Grado en Ingeniería de la Energía: INGENIERÍA MECÁNICA BOLETÍN Nº 6

EJERCICIOS EQUILIBRADO
1. La siguiente pieza es homogénea, y formada por dos cilindros de radios 7 cm y 5 cm. La
densidad es de 6 kg/dm3. La pieza gira a 6000 rpm.
a. Calcular el empuje en los apoyos A, B, debido a la inercia. (Resultado: EA↑ =
9093,521 N, EB↑ = 1771,078 N)
b. Calcular las masas que equilibran el sistema en los planos A B, con rA = rB = 1
cm. (Resultado: mA = 2,303 kg, en la vertical de A, hacia abajo, mB = 0,4486 kg.
en la vertical de B, hacia abajo)

2. El rotor de la figura gira con una velocidad angular constante de 3000 rpm. Tiene 2
masas desequilibradas iguales de 8 kg, situadas como se indica: r1 = r2 = 6cm.
a. Calcular los empujes de inercia, transmitidos a los apoyos A, B. Resultado: EA=
31335,022 N, φA= 109,107º; EB= 20513,587 N, φB= 60º
b. Calcular las masas que lo equilibran en A, B con rA = rB = 5cm. Resultado: mA=
6,3498 kg, φA= -70,893º; mB= 4,1569 kg, φB= 240º

m1 m2 m1 m2
r1= 6 r2= 6
A B 150º
30º

3 cm 3 cm 6 cm

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3. Dado el siguiente eje, cuyas masas por orden de numeración son: 1, 3, y 2 gr. Los radios
con respecto al eje de giro por orden de numeración son: 1, 2 y 2 cm.
a. Para la posición actual, calcula las reacciones que aparecen en los apoyos A y
B, cuando el eje gira a 1500 rpm. Indicar módulo, dirección y sentido.
Resultado: RA= 0,6034 N, φA= 7,83º; RB= 0,33 N, φB= -85,147º
b. Equilibra con dos masas, una en O1 y otra en O2, indicando posición angular y
valor de la masa si ambas se colocan a una distancia de 2 cm. Resultado: m1=
1,712 g, φO1= 22,91º; mO2= 1,207 g, φO2= 255,14º

3
3
A O1 2 O2 B 2 30º
1 1
10 cm 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm

4. En el siguiente rotor, las masas por orden de numeración son: 2, 1 y 3 gr. Los radios con
respecto al eje de giro por orden de numeración son: 2, 3 y 2 cm. Sabiendo que el eje
gira a 2 500 rpm.
a. Calcula el empuje sobre el punto O2, que aparece debido a la inercia, indicando
módulo, dirección y sentido. Resultado: EO2= 6,2012 N, φA= -45,9235º;
b. Equilibra el sistema con dos masas de 2 gr. cada una, una en O1 y otra en O2.
Resultado: rO1= 4,2729 cm, φO1= -61,35º; rO2= 4,5238 cm, φO2= 134,0765º

1 1
3
O1 2 O2 2
-30º
10 cm 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm 3

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