TAREA #8

JUAN DAVID BAEZ POLO (200094142)

NATALIA BURBANO RIVERA (200067524)

VICTOR PUGLIESE

DINÁMICA
INGENIERÍA MECÁNICA
BARRANQUILLA
2023
Problemática
Una bomba de desplazamiento positivo para producir petróleo se muestra en la siguiente
figura. Se necesita producir 250 STB/d (Barriles standard por día) con una bomba que tiene
un émbolo de 2in de diámetro, una longitud de carrera efectiva de 50 in, y una eficiencia
volumétrica de 0.8.
La barra flexible D está sujetada al eslabón E y siempre se mantiene vertical mientras entra
en la tubería anclada al suelo. El eslabón AB causa que la viga BCE oscile a medida que la
manivela OA gira alrededor del eje O. Si OA tiene una velocidad angular constante
calculada a partir de la producción requerida, determine la aceleración de la barra D a
medida que la manivela giro 360°.

Las bombas de desplazamiento positivo usualmente operan a velocidades de 6 a 12 spm. El

máximo valor está limitado para evitar vibraciones excesivas de la barra debido a la
resonancia y para incrementar la vida a fatigade la barra.
Resolución:
Se requieren producir 250 STB/d, con una eficiencia volumétrica del 0.8, un diámetro de 2
in y una longitud efectiva de 50 in. De esta manera aplicando los datos correspondientes
calculamos la velocidad de operación.
q=0.1484∗N∗Ev∗Ap∗Sp
STB
250 =0.1484∗N∗0.8∗π ¿ ¿
d
Despejando se obtiene que:
N=13.4 spm
A partir de lo anterior podemos comprender que la bomba de desplazamiento no está
trabajando bajo las operaciones de velocidades permitidas, por lo tanto, si se requiere
trabajar bajo estas condiciones suponiendo una velocidad de 11 spm, es necesario que se
cumpla lo siguiente:
 ( )
2
STB D
250 =0.1484∗11 spm∗0.8∗π ∗50∈¿
d 2
Despejando el diámetro obtenemos:
D=1.812∈¿
Podemos determinar que para un área de proyección con un diámetro de 1.812 in
estaríamos garantizando las velocidades de operación requeridas, y asi se evitaría
vibraciones excesivas de la barra debido a la resonancia.
a. Determinar los requerimientos del mecanismo (velocidad angular de entrada,
estimar peso de los componentes).
Teniendo en cuenta que la velocidad de rotación de la bomba calculada es igual a 13.4 spm,
es necesario convertirlo a rad/s y obtener la velocidad angular de AO. Asimismo se
procede:
spm∗2 π rad
∗1min
1 stroke rad
W AO =13.4 =1.4
60 s s
Para estimar los pesos de los componentes es necesario comprender la geometría y
característica primordial de cada componente, suponiendo que todos los componentes están
diseñados bajo el mismo material, con una densidad correspondiente al acero: 7800 kg/m3.
Eslabón OA: De acuerdo con las medidas suponiendo un volumen igual a 0.036 m3
3 kg
mOA =0.036 m ∗7800 3
=280.8 kg
m
Eslabón AB: De acuerdo con las medidas suponiendo un volumen igual a 0.17472 m3
3 kg
m AB=0.17472 m ∗7800 3
=1362.8 kg
m
Eslabón BE: De acuerdo con las medidas suponiendo un volumen igual a 1.62 m3
3 kg
mBE =1.62 m ∗7800 3
=12636 kg
m

b. Seleccionar la metodología para calcular la aceleración de la barra flexible D.

(Gráfico o Analítico).
Ecuaciones utilizadas para determinación de velocidades:

 ⃗
V B= ⃗ V O +⃗
V A /B
 ⃗
V A /B =W AB k ×⃗ r A /B
  r B/ A =√ (2 , 85 m)2 +(0 ,6 m)2=2.91 m
r B/ C =√ ( 3 m ) +(0 , 9 m) =3.13 m
2 2


Para el método analítico para la posición de acuerdo con la imagen se obtiene que:
Desde O:
Para A

⃗ rad m
V A =1 , 4 k ×−0 ,6 mi⃗
V A =−0.84 j
s s

Para B
⃗
V B=−0.84 j +0.6 W AB j−2.85 W AB i

Desde C:
Para B
⃗
V B=−3 W CB j−0.9 W CB i

Igualando se obtiene que:

−0.84 j+0.6 W AB j−2.85W AB i=−3W CB j−0.9 W CB i

En x:
−2.85 W AB =−0.9 W CB

0.9 W CB
W AB =
2.85
En y:
−0.84 +0.6 W AB =−3 W CB

Reemplazando se obtiene que:

−0.84 +0.6 ( 0.92.85W )=−3W

CB
CB

rad
 W CB =0.263 s

0.9∗0.263
W AB =
2.85
 rad
 W AB =0.083
s
Desde C:

⃗ rad
V E=0.263 k × ( 3.3 i+ 0.9 j )
s
⃗
V E=0,868 j−0,238 i

Por medio del método analítico para cualquier posición en 360° se obtiene lo siguiente:
Desde O:
Para A

⃗ rad
V A =1 , 4 k × 0 , 6 m(Cosθi+ Senθ j)
s
Para B
⃗
V B= ⃗
V A + W AB k ×⃗
r B/ A

⃗ rad
V B=1 , 4 k × 0 , 6 m ( Cosθ i+Senθ j ) +W AB k ×2.91(cosγ i+senγ j)
s
⃗
V B=0.84 Cosθ j−0.84 Senθ i+2.91W AB Cosγ j−2.91 W AB Senγ i

Desde C:
Para B
⃗
V B=W CB k ×3.13 m(cosδ i+ senδ j)
⃗
V B=3.13 W CB Cosδ j−3.13 W CB Senδ i

Igualando se obtiene que:

0.84 (Cosθ j−Senθ i)+2.91 W AB (Cosγ j−Senγ i)=3.13W CB Cosδ j−3.13W CB Senδ i

En x:
−0.84 Senθ i−2.91 W AB Senγ i=−3.13 W CB Senδ i

0.84 Senθ+2.91 W AB Senγ

W CB =
3.13∗Senδ
En y:
0.84 Cosθ j+ 2.91W AB Cosγ j=3.13 W CB Cosδ j
Reemplazando Wcb se obtiene que:
0.84 Senθ+2.91 W AB Senγ
0.84 Cosθ j+ 2.91W AB Cosγ j=3.13( )Cosδ j
3.13∗Senδ
2.91 W AB Cosγ−2 , 91 W AB∗Cotδ∗Senγ=−0.84 Cosθ+0.84∗Cotδ∗Senθ

0.84 (−Cosθ+Cotδ∗Senθ)
W AB =
2 , 91 (Cosγ −Cotδ∗Senγ )
Para D
⃗
V D =W CB k × 3.3 mi

Ecuaciones utilizadas para determinación de aceleraciones:

 a⃗A=⃗ aB +⃗
aA/ B
2
 ⃗a A /B =α AB k × ⃗
r A −w AB ∗⃗
rA
B B

Desde O:
Para A

( )
2
rad
a A=− 1 , 4
⃗ ∗0 ,6 m ( Cosθ i+ Senθ j )
s
a A=−1.18 Cosθ i−1.18 Senθ j
⃗

Para el método analítico para la posición de acuerdo con la imagen se obtiene que:
Desde O:
Para A

( )
2
rad
a A=− 1 , 4
⃗ (−0 ,6 mi)=1.176 i
s
Para B
a B=1.176 i+0.6 α AB j−2.85 α AB i−0.004 i−0.019 j
⃗

Desde C:
a B=−3 α BC j−0.9 α BC + 0 , 21i−0,062 j
⃗

Igualando se obtiene que:

1.176 i+0.6 α AB j−2.85 α AB i−0.004 i−0.019 j=−3 α BC j−0.9 α BC + 0 , 21i−0,062 j

En x:
 1.176−2.85 α AB −0.004=+0 , 21−0.9 α BC

1.176−2.85 α AB −0.004−0 , 21
α BC =
−0.9
En y:
0.6 α AB−0.019=−3 α BC −0,062

Reemplazando se obtiene que:

−2.85 α AB +0.962
0.6 α AB−0.019=−3( )−0,062
−0.9
rad
 α AB=0.3132 2
s
−2.85∗0.3132+0.962
α BC =
−0.9
rad
 α BC =−0.076 2
s
m
a D =3.3 α BC j=−0,2564
⃗ 2
j
s

Por medio del método analítico para cualquier posición en 360° se obtiene lo siguiente
Para B
2
a B=⃗
⃗ r B / A −( W AB ) ⃗
a A + α AB k ×⃗ r B/ A

a B=−1.18(Cosθi−Senθj)+2.91(α AB cosγ j−α AB senγ i)−(W AB ¿ ¿ 2)2.9(cosγ i−senγ j)¿

⃗

Desde C:

( r B −w BC 2∗⃗
a B=0+ α BC k ×⃗
⃗
C
rB ⃗
) 2
a B=3.13 α BC (cosδ j−senδ i)−3.13 wBC (cosδ i−senδ j)
C

Igualando se obtiene que:

−1.18(Cosθi−Senθj)+2.91(α AB cosγ j−α AB senγ i)−(W AB ¿ ¿ 2)2.9 (cosγ i−senγ j)¿¿
2
3.13 α BC (cosδ j−senδ i)−3.13 w BC (cosδ i−senδ j)

En x:
2
−3.13 α BC senδ−3.13 w BC cosδ=−1.18 Cosθ−2.91 α AB senγ−(W AB ¿ ¿ 2)2.9 senγ j¿
 2
(W AB ¿ ¿ 2)2.9 cosγ +3.13 w BC cosδ
α BC =−1.18 Cosθ−2.91 α AB senγ − ¿
−3.13 senδ
En y:
2
3.13 α BC cosδ−3.13 w BC senδ=−1.18 Senθ +2.91 α AB cosγ−(W AB ¿ ¿ 2)2.9 senγ ¿

Reemplazando α BC se obtiene que:

3.13 ¿
2
cot δ 1.18 Cosθ+ 2.91α AB senγCotδ +(W AB ¿ ¿ 2)2.9 cosγCotδ−3.13 w BC cosδCotδ ¿
2
−3.13 w BC senδ=−1.18 Senθ+2.91 α AB cosγ−(W AB ¿ ¿ 2)2.9 senγ ¿
2 2
−1 ,18 ( cot δCosθ + Senθ ) +3.13 w BC ( cosδCotδ + senδ ) +2.9 W AB (−senγ+ cosγCotδ )
α AB=
( 2.91 senγCotδ−2.91 cosγ )
Para D
a D =3.3 α BC j
⃗

d. Graficar la posición, velocidad y aceleración de la barra flexible en función de la

posición angular de la manivela OA. ¿Qué conclusiones puede expresar a partir de
dicha gráfica?

Posición D vs θ
4.0000
3.0000
2.0000
Posición D

1.0000
0.0000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-1.0000
-2.0000
-3.0000
-4.0000

θ
 Velocidad D vs θ
3.0000

2.0000

1.0000
Velocidad D

0.0000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-1.0000

-2.0000

-3.0000
θ

Aceleración D vs θ
15

10

5
Aceleración D

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-5

-10

-15

-20

Es importante resaltar que la bomba de desplazamiento para producir petróleo funciona

constantemente en ciclos de operación, esto quiere decir que los valores registrados
trabajan bajo el rango de una sola vuelta. A partir de lo anterior, de las gráficas es posible
determinar las condiciones por las cuales trabaja la bomba de desplazamiento para producir
petróleo. En primer lugar, se puede observar en la gráfica de posición contra ángulo tetha,
la operación de la posición D, es decir, durante los 360 grados en los que gira la manivela
OA, se puede observar que D se mueve verticalmente alcanzando una posición máxima de
aproximadamente hasta 3 metros. Por otro lado, es posible concluir de la gráfica de
velocidad vs ángulo que se alcanzan velocidades para la posición D que van variando para
cada posición de la manivela OA. De igual forma para las aceleraciones también se cumple
el requerimiento anterior y se puede observar que a medida que va variando el ángulo, la
aceleración de D cambia en función de este, permitiendo observar una aceleración máxima
cuando la manivela ya está por terminar la vuelta completa.
e. Para el instante mostrado en la figura, determinar el par de entrada M, que se
requiere por el motor, para mover el sistema.

Se conoce la velocidad angular para el sistema bajo el instante de la figura, esta

corresponde a 1.4 rad/s, de esta manera es necesario ubicar las fuerzas que actúan
directamente bajo el cuerpo. Tratando las barras como si fuesen placas rectangulares
delgadas, se puede entender lo siguiente:
En la barra OA:

∑ Fx : ma
-Fax + Fox = m a x (1)

∑ Fy :ma
-Fay + Foy -2751.84 N = m a y (2)

∑ Mg : I α
Fay*0.3 – Foy*0.3=Iα (3)

Calculando la inercia obtenemos que I=180 kg/m2 y α =0.126 rad/s2

Reemplazando en 3 obtenemos que:
Fay∗0.3 – Foy∗0.3=180∗0.126
Despejando:
 −( 180∗0.126 ) + ( Fay∗0.3 )
Foy=
0.3
Reemplazando en 2, se obtiene que:
−( 180∗0.126 ) + ( Fay∗0.3 )
−Fay+( )−2751.84 N =280.8∗a y
0.3
a y =0.0387

−Fay+ ( −( 180∗0.1260.3) +( Fay∗0.3 ) )−2751.84 N =280.8∗0.0387

Fay=1419.15 N

De este modo aplicando que M=Fxd

Podemos obtener que el par de entrada M para el motor viene dado por:
M=1419.15 N x 0.6 m = 851.49 Nm