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Optoelectrnica

Instituto
Tecnolgico de
Veracruz

Sensores de Imagen Unidad VI

Profesor:
M.C Jorge Pedro Aguilar Haaz

Alumno:
Sal Rosas Antonio

No. De Control:
E10020141
Ing. Mecatrnica
SEMESTRE ENERO JUNIO 2014

INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ ING. MECATRNICA

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ndice
Introduccin Pgina 2 4.
Sensores de Imagen, Qu Son? Pgina 4 5.
Tipos de Sensores de Imagen. Pgina 5 11.
CCD.
CMOS.
Super CCD.
Foveon X3.
Comparacin con otros Sensores. Pgina 11 19.
Aplicaciones. Pgina 19.
Conclusiones. Pgina 19.
Links Pgina 19.

















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Introduccin
En muchas aplicaciones de la optoelectrnica es indispensable preservar cualquier carcter
espacial que pudiera tener la onda de luz. Los detectores con los que se logra lo anterior se
denominan detectores por formacin de imgenes o sensores de imagen.
Un sensor de imagen es un chip que est formado por componentes sensibles a la luz que al ser
expuestos forman la imagen fotogrfica. El sensor es una matriz de elementos fotosensibles que
funciona convirtiendo una imagen ptica en una seal elctrica.
En la siguiente imagen se puede aprecia el concepto bajo el cual se forma un sensor de imagen,
con filtros RGB y dos tipos de sensores de imagen CCD y CMOS al igual que ya el chip por s solo.












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Sensores de imagen, Qu son?
A medida que la luz atraviesa un objeto, esta se enfoca en el sensor de imagen de la cmara. Un
sensor de imagen est compuesto de muchos fotositos y cada fotosito corresponde a un elemento
de la imagen, comnmente conocido como pixel en un sensor de imagen. Cada pixel de un sensor
de imagen registra la cantidad de luz a la que se expone y la convierte en un numero de electrones
correspondientes, cuanto ms brillante es la luz, ms electrones generan.
El sensor de la imagen es como la pelcula fotogrfica que utiliza la cmara analgica.
El sensor de imagen est compuesto por millones de pequeos semiconductores de silicio, los
cuales captan los fotones (elementos que componen la luz, la electricidad). A mayor intensidad de
luz, ms carga elctrica existir.
Estos fotones desprenden electrones dentro del sensor de imagen, los cuales se transformarn en
una serie de valores (datos digitales) creando un pxel. Por lo tanto cada clula que desprenda el
sensor de imagen se corresponde a un pxel, el cual, formar cada punto de la imagen.
Resumiendo, el sensor de imagen es un chip que alberga millones y millones de clulas
fotosensibles ordenadas por cuadraditos o casillas. Cada punto de la imagen se forma
dependiendo de la cantidad de luz que recibe la clula.
El sensor de imagen es el elemento de una cmara electrnica, tanto de vdeo como de fotografa
esttica, que capta la luz que compone la imagen y la convierte en una seal, la cual se entrega en
formato analgico como digital. Se trata de un chip formado por millones de componentes
sensibles a la luz (fotodiodos o fototransistores) que al ser expuestos capturan la luz proyectada
de un objetivo, que compone la imagen.



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Tipos de Sensores de Imagen Existentes
Existen diferentes tipos de sensores de imagen, son los siguientes:
Sensores CCD.
Sensores CMOS.
Super CCD.
FOVEON X3.
APS.
A continuacin describir el funcionamiento de cada uno de ellos.
Sensores CCD
Charge Coupled Device o CCD (en espaol conocido como Dispositivo de Carga Acoplada) es un
circuito integrado que contiene un numero determinado de condensadores enlazados o
acoplados.
Los primeros dispositivos CCD fueron inventados por Willard Boyle y George Smith el 17 de
octubre de 1969 en los Laboratorios Bell, ambos premiados con el Premio Nobel de Fsica de 2009
precisamente por este invento.
Bajo el control de un circuito interno, cada condensador puede transferir sucarga elctrica a uno o
a varios de los condensadores que estn a su lado en el circuito impreso. La alternativa digital a los
CCD son los dispositivos CMOS (complementary metal oxide semiconductor) utilizados en
algunas cmaras digitales y en numerosas cmaras web. En la actualidad los CCD son mucho ms
populares en aplicaciones profesionales y en cmaras digitales.





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Fases de Funcionamiento de un CCD
1. Conversin de una imagen en un conjunto de cargas situadas en elementos fotosensibles
(pixels)


2. Transferencia o desplazamiento de las cargas.

Se realiza mediante una secuencia de impulsos que se aplican a los electrodos de control,
segn el tipo de foto sensor capacitivo la transferencia de cargas se realiza mediante una
secuencia de:

4 Impulsos.
3 Impulsos.
2 Impulsos aplicados a cuatro electrodos.
2 Impulsos aplicados a dos electrodos (autnticas dos fases).



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3. Conversin de la carga en una tensin.

Para ello se transfiere la carga Q de cada elemento sensible a un condensador Cs que
controla un transistor MOS en seguidor surtidor.

Antes de transferir cada carga Q a Cs, este debe de ser puesto a una tensin de referencia.

















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Funcionamiento de Sensores CCD
Los detectores CCD, al igual que las clulas fotovoltaicas, se basan en el efecto fotoelctrico, la
conversin espontnea de luz recibida en corriente elctrica que ocurre en algunos materiales. La
sensibilidad del detector CCD depende de la eficiencia cuntica del chip, la cantidad de fotones
que deben incidir sobre cada detector para producir una corriente elctrica. El nmero de
electrones producido es proporcional a la cantidad de luz recibida (a diferencia de la fotografa
convencional sobre negativo fotoqumico). Al final de la exposicin los electrones producidos son
transferidos de cada detector individual (fotosite) por una variacin cclica de un potencial
elctrico aplicada sobre bandas de semiconductores horizontales y aisladas entre s por una capa
de SiO2. De este modo, el CCD se lee lnea a lnea, aunque existen numerosos diseos diferentes
de detectores.
En todos los CCD el ruido electrnico aumenta fuertemente con la temperatura y suele doblarse
cada 6 u 8 C. En aplicaciones astronmicas de la fotografa CCD es necesario refrigerar los
detectores para poder utilizarlos durante largos tiempos de exposicin.











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Aplicaciones de los CCD
Histricamente la fotografa CCD tuvo un gran empuje en el campo de la astronoma donde
sustituy a la fotografa convencional a partir de los aos 80. La sensibilidad de un CCD tpico
puede alcanzar hasta un 70% comparada con la sensibilidad tpica de pelculas fotogrficas en
torno al 2%. Por esta razn, y por la facilidad con la que la imagen puede corregirse de defectos
por medios informticos, la fotografa digital sustituy rpidamente a la fotografa convencional
en casi todos los campos de la astronoma.
Una desventaja importante de las cmaras CCD frente a la pelcula convencional es la reducida
rea de los CCD, lo que impide tomar fotografas de gran campo comparable a algunas tomadas
con pelcula clsica. Los observatorios astronmicos profesionales suelen utilizar cmaras de 16
bits, que trabajan en blanco y negro. Las imgenes en color se obtienen tras el procesamiento
informtico de imgenes del mismo campo tomadas con diferentes filtros en varias longitudes de
onda.
Las imgenes obtenidas por una cmara CCD son sometidas a un proceso de correccin que
consiste en restar de la imagen obtenida la seal producida espontneamente por el chip por
excitacin trmica (campo oscuro) y dividir por una imagen de un campo homogneo (campo
plano o flat field) que permite corregir las diferencias de sensibilidad en diferentes regiones del
CCD y corregir parcialmente defectos pticos en la cmara o las lentes del instrumento utilizado.
El primer artculo astronmico sobre el uso de la CCD fue el titulado Astronomical imaging
applications for CCDs, de B. A. Smith, publicado en JPL Conf. on Charge-Coupled Device Technol.
and Appls. pginas 135 a 138 (1976). Una mayor difusin obtuvo CCD Surface Photometry of Edge-
On Spiral Galaxies, aparecido en el "Bulletin of the American Astronomical Society", Vol. 8, p. 350
de ese mismo ao.
El trmino CCD es conocido popularmente como la designacin de uno de los elementos
principales de las cmaras fotogrficas y de video digitales. En stas, el CCD es elsensor con
diminutas clulas fotoelctricas que registran la imagen. Desde all la imagen es procesada por la
cmara y registrada en la tarjeta de memoria.
La capacidad de resolucin o detalle de la imagen depende del nmero de clulas fotoelctricas
del CCD. Este nmero se expresa en pxeles. A mayor nmero de pxeles, mayor resolucin.
Actualmente las cmaras fotogrficas digitales incorporan CCD con capacidades de hasta ciento
sesenta millones de pxeles (160 megapxeles) en cmaras Carl Zeiss.
Los pxeles del CCD registran gradaciones de los tres colores bsicos: rojo, verde y azul (abreviado
"RGB", del ingls red, green,blue), por lo cual tres pxeles, uno para cada color, forman un
conjunto de clulas fotoelctricas capaz de captar cualquier color en la imagen.
Para conseguir esta separacin de colores la mayora de cmaras CCD utilizan una mscara de
Bayer que proporciona una trama para cada conjunto de cuatro pxeles de forma que un pixel
registra luz roja, otro luz azul y dos pxeles se reservan para la luz verde (el ojo humano es ms
sensible a la luz verde que a los colores rojo o azul).

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El resultado final incluye informacin sobre la luminosidad en cada pxel pero con una resolucin
en color menor que la resolucin de iluminacin. Se puede conseguir una mejor separacin de
colores utilizando dispositivos con tres CCD acoplados y un dispositivo de separacin de luz como
un prisma dicroico que separa la luz incidente en sus componentes rojo, verde y azul. Estos
sistemas son mucho ms caros que los basados en mscaras de color sobre un nico CCD. Algunas
cmaras profesionales de alta gama utilizan un filtro de color rotante para registrar imgenes de
alta resolucin de color y luminosidad pero son productos caros y tan solo pueden fotografiar
objetos estticos.
Filtro Bayer en un CCD

Ejemplo de un Chip CCD

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Sensores de Imagen CMOS
Un Active Pixel Sensor (APS) es un sensor que detecta la luz basado en tecnologa CMOS y por ello
ms conocido como Sensor CMOS.
Gracias a la tecnologa CMOS es posible integrar ms funciones en un chip sensor, como por
ejemplo control de luminosidad, corrector de contraste, o un conversor analgico-digital.


Funcionamiento
El APS, al igual que el sensor CCD, se basa en el efecto fotoelctrico. Est formado por
numerosos fotositos, uno para cada pxel, que producen una corriente elctrica que vara en
funcin de la intensidad de luz recibida. En el CMOS, a diferencia del CCD se incorpora un
amplificador de la seal elctrica en cada fotosito y es comn incluir el conversor digital en el
propio chip. En un CCD se tiene que enviar la seal elctrica producida por cada fotosito al exterior
y desde all se amplifica a la computadora.
La ventaja es que la electrnica puede leer directamente la seal de cada pxel con lo que se
soluciona el problema conocido como blooming, por el que la recepcin de una gran intensidad
lumnica en un punto influye en los pxeles adyacentes (un brillo fuerte produce lneas blancas en
la imagen).
La desventaja es que entre los receptores de luz (fotositos) se encuentra mucha electrnica que no
es sensible a la luz, lo que implica que no pueda captar tanta luz en una misma superficie del chip.
La solucin al problema vino no slo por una mayordensidad de integracin, por lo que la
electrnica no sensible se reduca en tamao, sino por la aplicacin de microlentes que a modo de
lupa concentran la luz de cada celda en su fotosito.
Contienen un filtro para recoger solo la luz roja, otros para la verde y otros para la azul.

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Comparacin con otro Sensores
Segn los fabricantes de CCDs, los sensores CMOS tienen un elevado ruido de patrn fijo (FPN, en
ingls, ruido que no vara con el tiempo y que se ve como un fondo fijo en la imagen) pero sus
defensores indican que tienen un bajo consumo de energa (lo cual redunda en una mayor
autonoma de la cmara). Al parecer, el 'ruido' mencionado se debe a que los sensores CMOS
convencionales tienen un amplificador por separado en cada pxel y estos amplificadores
normalmente no sern uniformes por todo el chip y la desigualdad residual ser la que genere el
ruido. Por el contrario, todos los pxeles de un CCD se activan a travs de una etapa comn del
amplificador, de modo que se evita este problema.
Por otro lado, los fabricantes de CMOS argumentan que los sensores CCD necesitan una
electrnica externa compleja que eleva el coste. En la prctica, es posible encontrar
implementaciones de alta calidad de ambas tecnologas.
Finalmente, se achaca a los sensores CMOS una escasa sensibilidad a la luz
ultravioleta e infrarroja.
Las ventajas y desventajas dependen en parte de cada dispositivo puesto que es posible encontrar
sensores CCD con caractersticas similares a los CMOS y viceversa. Sin embargo, es posible listar
las caractersticas tpicas como siguen:

Ventajas
Consumo elctrico muy inferior
Econmico (necesita pocos componentes externos)
Lectura simultnea de mayor nmero de pixeles
El conversor digital puede estar integrado en el mismo chip
Escaso Blooming ("Smear") o inexistente
Mayor flexibilidad en la lectura (Previsualizacin ms rpida, vdeo,...)
Los pixeles pueden ser expuestos y ledos simultneamente
Otras topologas posibles (el sensor SuperCCD de Fujifilm emplea una construccin en forma
de panel (octogonal) para los pxeles)
Distintos tipos de pxeles (segn tamao y sensibilidad) combinables
Muy alta frecuencia de imagen en comparacin a un CCD del mismo tamao




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Desventajas
Menor superficie receptora de la luz por pxel
Menor uniformidad de los pxeles (mayor ruido de patrn fijo-FPN)
Efecto "jelly" o inestabilidad en la imagen con movimientos rpidos o flashes debido (se
tuerce el video) al tipo de obturacion giratoria que utiliza.

Aplicaciones
Debido a su bajo coste, el APS comenz a emplearse masivamente en webcams y en las cmaras
de los telfonos mviles. Sin embargo, hoy da tambin se utiliza en cmaras
DSLR de Canon, Nikon, Pentax Sony y Sigma, pues no slo superan en luminosidad a los sensores
CCD, sino que tambin producen menos ruido.
En el campo de las videocmaras siguen usndose en 2005 sensores CCD, con la excepcin de las
cmaras de alta definicin Sony HDR-HC1, HDR-HC3 y la Sony FX7 (que utiliza 3 sensores CMOS).
Tambin se emplea el APS en cmaras industriales.








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Sensor Super CCD
Super CCD es un Sensor CCD propietario desarrollado por Fujifilm en 1999. Utiliza una geometra
de pxeles octogonal en lugar de rectangular y presenta una mayor superficie fotosensible al
aprovechar mejor el rea que los CCD dedican al cableado entre elementos fotosensibles
permitiendo que haya ms rea disponible para la recoleccin de la luz entrante.
En enero de 2003 Fujifilm anuncin la cuarta generacin de sensores SuperCCD en dos variaciones:
SuperCCD HR y SuperCCD SR. HR viene de "High Resolution" (alta resolucin) y SR de "Super
dynamic Range" (rango super-dinmico). El sensor SR tiene dos fotodiodos por elemento
fotosensible lo cual permite generar una mayor gama de luminancia desde el negro hasta el
blanco (rango dinmico).
La cuarta generacin de Super CCD HR tiene sensores situados a 45 de la lnea horizontal (algo
posible gracias a la geometra octogonal) y por lo tanto las columnas de pxeles estn escalonadas
en comparacin con su posicin estndar lo cual reduce la separacin efectiva del pxel. Para
obtener imgenes con la orientacin normal horizontal y vertical interpola un pxel entre cada par
de sensores, produciendo por tanto la grabacin de 12Mpx desde 6Mpx efectivos. Como
contrapartida, Fujifilm promete que la quinta generacin de sensores HR ser tambin de 45
grados pero no usar interpolacin (aunque no dice cmo lo har).
En julio de 2005 Fujifilm anunci cmaras de la "5 generacin de sensores Super CCD HR", la
FinePix S5200 (S5600) y la FinePix S9000 (S9500).
En teora, el resultado de la optimizacin del rea fotosensible es una mejor sensibilidad y un
menor ruido de lo que se generara usando el mismo rea global de pxeles cuadrados. Esto
permite en definitiva una mayor resolucin vertical y horizontal (a expensas de la resolucin
diagonal) frente a los sensores CCD tradicionales con el mismo nmero de pxeles.

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Sensor Foveon X3
La tecnologa digital ha supuesto grandes cambios en el sector de la fotografa -a todos los niveles-
y en mltiples mbitos del mundo de las tecnologas de la comunicacin. Transformaciones que,
en muchos aspectos, an se encuentran en sus primeras fases y siguen desarrollndose a toda
velocidad. Eso equivale a decir, por ahora, que en la industria de la fotografa digital nada es
inamovible y que todo, o casi todo, est por llegar. Si, en conjunto, tal situacin se puede
considerar como la consecuencia lgica de la revolucin digital, Foveon X3 puede ser el nombre
que los futuros cronistas utilicen para sealar el principio de la segunda parte de la contienda, la
de la revolucin de la calidad de imagen digital.
Foveon es el nombre del fabricante norteamericano fundado en 1997 por el doctor Carver Mead,
especialista en tecnologa electrnica y profesor, durante ms de 40 aos, en el Instituto
Tecnolgico de California. El primer objetivo de la empresa, emplazada en el corazn del famoso
Silicon Valley, fue el de producir cmaras fotogrficas digitales de calidad equiparable a las de
formato medio tradicional. Con los procesos de investigacin y perfeccionamiento de
componentes para tal fin, Foveon acumul, en poco tiempo, un gran prestigio y nivel como
diseador de sensores. Muestra de ello, en septiembre de 2000 anunci un captador CMOS de
16,8 millones de pxeles, es decir, el de mayor resolucin construido hasta la fecha.
Un ao antes, en octubre de 1999, fruto de los desarrollos previos, la marca patent el diseo del
X3. Mes y medio antes del PMA del ao 2002, se presentaba por fin pblicamente el Foveon X3:
Un chip capaz de absorber diferentes longitudes de onda de luz por cada uno de sus pxeles. Naca
as una tecnologa alternativa a la de los captadores CMOS tradicionales.

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1. En los sistemas convencionales, una nica capa de fotodetectores sensibles a
diferentes colores est dispuesta en mosaico.
2. Los filtros de color slo dejan pasar una longitud de onda de luz (roja, verde o azul)
para cada uno de los pxeles, limitndolos as a la captura de un nico color.
3. Como resultado, los sensores de mosaico capturan slo el 25% de la luz roja y azul, y
apenas el 50% de la verde.

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En comparacin con otros sensores
Ventajas de este sistema son evidentes: la reduccin de la electrnica, (necesaria para la
interpolacin y el clculo que necesitan los sensores tradicionales para construir la imagen final a
partir de la informacin capturada), la simplificacin del procesado del color (del cual depende en
gran medida la calidad final de las tomas) y, cmo no, un aumento muy significativo de la
luminosidad, la viveza y naturalidad de los colores y la nitidez general de las capturas.

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La explicacin, en pocas palabras, es bastante sencilla. La cantidad de informacin que obtiene el
Foveon X3 es, respecto a un sensor de esquema tradicional del mismo tamao,
proporcionalmente mayor: si, por ejemplo, un sensor de tipo mosaico de 3 MP procesara un
rea de imagen de 3 millones de pxeles, uno de la nueva tecnologa de la misma resolucin
nominal procesara 3 millones por capa, lo que arroja un total de 9 millones de pxeles por imagen.
Ms informacin sin interpolacin- se traduce tanto en un mejor balance final de la exposicin
(mayor sensibilidad en luces altas, bajas, y medias) como en una reproduccin del color ms fiel a
la realidad, puesto que el Foveon X3 no necesita deducir, mediante clculos y algoritmos, la parte
de la imagen no recogida originalmente.
Otra de las ventajas de esta tecnologa es su capacidad para solventar los problemas de los
sensores convencionales derivados, por su construccin, de la reproduccin de lneas o perfiles
muy finos. Estos no disponen de una resolucin de color de pxel real (cada punto de color en la
imagen procede de una interpolacin entre varios pxeles del sensor), por lo que la reproduccin
de lneas finas (textos, cabellos o tejidos) supone mayores dificultades.
Y es entonces, buscando el lmite con este tipo de objetos, cuando surge el problema con el
fenmeno conocido como moir.
El moir es el efecto visual derivado de la superposicin de dos o ms patrones de lneas finas. A
simple vista, no supone un inconveniente. Pero al retratar estas escenas con una cmara digital se
suelen reproducir superficies vibratorias sin una clara definicin de las lneas que la componen
(ms visible tambin a medida que la compresin de los archivos aumenta).








Comparacin entre un CCD y un CMOS
Tanto los sensores CCD como los CMOS estn fabricados con materiales Semiconductores de
Metal-xido (MOS) y estructurados en forma de matriz. Acumulan una carga elctrica en cada
celda de la matriz (o pixel) en proporcin a la intensidad de la luz que incide sobre ella localmente.
No obstante existen diferencias notables entre ambas tecnologas:

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Responsividad
Se define como el nivel de seal que ofrece el sensor por unidad de energia ptica incidente.
Lgicamente nos interesa que el sensor tenga una responsividad elevada, o sea que con poca luz
nos de una seal aceptable. En este caso los CMOS son superiores a los CCD, debido a la mayor
sencillez de integrar elementos amplificadores en un CMOS. Adems por construccin CMOS
permite alta amplificacin con bajo consumo, mientras que en CCD la amplificacin supone un
consumo mas elevado.
Rango Dinmico
(RD) Es la razn (divisin) entre el nivel de saturacin de los pxeles y el umbral por debajo del cual
no captan seal. En este aspecto CCD supera a CMOS, cuando se escribe esto tpicamente el RD de
un sensor CCD es del orden del doble que un CMOS.



Ruido
Los CCD aventajan a los CMOS en trminos de ruido, dado que por construccin todo el procesado
de seal se da fuera del CCD, con lo que se podr aprovechar de convertidores A/D mas rpidos o
mejores procesadores, por su lado los CMOS al realizar la gran mayora de las funciones dentro del

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sensor (Amplificacin , Conversin A/D, ...) pierden espacio para el fotodiodo en s, y pagan esto
en trminos de ruido.
Respuesta Uniforme
Se espera que un pxel -ante el mismo nivel de excitacin de luz- no presente cambios apreciables
respecto a sus vecinos, en este aspecto la individualidad de cada pxel en CMOS lo hace mas
sensible a sufrir fallos, siendo mayor la uniformidad en CCD. No obstante mediante circuitos con
realimentacin se ha conseguido paliar este problema en los CMOS, siguiendo los CCD con una
ligera ventaja.
Velocidad
La velocidad en CMOS es bastante superior a los CCD, debido a que muchas funciones, como la
propia conversin analgico-digital son realizadas en el propio sensor, por ahora esta ventaja es
ligera pero se espera que aumente con el tiempo.
Enventanado
Es sabido que los CCD funcionan a su mxima resolucin en la gran mayora de dispositivos, en
cambio los CMOS dado su carcter individualizado de cada pxel, permiten seleccionar mas
fcilmente porciones de la imagen, esto permite mas refresco en modos de video o bien tomar
imgenes a menor resolucin sin interpolacin.
Blooming
Es el conocido fenmeno por el cual un pxel que ha alcanzado la saturacin empieza a 'contagiar'
a sus vecinos, creando efectos indeseados. Esto se da en CCD, necesitando trucos de construccin
cuando se quiere evitar, en cambio por su construccin los CMOS no sufre este defecto.






Aplicaciones de los Sensores de Imagen
Web Cams.
Cmaras de los telfonos celulares.
Cmaras fotogrficas DSLR.

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Cmaras fotogrficas digitales.
Sistemas de seguridad.
Cmaras satelitales.
Telescopios.
Detectores faciales para los nuevos sistemas de seguridad en laboratorios.
Sistemas de procesos industriales en los que se requiere mayor calidad y precisin en la
seleccin, proceso y elaboracin del producto.
Sistemas militares.

Conclusin
Actualmente los sensores de imagen influyen de manera importante en la elaboracin de nuevas
tecnologas puesto que son los componentes principales en los dispositivos de captura de imagen.
A los sensores se les busca sacar el mayor provecho posible para obtener imgenes de alta calidad
sin tener que sacrificar dinero y energa de consumo.
En el futuro surgirn ms y ms tecnologas de sensores de imagen que mejoraran la calidad,
factibilidad, inversin y la eficiencia de los dispositivos de imagen.

Links Consultados
Sensores y Acondicionadores Tema 5.1 Sensores Optoelectrnicos. E.T.S de Ingenieros de
Telecomunicaciones de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica.
http://www.digitalfotored.com/imagendigital/sensorimagen.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_imagen
http://www.ingeniatic.net/index.php/tecnologias/item/586-sensor-de-imagen