Grado en Ingeniería de la Energía EXAMEN DE INGENIERÍA MECÁNICA 25/6/2019

Dado el mecanismo de la imagen, a escala 1:1,

responder a los apartados A y B:

A.- Si en la posición de la imagen ���⃗ �⃗

𝝎𝝎𝟏𝟏 = −𝟏𝟏𝒌𝒌
rad/s CONSTANTE. Calcular:
D E
3 4 1) 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶 = (cm/s)
C G
2) 𝑣𝑣⃗𝐺𝐺 = (cm/s)
6
2
3) 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶 = (cm/s2)

1 B 5 F 4) 𝑎𝑎⃗𝐺𝐺 = (cm/s2)

y A
B.- Fuerza según y a aplicar en D para equilibrar
�⃗ N.cm. cuando la
un par ejercido sobre 1 de 𝟏𝟏𝒌𝒌
barra 1 forma 0 grados con el eje x
0

5) 𝐹𝐹⃗𝐷𝐷 = (N)

x
C.- Ecuación diferencial del movimiento en función de 𝛗𝛗 y sus derivadas temporales de la barra de la figura, homogénea
de longitud 2d, masa m, momento de inercia respecto al centro de masas I, que se encuentra en un plano vertical. No
hay pérdidas por fricción.

6) Ecuación diferencial (2 puntos):

Si d = 1 m, m = 1 Kg, I = 1 Kg.m2, g = 9,8m/s2, ¿cuánto vale la

aceleración angular de la barra cuando parte desde el reposo
en 𝝋𝝋 = 𝟒𝟒𝟒𝟒º ?

7) 𝜑𝜑̈ (45º) = (rad/s2)

𝝋𝝋

Tiempo: 2,5 horas. No emplear bolígrafo rojo en la resolución. Escribir el resultado en los cajetines al efecto y justificar convenientemente las
respuestas. Emplee las unidades indicadas en cada apartado.