Grado en Ingeniería de la Energía EXAMEN DE INGENIERÍA MECÁNICA 12/7/2021

Dado el mecanismo plano de la figura, con los datos de la tabla en función de sus últimos dos números del DNI.

��⃗1 = 𝑤𝑤1 𝑘𝑘�⃗ CONSTANTE, calcular:

Dibujar el mecanismo para el ϕ de su enunciado. Si en esa posición 𝑤𝑤

Para ese mismo ϕ se aplica una fuerza horizontal sobre B, 𝐹𝐹⃗𝐵𝐵 = 𝐹𝐹𝐵𝐵 𝚤𝚤⃗. Se desea que el sistema permanezca
en equilibrio en esa posición gracias a la existencia de un resorte colocado entre C y D, de constante elástica
k, calcular:

Dada la barra homogénea de la figura, de masa m y

longitud L, en un plano vertical. En A existe una corredera
sin rozamiento entre el bastidor y la barra. En B se
garantiza en todo instante el contacto entre la barra y el
bastidor, y tampoco hay rozamientos. Calcular:

1
• Momento de inercia de una barra homogénea de masa m y longitud L respecto a su centro de masas: 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2
12
• g= 9.8 m/s2
• En la ecuación sólo pueden aparecer: 𝜑𝜑,̈ 𝜑𝜑̇, 𝜑𝜑 y números

Tiempo: 2,5 horas. No emplear bolígrafo rojo en la resolución. Escribir el resultado en los cajetines al efecto y justificar convenientemente las
respuestas. Emplee las unidades indicadas en cada apartado.
 6) Ecuación diferencial de (2 puntos):

C.- Ecuación diferencial del movimiento en función de 𝛗𝛗 y sus derivadas temporales de la barra de la figura, homogénea
de longitud 2d, masa m, momento de inercia respecto al centro de masas I, que se encuentra en un plano vertical. No
hay pérdidas por fricción.

7) 𝜑𝜑̈ (45º) = (rad/s2)

𝝋𝝋

Tiempo: 2,5 horas. No emplear bolígrafo rojo en la resolución. Escribir el resultado en los cajetines al efecto y justificar convenientemente las
respuestas. Emplee las unidades indicadas en cada apartado.
 x

Dado el mecanismo de la imagen, a escala 1:1,

responder a los apartados A y B:

A.- Si en la posición de la imagen ���⃗ �⃗

𝝎𝝎𝟏𝟏 = −𝟏𝟏𝒌𝒌
rad/s CONSTANTE. Calcular:

1) 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶 = (cm/s)

5) 𝐹𝐹⃗𝐷𝐷 = (N)

3) 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶 = (cm/s2)

2) 𝑣𝑣⃗𝐺𝐺 = (cm/s)

4) 𝑎𝑎⃗𝐺𝐺 = (cm/s2)

Tiempo: 2,5 horas. No emplear bolígrafo rojo en la resolución. Escribir el resultado en los cajetines al efecto y justificar convenientemente las
respuestas. Emplee las unidades indicadas en cada apartado.
 1 (1p) Velocidad angular de 2: �w
��⃗2 = (rad/s)

2 (1p) Velocidad de C que ve un observador solidario a 2: �v⃗C/2 = (mm/s)

3 (1p) Aceleración angular de 2: �α⃗2 = (rad/s2)

Ecuación diferencial del movimiento

6 (3p)

1
• momento de inercia de una barra homogénea de masa m y longitud L respecto a su centro de masas: 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2
12
• g= 9.8 m/s2
• En la ecuación sólo pueden aparecer: 𝜑𝜑,̈ 𝜑𝜑̇ , 𝜑𝜑 𝑦𝑦 𝑛𝑛ú𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

A.- Dado el mecanismo de la figura, responda a las cuestiones 1 a 6:

Si desde la posición de la figura se actúa el mecanismo girando el miembro 1 en sentido horario, ángulo que forma �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 con
1 (1p)
la horizontal en el momento en el que el mecanismo se bloquea (de llegar a bloquearse): φ1 = (grados)

0: Bastidor

Tiempo: 2,5 horas. No emplear bolígrafo rojo en la resolución. Escribir el resultado en los cajetines A: Revolute
al efecto joint entre
y justificar 0y1
convenientemente las
respuestas. Emplee las unidades indicadas en cada apartado.
B: Revolute joint on slot entre 1 y 3.
La guía está en 1

C: Revolute joint entre 1 y 2

Si en la posición de la figura el miembro 1 gira con velocidad angular �����⃗ �⃗ rad/s constante, calcular para dicha posición:
𝜔𝜔1 = 1k

2 (1p) Centro instantáneo de rotación del miembro 3: XCIR = YCIR = (cm)

3 (1p) Velocidad de B que ve un observador solidario a 1: �v⃗B/1 = (cm/s)

4 (1p) Aceleración angular del miembro 3: �α⃗3 = (rad/s2)

4 (1P) Constante elástica k del resorte necesaria para el equilibrio: k= (N/mm)

En la condición de equilibrio del apartado anterior (no actúa ninguna otra fuerza),
6 (1P)
valor de la fuerza que ejerce 3 sobre 1 en B: �R⃗ B = (N)

B.- Una máquina funcionando en régimen permanente se estudia por reducción a un eje. En la figura se muestra el par de la
carga reducido al eje. Sabiendo que el ciclo es φ=2π, que la máquina se actúa mediante un motor de par constante τ M , que la
velocidad de régimen es de 10 rad/s y que el momento de inercia de la máquina reducido al eje es de 1 kg.m 2, responda a las
cuestiones:

Par motor necesario para funcionamiento en

7 (1p)
régimen permanente: τ
M= (N.m)

8 (1P) Grado de irregularidad δ= (%)

4 (1P) Longitud natural del resorte necesaria para que exista el equilibrio: L0 = (mm)

5 (1P) �⃗ Fx =
Componente horizontal de la fuerza que ejerce 4 sobre 0 en F en esta situación de equilibrio: R (N)

Tiempo: 2,5 horas. No emplear bolígrafo rojo en la resolución. Escribir el resultado en los cajetines al efecto y justificar convenientemente las
respuestas. Emplee las unidades indicadas en cada apartado.