Asignatura: INGENIERÍA MECÁNICA BOLETÍN Nº 1

CÁLCULO GRADOS DE LIBERTAD. ESQUEMATIZACIÓN

1. Determina los grados de libertad de los siguientes mecanismos:

Ejemplo 1

Ejemplo 2
Nota: La rueda no desliza

Ejemplo 3

Ejemplo 5

Ejemplo 4

Ejemplo 6 Ejemplo 7
Nota: La rueda no desliza

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2. Esquematiza los siguientes mecanismos, localizando su bastidor o elemento fijo.

Calcula sus grados de libertad y determina, si es posible, su parámetro de entrada
Ejemplo 1. Mecanismo especial

Ejemplo 2. Bisagra 1 Ejemplo 3. Bisagra 2

Ejemplo 4. Mecanismo tridimensional

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Ejemplo 5. Bisagra 3 Ejemplo 6. Par de engranajes

Ejemplo 7. Cazo de paleadora

Ejemplo 8. Tenazas Ejemplo 9. Bomba de agua

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Soluciones a los ejercicios del boletín 01 (Grados de libertad)

EJERCICIO 1 Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ej. 3 Ej. 4 Ej. 5 Ej. 6 Ej. 7
Nº eslabones 6 6 6 4 6 12 9
Pares de rotación 5 6 6 4 8 15 8
Pares de traslación 2 0 1 0 0 0 2
Pares de rodadura
0 1 0 0 0 0 1
- rueda
Pares de
0 0 0 0 0 0 1
rototraslación
Nº G.L. 1 1 1 1 -1 3 1

EJERCICIO 2 Ej. 1 Ej. 2 Ej. 3 Ej. 4 Ej. 5 Ej. 6 Ej. 6b* Ej. 7 Ej. 8 Ej. 9
Nº eslabones 6 6 5 5 6 3 3 9 4 4
Pares de rotación 5 7 5 4 6 2 2 9 4 3
Pares de
2 0 0 1 1 0 0 2 0 1
traslación
Pares de rodadura
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
- rueda
Pares de
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
rototraslación
Par de contacto
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
puntual
Nº G.L. 1 1 1 1 1 1 0* 2 1 1

* 6b se refiere a esquematizar y resolver el par de engranajes como 2 circunferencias que

ruedan entre ellas. Es curioso que el resultado sea 0 G.L. cuando sabemos que las
circunferencias tienen que moverse. El motivo es que la rodadura entre cincunferencias limita
también el desplazamiento en dirección normal al contacto, movimiento que sería imposible
debido a que los centros de las circunferencias no se pueden mover. Esa restricción que no
afecta, haría que el resultado sea 1 G.L.

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