UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Geológica Minera y Metalúrgica

Escuela Profesional de Ingeniería de Minas

TERCERA PRÁCTICA –DINAMICA (A)

1)Se tiene 2 barras delgadas de masa m= 6kg y un disco de masa
M= 9kg. Si el resorte no está alargado cuando θ=45° y el
ensamblaje se suelta desde el reposo en la posición mostrada.(El
disco rueda sin deslizarse) (L=100 cm; K= 200 N/m; R=30 cm; ;
g= 10 m/s2 ) Determinar para θ=0°:
a) La velocidad angular de la barra AB (en rad/s)
b) La velocidad de B (en m/s)
1832

2)La barra AB está unida al centro del engranaje y a un pasador en

“B” que se desliza libremente en una ranura vertical. El sistema
mostrado se suelta del reposo cuando θ= 60°. Radio de giro
centroidal del engranaje es Ko= 60 mm (mBarra= 4kg ; m Engranaje= 5kg;
R= 80 mm; L= 320 mm; g= 10 m/s2). Determinar:

a) La velocidad angular del centro del engranaje , para θ= 0°

b) La velocidad angular de la barra AB , para θ= 0°

3)La barra esbelta uniforme tiene una masa”m”. Si cuando θ=0° el

resorte NO está deformado. El resorte siempre permanece en la
posición horizontal. Para θ=45° la velocidad de la barra es w= 6
rad/s. (m= 9kg; L= 0.8m; k= 150 N/m). Determinar para θ=45°:
a) La fuerza de reacción ejercida en la barra por el pasador “A”

17.74

4)La barra “AD” con centro en “B” se suelta en la

posición Ө=90°. Considere todas las superficies lisas.
(mBarra= 60kg ; K= 400 N/m). Determinar para Ө=30°

a) El trabajo de la fuerza del resorte

b) La rapidez angular de la barra ABD
c) La fuerza de reacción Normal sobre A
d) La fuerza sobre el extremo B