CÁMARA CONVENCIONAL CÁMARA DIGITAL

Componentes Dispositivo que utiliza emulsión fotosensible como Dispositivo electrónico usado para capturar
medio para obtener imágenes fotográficas y almacenar fotografías en formato digital

OPTICA Lentes Lentes

Detectores de estado
SENSOR Emulsión fotográfica
sólido: CCD, CMOS

Computadora
PROCESADOR Químico (revelador, fijador) (algoritmos de cálculo
matemático)

SOPORTE Película y/o papel Disco ó tarjeta

 Cámaras digitales Cámaras con película
3 en 1: B/N, Color, Falso color Productos bien conocidos
Registro simple y preciso de datos multiespectrales Resolución muy elevada (3- 4cms)
Sin proceso fotográfico ni digitalización Alturas de vuelo más bajas
Diagrama de flujo completamente digital Paralajes angulares variables

Señal del sensor Densidad

Con los sensores digitales es
posible medir la cantidad de
fotones que inciden en valores
absolutos en función de la
linealidad de la respuesta.

Intensidad Absoluta Iluminación Relativa

Transmisión Filtro La transmisión de los filtros del Sensibilidad de la capa

sensor digital están definidos
de una forma clara mientras
que la sensibilidad de las capas
de las películas y los tonos que
dan lugar a la imagen final
dependen de muy diversos
factores (condiciones de la
película, revelado, 0).
nm nm
 http://www.microscopyu.com/digital-imaging/introduction-to-charge-coupled-devices-ccds

El sensor de una cámara digital está integrado por diminutas celdas

fotoeléctricas (matriz) de materiales semiconductores (Metal-Óxido,
MOS), llamadas (Charged Coupling Device; Dispositivo de
Cargas Eléctricas Interconectadas), que registran la imagen.
La resolución de las imágenes depende del número CCD´s.
Funcionan al acumular una carga eléctrica en cada celda (píxel) y en
proporción a la intensidad de la luz que incide. A mayor intensidad
luminosa, mayor carga acumulada.
El CCD es un circuito integrado que contiene un determinado
El píxel (picture element; elemento número de condensadores enlazados o acoplados.
de imagen o elemento pictórico) –
representa la mínima unidad de
resolución en la imagen fotográfica.
Actualmente existen cámaras
fotográficas digitales que incorporan
CCD´s con capacidades de hasta
ciento sesenta millones de píxeles
(160 Mega píxeles), por ejemplo las
cámaras Carl Zeiss.
: Los CCD´s registran
tres colores diferentes: rojo, verde y
azul (sistema de color "RGB", del
inglés Red, Green, Blue).
Cabe aclarar que la resolución en color será
menor que la correspondiente a la luminancia
debido a la utilización de la máscara de
para poder registrar los canales RGB.
Lλ = gain DN + bias
 Transferencia horizontal
Integración de la carga inducida por los fotones Analogía de las cubetas

http://www.microscopyu.com/digital-imaging/introduction-to-charge-coupled-devices-ccds
La alternativa digital al CCD es el dispositivo
(Complementary Metal Oxide Semiconductor, “Semiconductor de
Metal - Oxido Complementario), utilizados en algunas cámaras
digitales y en numerosas Webcam.

En cada celda del CMOS se encuentran varios transistores, que

amplifican y procesan la luminancia recogida para convertirla en
electrones. Lo siguiente es la trasformación analógica de la
corriente eléctrica en un nivel digital que se almacenan en los
píxeles de la imagen fotográfica.

640 por 480 = 307.200 píxeles; aprox. 307 kilo píxeles.

3872 por 2592 píxeles = 10.036.224 píxeles, aprox. 10 Mega píxeles.

El diodo es un dispositivo que deja pasar corriente eléctrica

en una dirección y no en la contraria, de forma que si se
ilumina dejará pasar corriente en ese sentido. Son, por
tanto, rectificadores de corriente, pasan de corriente alterna
a continua. Se llamará fotodiodo si es sensible al paso de
una señal luminosa. El circuito llevará un amplificador de
señal y un convertidor para pasarla de analógica a digital.
Influencia del tamaño
del detector
Un detector de 12 micras
tiene un 77 % más de
sensibilidad a la luz que
un elemento de 9 micras.
 Leica ADS-40
(2 x 12000 píxeles).

Z/I DMC (4 x 4096 x 7168 Todos los objetos están en las 3 imágenes: vistas frontal, al
a 13824 x 7680 píxeles). nadir y posterior.

Vecxel Ultracam D (9 x 4008 x

2072 a 11500 x 7500 píxeles).

La presencia de los objetos en las imágenes depende del

solape, por ejemplo el 60%.
 Tamaño objeto ~ 4.5m - 5m
GSD 1.6 m x 3 = 4.8 m

Tamaño objeto ~ 4.5 - 5m

GSD 0.2 m x 21 = 4.8 m
GSD: Ground Sample Distance (Distancia de la
Muestra en el Terreno).
 10 píxeles = 1 mm en la imagen
1 píxel = 0.1 mm en la imagen

1 Píxel de imagen : Distancia en el Terreno

0.1 mm : 150 mm (Escala 1:1500)
0.1 mm : 300 mm (Escala 1:3000)
0.1 mm : 500 mm (Escala 1:5000)

1:70.000 1:35.000 1:17.500 1:9.000

1:4.500 – dentro del límite 1:2.500 - en el límite 1:1.250 - sobre el límite 1:625 - forzada
 Configuración del sensor CCD y disposición en el plano focal
2 x 12.000 píxeles desplazados 0.5

Cada uno de los CCD tiene dos líneas de 12.000 fotodetectores; el tamaño de cada detector
es de 6,5 micrones. Tiene una focal de 62,5 mm y un ángulo de campo de vista (FOV: siglas
en inglés de Field of View) de 52º .
Inertial Measurement Unit
IMU

Registro Frontal

Registro
sobre el Nadir
Plano focal
con CCD y
Filtros
Registro Objetivo
hacia Atrás Telecéntrico

Cámara
de Video
Para captar la misma zona es necesario Se captan diferentes zonas para
considerar diferentes localizaciones del la misma localización del sensor .
sensor (ángulos de inclinación). Sensor SH81/82
Imagen Original
(sin giro-estabilización)

Roll (giro)
Pitch (cabeceo)
Yaw (deriva)

Imagen Corregida
 Cámara digital
Cámara analógica
Vista de la toma delantera

Vista de la toma nadiral

Fotograma con proyección central

Vista de la toma hacia atrás

Fotogramas con recubrimiento longitudinal

IMU: Inertial Measure Unit,

Sistema de Control Inercial
Azul 420 - 490 nm Verde 535 - 585 nm Rojo 610 - 660 nm Infrarrojo 835 -885 nm

Altura vuelo:
4.900 ft.;
1.500 m

Tamaño pixel
terreno:
GSD ≈ 15 cm

Fecha:
17 Junio 2001

UNIVERSIDAD DE JAÉN Dpto. de Ingeniería

Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría
A diferencia de las cámaras digitales de registro
lineal que obtienen la imagen en forma continua, las
de formato matricial lo hacen de forma instantánea y
sobre un modulo de detectores con arreglo matricial.
 MODELO SINCRÓNICO

Tamaño final de la imagen: 7.680 x 13.824 píxeles ∼100 Mp

Ángulo de campo: 69.3° (y) x 42° (x)
Objetivos: F = 120 mm; f/4.0

Sensibilidad espectral
B: 400-580 nm; G: 500-650 nm; R: 590-675 nm;
NIR: 675-850 nm (alternativa): 740-850 nm
DMC: Digital Metrical Camera

Registro radiométrico

Dirección TDI

Dirección de
vuelo

El Compensador del Movimiento Frontal o FMC (Forward Motion

Compensation) que opera mediante la Integración a Tiempo de Retardo
o TDI (Time Delayed Integration).
 4 imágenes proyectadas
sobre un área virtual.

Mosaico de imágenes
• Se aplican los parámetros de calibración de la cámara
• Comprobación de puntos de paso/enlace
• Ajuste robusto
• Proyección a una perspectiva virtual y fusión con color
compuesto.

UNIVERSIDAD DE JAÉN Dpto. de Ingeniería

Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría
 UNIVERSIDAD DE JAÉN Dpto. de Ingeniería
Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría

Pancromática Color original Color Pan-sharpened

UNIVERSIDAD DE JAÉN Dpto. de Ingeniería
Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría
 ESQUEMA SINÓPICO

Todas las tomas se

registran desde la misma
posición y se obtienen
imágenes equivalentes que
son posteriormente
mosaicadas.
Luego se fusionan las
imágenes pancromáticas
con las multiespectrales
mediante el proceso

Formación de las imágenes pancromáticas

UltraCam Xp UltraCam Xp Wide Angle

Objetivo 100 mm PAN Objetivo 70 mm PAN
Objetivo 33 mm RGB+NIR Objetivo 23 mm RGB+NIR
Gran escala y altura de Gran escala y baja altura de
vuelo vuelo
 Lear jet de la Fuerza Aérea Argentina

Además de la cámara, el avión

dispone en de un sistema GPS /
IMU que permite obtener datos de
posicionamiento, es decir,
coordenadas ´x´, ´y´, ´z´ del
centro de cada una de las
imágenes, así como datos de
actitud (ángulos omega, phi y
kappa).

Estos datos conforman el ¨apoyo

aéreo¨ necesario para reducir
drásticamente la cantidad de
http://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/ProduccionCartografica/Fotogrametria
puntos de apoyo en tierra
necesarios para la correcta
georreferenciación de las
imágenes capturadas.