  v xot  12 a x t 2 x  xo  v xot  12 a x t 2
Busquemos una ecuación que no contenga a t, partiendo de las
dos primeras ecuaciones, despejando a t en la primera y
sustituyendo en la segunda:
v xo  v x v x  v xo
v x  v xo x  ( )( )
t 2 ax
ax
v x2  v xo
2
x 
2a x
2a x (x)  v x2  v xo
2

v x2  v xo
2
 2a x (x)
Ecuaciones del MRUV
Ecuación
a vf vo t Δx

v x  v xo  a x t    
v xo  v x
x  ( )t     (a constante)
2
x  v xot  12 a x t 2    
v x2  v xo
2
 2a x (x)    

Por último, la velocidad media vm vf

vm
v x  v xo
vm  [sólo para aceleración constante]
vo
2

t
Relación entre aceleración y velocidad

Caso 1. a≠0, v=0

La velocidad puede ser cero aunque la aceleración
sea no nula. Por ejemplo, un cuerpo en reposo
(v=0) se acelera.
Caso 2. a=0, v≠0
Por ejemplo, un cuerpo se mueve con rapidez
constante en línea recta
Caso 3. Desaceleración
¿Cómo sabemos que un cuerpo está desacelerando?
En primer lugar, NO necesariamente por el signo
negativo de a
 Relación entre aceleración y velocidad
Ocurre desaceleración cuando la dirección del vector
aceleración es opuesta al vector velocidad. En caso
contrario, se dice que acelera.
ti=0 s tf=5 s tf=5 s ti=0 s
vi=15 m/s vf=5 m/s vf=-5 m/s vf=-15 m/s

0 2
a=+2 m/s2 0
a=-2 m/s
Aceleración apunta a la izquierda Aceleración apunta a la derecha
   
 v f  vi  v f  vi
a a
t f  ti t f  ti
Movimiento rectilíneo retardado:
5m / s  15m / s observe que la magnitud de la  5m / s  (15m / s )
 
5s  0 s velocidad disminuye 5s  0 s
 2m / s 2  2m / s 2

𝑣 Movimiento rectilíneo 𝑣
acelerado:
𝑎 observe que la magnitude de la 𝑎
velocidad aumenta
 Caída libre
• Movimiento bajo el efecto de la aceleración
de la gravedad= 9.8 m/s2
• Todos los cuerpos caen a la misma
aceleración sin importar su masa,
despreciando el efecto de la resistencia del
aire.
• El valor de la g depende de la masa del
cuerpo (Tierra, Luna, Sol, etc.) de la altitud,
etc.
• El vector aceleración de la gravedad g apunta
al centro de la tierra
 Caída libre
• Las ecuaciones del movimiento de caída libre son
idénticas al MRUV, sustiyendo
si se toma la dirección vertical negativa hacia abajo.
+
y
𝑎𝑦 = −𝑔

v y  v yo  gt 0 x

v yo  v y -g
y  ( )t
2
y  v yot  12 gt 2 -
v y2  v yo
2
 2 g (y )
 Movimiento de proyectiles
El movimiento de proyectirl es un movimiento en dos
dimensiones cerca de la superficie de la Tierra.

• Se compone de dos movimientos independientes:

• Un movimiento horizontal: movimiento rectilíneo
uniforme (MRU)
• Un movimiento vertical: movimiento rectlíneo
uniformemente variado (MRUV) (caída libre)
En el lanzamiento horizontal los movimientos
horizontal y vertical son independientes
vy==0
vx
vx
vx vx
vy

vy vx
vy vy

vx vx

vy

vx

vy
• El movimiento de un proyectil o en el plano tiene
una trayectoria parabólica. Alcanza la máxima
altura cuando el ángulo es 45 grados.

Fuente: Giancoli vol. 1

Movimiento de proyectil
Ecuaciones del movimiento de
proyectil

Fuente: Giancoli
 Movimiento circular uniforme
La partícula tiene una trayectoria
circular con rapidez constante,
La velocidad cambia de dirección en
cada punto del la circunferencia
Posición angular θ: Angulo en radianes.
Desplazamiento angular Δθ
Variacíón en el ángulo, se mide en

A  radianes.

v Desplazamiento lineal: s
Variación en la longitud de la circunferencia
s recorrida. Se mide en metros.
r
θ B Velocidad angular ω
Igual al desplazamiento angular entre intervalo
O de tiempo. Se mide en radianes/segundo

Velocidad lineal o tangencial v

Igual al desplazamiento lineal entre el
intervalo de tiempo. Se mide en m/s
Período y frecuencia
• Período T: es el tiempo que tarda en dar una
vuelta completa: , t= tiempo, n= número de vueltas
o revoluciones o ciclos. Se mide en segundos
𝑡
𝑇=
𝑛
• Frecuencia f : es el número de vueltas por unidad
de tiempo. Se mide en Hertz (Hz)=1/s=s-1
𝑛
𝑓=
𝑡
1
𝑓=
𝑇
Movimiento circular uniforme
s
v
t f= frecuencia
el número de vueltas, ciclos o

 revoluciones por unidad de tiempo
t Se mide en 1/s = Hertz Hz
T = período
2r tiempo que tarda en dar una vuelta,
v revolución o ciclo completo
T Se mide en s.
v  2rf v= velocidad tangencial o lineal, m/s
ω= velocidad angular, rad/s
2 r= radio
 π= 3.1415…
T θ= desplazamiento angular, radián
  2f s= desplazamiento lineal, m

v  r
Movimiento Circular Uniforme
r=radio

 O=centro
Θ=ángulo
A v1 V1=velocidad tangencial en A
V2= velocidad tangencial en B
s= el arco que subtiende la
r B  cuerda AB
θ
v2 
θ
O
 v1
v2   
v  v2  v1
 
v1  v2  v
Diagrama vectorial
Movimiento Circular Uniforme
El triangulo OAB es semejante al triángulo del diagrama vectorial, Por tanto:
 
v2  v1 AB
 Dividiendo entre Δt y rearreglando términos:
v r
 
v2  v1 AB v

t t r Si consideramos un ángulo muy pequeño,
Entonces la cuerda AB y el arco que subtiende
 
v2  v1 s v
son prácticamente iguales. Por tanto, AB=Δs


t t r
v2 Aceleración centrípeta,
v ac 
av r
apunta al centro
r
Movimiento circular uniforme
• Conclusiones:
• La velocidad tangencial cambia de dirección pero no de
módulo.
• La aceleración resultante apunta al centro, se llama
aceleración centrípeta.
• La aceleración centrípeta es directamente proporcional
al cuadrado de la velocidad e inversamente proporcional
al radio
Velocidad relativa
Consideremos a un observador sentado en una estación de autobús.
Su marco de referencia es la Tierra considerada fija. Al pasar un autobús,
una persona dentro del autobús se mueve. Consideremos al autobús otro
marco referencial. La pregunta es cuánto es la velocidad de la persona que se
mueve en el autobús respecto al observador estacionario sentado en la
parada.
v

Observador ΔxPA
Autobús, A
ΔxAT
Tierra, T

ΔxPT PT = persona respecto a la Tierra

AT= autobús respecto a la Tierra
PA= persona respecto al autobús
Movimiento relativo
• Todo movimiento es relativo al marco de referencia
Velocidad relativa
  
xPT  xPA  x AT
dividiendo entre t ambos miembros,
  
vPT  vPA  v AT
  
vPT  vPA  v AT
Para plantear correctamente la relación entre velocidades, es conveniente
Seguir las siguientes reglas (Giancoli, pp 66-67):
1. Identifique cada velocidad empleando dos subíndices. El primer subíndice
se refiere al objeto y el segundo, al marco de referencia respecto al cual
se indica la velocidad.
2. La suma vectorial se plantea de tal modo que el orden de los subíndices sea
Tal que los subíndices interiores adyacentes sean iguales.
Velocidad relativa
  
vPT  vPA  v AT
Subíndices internos

Obsérvese la correspondencia entre subíndices.