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Matemática Básica II
Compendio
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Matemática Básica I Mg. Jony Abdón Herrera Calero
CONTENIDO
DESCOMPOSICIÓN LINEAL
RECTAS EN EL ESPACIO
▪ Dependencia e Independencia lineal de vectores 35
▪ Posiciones relativas de rectas en el espacio 81
▪ Aplicaciones de los vectores a la geometría
38 ▪ Distancia de un punto a una recta 82
elemental
▪ Distancia entre dos rectas en el espacio 83
▪ Aplicaciones de los vectores a la física 39
PLANOS EN EL ESPACIO
▪ Ecuación vectorial del plano 85
SEGUNDA UNIDAD: Ecuaciones Vectoriales de la
▪ Distancia de un punto a un plano 87
Recta
▪ Intersección de planos 88
▪ Angulo diedro entre dos planos 88
ECUACIONES VECTORIALES DE LA RECTA ▪ Angulo entre una recta y un plano 89
▪ Rectas en el plano 43 ▪ Proyección ortogonal de una recta sobre un plano 89
▪ Segmentos de recta 48 ▪ Intersección de rectas y planos 89
▪ División de un segmento en una razón dada 49
▪ Puntos que están sobre la recta 49
▪ Pendiente de una recta 50
▪ Rectas paralelas y ortogonales 50
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Nivel 2:
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Nivel 3:
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Referencias Bibliográficas
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EL VALOR DE LA MATEMÁTICA
Lectura
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PRIMERA UNIDAD:
Vectores en el Espacio Bidimensional
INDICADORES DE LOGRO
https://sites.google.com/view/matbasic/p%C3%A1gina-principal
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El estudio de los vectores se origina con la invención Ocho aplicaciones en la vida cotidiana:
de los cuaterniones de Hamilton, quien junto a otros los
desarrollaron como herramienta matemáticas para la 1. Para levantar un objeto pesado y no lastimarte la
exploración del espacio físico. espalda.
Los cuaterniones contenían una parte escalar y una 4. Para mejorar tu rendimiento en cualquier deporte
parte vectorial, y las dificultades surgían cuando estas que practiques.
partes se manejaban al mismo tiempo. Los científicos se
dieron cuenta de que muchos problemas se podían manejar 5. Para usar cualquier tipo de herramienta de la manera
considerando la parte vectorial por separado y así comenzó adecuada.
el Análisis Vectorial. Este trabajo se debe principalmente al
físico estadounidense Josiah Willard Gibbs (1839-1903).
6. Para mejorar los Radares.
Del legado de las matemáticas, el cálculo
7. Para la navegación marítima.
infinitesimal es, sin duda, la herramienta más potente y
eficaz para el estudio de la naturaleza. El cálculo
infinitesimal tiene dos caras: diferencial e integral; y un 8. Para entender cómo funciona toda la tecnología que
usas (internet, móvil, PC, etc.) y así puedas encontrar
oscuro interior donde, como demonios, moran los infinitos:
las fallas cuando las tengas.
grandes y pequeños.
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Ejemplo:
MÓDULO DE UN VECTOR
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Demostración:
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Sentido
Ejemplo:
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Dirección
Concepto intuitivo:
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Ejemplo:
VECTOR UNITARIO
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Definición
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Ejemplo:
Propiedades
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Problema 01 Problema 04
Efectúa las siguientes operaciones: Dados los vectores de la figura, calcula el valor de las
siguientes operaciones:
Problema 02
Dados los vectores de la figura, decide cuáles de las
siguientes afirmaciones son verdaderas y cuáles
falsas.
Problema 05
Calcula el módulo de los siguientes vectores:
Problema 06
Calcula un vector unitario 𝑦 que tenga la misma
dirección que el vector:
Problema 07
Calcular las siguientes sumas y restas de vectores:
Problema 03
Calcula el producto escalar de los siguientes vectores:
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Problema 08 Problema 15
Calcular y representar el vector que va del punto A =
(2;4) al punto B = (0;4)) y el vector que va del punto C
= (−2;4) al punto D = (0,−4).
Problema 09
Calcular los siguientes productos de escalares por
vectores:
Problema 16
Problema 10
Problema 17
Problema 11
Problema 12
Problema 18
Problema 13
https://www.problemasyecuaciones.com/vecto
res2D/vectores-suma-resta-producto-escalar-
modulo-angulo-ejemplos.html
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✓ Resuelve problemas relacionados al producto de un escalar por un vector en situaciones matemáticas y contextuales.
✓ Aplica los conceptos de proyección ortogonal para resolver problemas matemáticos y en relación a la ingeniería.
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Ejemplo:
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Ejemplo:
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Demostración:
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Demostración:
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DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES
Sean los vectores A y B en R2. S i desde un punto de vista geométrico un
vector V del plano podemos expresarlo, en forma única, como una suma
de componentes vectoriales rA y tB, que son múltiplos escalares de A y B:
entonces se dice que se ha efectuado una descomposición del vector V en
sus componentes vectoriales paralelos a los vectores A y B (ver figura),
esto es:
𝑉 = 𝑟𝐴 + 𝑡𝐵
El conjunto 𝛽 = {𝐴 , 𝐵 } se llama b ase de R2, para cada vector 𝑉 ∈ 𝑅2 , y los números r y t se llaman componentes
escalares de V en relación a la base 𝛽.
Si ocurre que los vectores A y B son unitarios y ortogonales entonces al conjunto {A, B} se le llama conjunto
ortonormal.
Bases ortonormales
Se dice que una base 𝛽 ∈ 𝑅2 e s una base ortonormal si el conjunto de vectores A y B que la constituyen e s un
conjunto ortonormal. Así, la base 𝛽 = {𝑨 , 𝑩 } es una base ortonormal si ocurre que:
𝐴∙𝐵 =0 o 𝐴∙𝐴=1
Por ejemplo, consideremos el conjunto de vectores {A, B}, donde 𝐴 = 〈4, −2〉 y 𝐵 = 〈3, 6〉. Este es un conjunto
ortogonal (A • B = 0) y e s por lo tanto una base de R2. Sin embargo, no es base ortonormal, pues los vectores A y B
no son unitarios. Para obtener una base ortonormal bastará normalizar los vectores A y B. Así, si
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Indudablemente existen muchas bases ortonormales en R2, sin embargo, una b ase ortonormal de singular
importancia lo constituye la base formada por los vectores unitarios ortogonales ¡ = 〈1 , 0〉 y 𝑗 = 〈0 , 1〉. Así, fijada
la base 𝛽 = {𝑖, 𝑗}, llamada base ortonormal canónica, cada vector 𝑉 = 〈𝑥 , 𝑦〉 en R2, de origen O, se escribe en
términos de esta base como
𝑉 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
En efecto
𝑉 = 〈𝑥; 𝑦〉 = 〈𝑥; 0〉 + 〈0; 𝑦〉
= 𝑥〈1; 0〉 + 𝑦〈0; 1〉
= 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
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Vamos a ver ahora cómo expresar un vector Operamos en cada coordenada por separado:
como combinación lineal de los otros dos, es decir,
tenemos los tres vectores y tenemos que obtener el
valor de los coeficientes.
Igualamos las coordenadas en ambos miembros,
Por ejemplo, tenemos los siguientes tres es decir, la coordenada x del primer miembro es igual
vectores: a la coordenada x del segundo miembro y lo mismo
con la coordenada «y».
PROYECCIÓN ORTOGONAL
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Te voy a explicar paso a paso qué fórmula utilizar y cómo se obtiene esta fórmula para que la entiendas mejor.
Primero veremos cómo calcular el módulo del vector proyección y luego las coordenadas del vector proyección.
Por otro lado, a partir de la fórmula del producto En el caso de la proyección del vector u sobre el
escalar de dos vectores: vector v, el vector proyección tiene la misma
dirección que el vector v, por tanto, necesitamos el
vector unitario del vector v.
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Ejemplo:
Si expresamos el módulo del vector proyección con Vamos a ver ahora cómo resolver ejercicios de
su fórmula, nos queda: proyección de un vector sobre otro, aplicando las
fórmulas que acabamos de explicar.
La fórmula del módulo del vector proyección de Y finalmente, sustituimos estos valores en la fórmula
v sobre u es: junto con las coordenadas del vector v:
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PROPIEDADES DE LA PROYECCIÓN
ORTOGONAL
1. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐶 (𝐴 + 𝐵) = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐶 𝐴 + 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐶 𝐵
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 = ±‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴‖
2. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 (𝑟𝐴) = 𝑟𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴
El signo se debe elegir según que B y ProyBA
tengan o no el mismo sentido. Así para los vectores
de la figura se toma:
COMPONENTES ESCALARES
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 = −‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴‖
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𝑆 = |𝐴 ∙ 𝐵⊥ | = |𝐴⊥ ∙ 𝐵|
1 1
𝑆1 = |𝐴 ∙ 𝐵⊥ | = |𝐴⊥ ∙ 𝐵|
2 2
|𝐴 · 𝐵⊥ |
𝑆 = ‖𝐵‖ ‖𝐶‖ = ‖𝐵‖
‖𝐵⊥ ‖
Nivel 1:
Problema 02
Calcular el producto escalar de los siguientes
Problema 01 pares de vectores:
Consideramos los vectores:
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Problema 03 Problema 08
Determinar si los vectores dados son paralelos:
• A=(4;1) y B=(-12;3)
• A=(3;-6) y B=(1;2)
Problema 09
Si A=(1-2m;1) y B=(-7;m+2), hallar los valores de
m, de modo que A sea paralelo a B.
Problema 10
Si A=(m;2m), A-B=(2m,p), A ∥B y la norma de A-
B es 20, hallar la norma de B.
Problema 04
Problema 11
El vector A=(3;0) se descompone en dos vectores
B y C paralelos a los vectores (2r;-3r/2) y (p;-3p)
respectivamente, donde 𝑟 ≠ 0 y 𝑝 ≠ 0. Hallar
Problema 05 las longitudes de B y C.
Calcular el ángulo que forman los siguientes
pares de vectores:
Problema 12
Sea el ∆𝐴𝐵𝐶 y sean M(2;5) y P(4;2) puntos
medios de los lados ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 respectivamente.
⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
Si 𝐴𝐵 ∥ 3; 1 y 𝐶𝐵 ∥ 1; 4 , hallar los vértices del
triángulo.
Problema 13
Problema 06 Si M(11/2;7/2), N(8;6), P(9/2;13/2) y Q(2;4) son
los puntos medios de los lados del trapecio ABCD
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √10, hallar los vértices del trapecio.
y ‖𝐷𝐶
Problema 07 Problema 14
Hallar la norma del vector B=(-3m;m), sabiendo
que ha sido descompuesto en el vector A=(-5;3)
y en otro vector paralelo al vector C=(1;1).
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Problema 15 Problema 23
Si A=(-6;15), B=(-2;9) y C=(-2m;3m) y se sabe que Dados los vectores V=(-2;2) y B=(3;1), expresar V
X+Y=A, X ∥B e Y∥C; hallar 𝑋 · 𝑌 ⊥ . como una combinación lineal de 𝐵 y 𝐵⊥ .
Problema 16 Problema 24
Si A+B+C=O y ∥A∥=2, ∥B∥=5, ∥C∥=8; hallar A·B. En la figura se tiene los vectores A y B con ∥ A ∥
= 2√3. Si 𝐵 = 𝑠𝐴 + 𝑡𝐴⊥ , hallar el valor de 𝑠 + 𝑡.
Problema 17
Dado los tres vectores unitarios a, b y c que
satisfacen la condición a+b+c=O. Hallar el valor
de a·b + b·c + a·c.
Problema 18
Dados los vectores A=(m;3p) y B=(-2p;n), calcular
la norma de 𝐴 − 𝐵⊥ , sabiendo que A+B=(8;-4) y Problema 25
𝐴 · 𝐵⊥ = 0. Los lados de un triángulo son los vectores A, B y
A – B. Si ‖𝐴‖ = 5, ‖𝐵‖ = 3 y 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 = −5/2,
hallar la longitud del lado A – B.
Problema 19
Hallar el valor del ángulo que forma el vector A
que va de P(4;5) a Q(6;4), con el vector B que va Problema 26
de S(-3;1) a T(-2;-2). Si el vector B forma un ángulo de 30° con el
semieje positivo de las x, ‖𝐵‖ = 2, 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 =
−2 y 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵⊥ 𝐴 = 2√3; hallar el vector A.
Problema 20
Calcular A·B, donde
A y B son vectores de
Problema 27
la figura, para los
cuales ∥A∥=4 y Si 𝐴 = (−2; √12) y 𝐵 = (−3; √3), hallar el
ángulo formado por los vectores 𝐴 y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⊥ 𝐴.
∥B∥=2√3.
Problema 28
Problema 21
Sean P(-3;1), Q(7;-1) y R(5;3) tres vértices
Los vectores A y B forman entre si un ángulo de
consecutivos de un paralelogramo. Hallar su
30° y la norma de A es √48. Hallar la norma de B
área.
sabiendo que A – B es perpendicular al vector A.
Problema 29
Problema 22
Hallar el área del paralelogramo sabiendo que
Los vectores A y B forman un ángulo de 𝜋/6
sus diagonales están contenidos en los vectores
radianes. Sabiendo que ∥ A ∥= √3 y ∥ B ∥= 1, U=(3;3) y V=(5;-1).
hallar el ángulo entre los vectores U=A+B y V=A-B.
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DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA
LINEAL DE VECTORES
Teorema:
Dos vectores A y B e ∈ 𝑅2 ; son linealmente
Definición: Vectores linealmente dependientes dependientes si y solo si son paralelos.
Se dice que dos vectores A y B ∈ 𝑅2 : son linealmente
dependientes (L. D.) si el vector nulo O puede
expresarse como combinación lineal de estos
Definición: Vectores linealmente
vectores, esto es. independientes
sA+tB=O
Dos vectores A y B ∈ 𝑅2 , se dice que so n linealmente
independientes (L. I.) si toda combinación lineal de A
donde por lo menos un coeficiente e s diferente de
y B que es igual a O implica que sus coeficientes son
cero. Simbólicamente
necesariamente cero. Simbólicamente:
A y B son L. D. ⇔ ∃𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅| 𝑠𝐴 + 𝑡𝐵 = 0, con 𝑠 ≠
A y B son L. l. ⇔ s A + t B = 0 ⇔ s = t = 0
0o𝑡 ≠0
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Teorema
Dos vectores A y B son linealmente independientes si A y B generan a 𝑅2 ⇔ ∀𝐶 ∈ 𝑅2 , ∃𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅|𝐶 = 𝑠𝐴 +
y solo si A no es paralelo a B. 𝑡𝐵
⊥ ⊥
𝐵⊥ · 𝐶
𝐵 · 𝐶 = 𝑠(𝐵 · 𝐴) ⇒ s = ⊥
Definición: 𝐵 ·𝐴
Problema 01 Problema 04
Hállese los valores de k para que los vectores El vector 𝐴 = (−5; 2) se descompone en 𝐴1 ∥ 𝑋
A=(-7;k+2) y B=(1-2k;1) sean linealmente y 𝐴2 ∥ 𝑌. El vector 𝐵 = (2; 1/2) se descompone
independientes. en 𝐵1 ∥ 𝑋 y 𝐵2 ∥ Y. Si 𝑋 = (2; 1) e 𝑌 = (−2; −3),
hallar el valor de (𝐴1 + 𝐵1 ) · (𝐴2 + 𝐵2 ).
Problema 02
Sean A y B vectores linealmente independientes. Problema 05
Para qué valores de k tendremos que C=3A-2B y En el paralelogramo de la figura, P y Q son puntos
D=kA+4B son linealmente independientes. medios de 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ y 𝐴𝐵
̅̅̅̅ respectivamente, 𝑅𝐷
̅̅̅̅ =
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
3𝐴𝑅. Si 𝑅𝐶 se expresa como una combinación
̅̅̅̅ y 𝑃𝐴
lineal de 𝑃𝑄 ̅̅̅̅, hallar el producto de los
Problema 03 escalares.
Fijado el vector 𝐶 ∈ 𝑅 2, entonces C es
expresable en forma única, como la combinación
lineal de los siguientes pares de vectores:
a) A=(2/3;1/5) y B=(-1;-3/10)
b) A=(3/5;1) y B=(-1;5/3)
Establecer el valor de verdad de cada afirmación.
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APLICACIONES
Dinámica: Las fuerzas son vectoriales, de forma que la acción de un conjunto de fuerzas sobre un
cuerpo, no sólo va a depender del valor de las mismas, sino también de su punto de aplicación (una puerta
se moverá de forma diferente si aplicas una fuerza cerca o lejos de su eje), dirección y sentido. Es decir,
hay que tener en cuenta el carácter vectorial de las fuerzas para poder saber el efecto que tendrán.
Fuente:
➢ GUADARRAMA, E. (s.a.). Aplicaciones de los vectores
https://1library.co/document/zgdmj6vz-aplicaciones-de-vectores.html
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Problema 01 Problema 06
Demostrar que las diagonales de un Demostrar por métodos vectoriales, que un
paralelogramo se bisecan mutuamente. triángulo inscrito en un semicírculo es un
triángulo rectángulo.
Problema 02
Demostrar que el segmento de recta que une los Problema 07
puntos medios de los lados de un triángulo es Demostrar que las medianas de un triángulo se
paralelo al tercer lado, y su longitud e s la mitad cortan en un punto cuya distancia a cada vértice
de la longitud del tercer lado. e s los dos tercios de la distancia que separa a la
mediana de dicho vértice.
Problema 03
Demostrar que los puntos medios de los lados de Problema 08
un cuadrilátero son los vértices de un Demostrar que, en un tetraedro, las líneas que
paralelogramo. unen los puntos medios de los lados opuestos se
bisecan mutuamente.
Problema 04
Demostrar que en todo trapecio el segmento de Problema 09
recta que une los puntos medios de las Demostrar que la suma de los cuadrados de las
diagonales, es igual a la semidiferencia de las diagonales de un paralelogramo es igual a la
bases. suma de los cuadrados de sus lados.
Problema 05 Problema 10
Demostrar que las diagonales de un rombo son Demostrar que las tres alturas de un triángulo se
perpendiculares. interceptan en un punto llamado ortocentro.
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Cuando se trabaja con velocidades debemos tener en cuenta que, en un movimiento que es la
composición de varios movimientos, el vector de velocidad es la suma vectorial de los vectores de
velocidad de cada movimiento. Otra aplicación se refiere a la fuerza que actúan sobre una partícula en el
espacio.
Problema 01 Problema 05
Un hombre salta desde un automóvil en marcha A un maratonista que recorre hacia el Sur-Este a
de manera que, si el coche hubiese estado 20 km/h, le parece que el viento sopla hacia el
quieto, su velocidad habría tenido magnitud 10 Este; pero a un ciclista que va hacia el Este a 40
km/h y habría formado un ángulo de 60° con la km/h, le parece que el viento sopla hacia el Sur.
dirección al frente del automóvil. Si el coche Hallar la componente de la velocidad del viento
avanza a 30 km/h, con qué velocidad sale el en la dirección de un vector que señala la
hombre del automóvil. trayectoria del maratonista.
Problema 06
Problema 02 Un Sólido de 100 kg. de peso está suspendido por
Un aeroplano vuela hacia el noreste con una el centro mediante una cuerda, tal como se
velocidad de 400 millas/h y el viento hacia el indica en la Figura. Hallar la tensión T en la
sureste a una velocidad de 100 millas/h. Cuál es cuerda.
la velocidad resultante del aeroplano, con
respecto a la tierra, y que curso debe seguir el
piloto.
Problema 03
Una avioneta pequeña vuela a 150 km/h si hay
quietud en el aire. Qué curso tendrá que seguir Problema 07
el piloto cuando hay viento de 25 km/h que sopla Un cuerpo de w = 500 Ib de peso está suspendido
desde el suroeste, y que tiempo tardará en llegar como se indica en la Figura. Determinar cada una
a su destino situado a 200 km al norte. de las fuerzas que ejercen sobre el punto C.
Problema 04
Un automóvil recorre 3 km hacia el Norte y luego
5 km hacia el Noreste. Representar y hallar el
desplazamiento resultante del recorrido.
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SITUACIÓN PROBLÉMICA
Construcción de puentes
SITUACIÓN PROBLÉMICA
Coordenadas Solares
La posición del Sol en el cielo se determina mediante dos parámetros angulares que pueden medirse, pero
por efectos prácticos se calculan mediante fórmulas. Estos parámetros son la altura solar y el acimut, como lo
muestra la figura.
El ángulo de altura solar 𝛼: es el ángulo formado por la posición aparente del Sol en el cielo con la horizontal
del lugar. Se calcula con la fórmula:
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284+𝑛
𝛿: Declinación solar, 𝛿 = 23,45 𝑠𝑒𝑛 [360 ( )], donde 𝑛 es el número de días transcurridos desde el principio
365
del año.
𝜔: Ángulo horario, es el ángulo de meridiano con el círculo horario del Sol. Es igual a 0 al mediodía y adquiere un
valor de 15° de longitud por cada hora (hora solar), de modo que es positivo en la mañana y negativo por la tarde.
Por ejemplo, a las 10:00 am, 𝜔 = 30°, y las 2:00 pm, 𝜔 = −30°.
El ángulo de acimut 𝛾: es el ángulo horizontal, medido en el plano ecuatorial, formado por la posición del Sol y la
dirección del sur verdadero (o el norte). Se calcula con la fórmula:
𝑐𝑜𝑠𝛿 𝑠𝑒𝑛𝜔
𝑆𝑒𝑛𝛾 =
𝑐𝑜𝑠𝛼
¿Cuáles son las coordenadas solares el 9 de febrero a las 8:00 am en un lugar situado a 10° de latitud norte
(Barranquilla está a 10°59’ de latitud norte)?
FUENTE:
CÁLCULO VECTORIAL
El estudio del cálculo vectorial es de gran importancia dentro de la ingeniería y así también para la formación
de un ingeniero ambiental. El cálculo vectorial es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable
de vectores en dos o más dimensiones.
CAMPOS VECTORIALES
• Viento
• Electromagnético
• Fluidos
• Entre otros
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Los campos vectoriales asocian un vector a cada punto en el espacio, y los campos escalares, asocian a un
escalar a cada punto en el espacio.
• Temperatura
• Flujo del agua
El cálculo vectorial también se utiliza en la topografía, para las curvas de nivel o altimetría.
FUENTE:
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SEGUNDA UNIDAD:
Ecuaciones Vectoriales de la Recta
INDICADORES DE LOGRO
✓ Define e identifica propiedades de las ecuaciones vectoriales de la recta.
✓ Resuelve problemas relacionados a ecuaciones vectoriales de la recta en situaciones matemáticas y contextuales.
✓ Aplica los conceptos y propiedades de ecuaciones vectoriales de la recta para resolver problemas matemáticos y en relación a
la ingeniería.
Rectas en el plano
PREPARÁNDOME PARA APRENDER
(Autoaprendizaje)
Antes de comenzar a desarrollar las actividades del
presente capítulo; te aconsejo ingresar a la página web de
la asignatura (https://sites.google.com/view/matbasic/p%C3%A1gina-
principal) y realizar las actividades sugeridas para prepararte
para un aprendizaje exitoso.
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Una recta se usa para modelar la relación ¿Cuáles son todas las ecuaciones
entre dos cantidades (o variables) que se relacionan de la recta?
linealmente, la pendiente de la recta en muchas
aplicaciones es la rapidez de cambio de una cantidad
con respecto a la otra. Por ejemplo: la figura adjunta Recordemos que la definición matemática de
muestra la cantidad de gas en un tanque que se está una recta es un conjunto de puntos consecutivos que
llenando, la pendiente entre los puntos indicados es: están representados en la misma dirección sin curvas
ni ángulos.
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Donde:
• 𝑣1 y 𝑣2 son las componentes del vector director • 𝑃1 y 𝑃2 son las coordenadas de un punto
de la recta 𝑣 = (𝑣1 ; 𝑣2 ). conocido que forma parte de la recta 𝑃(𝑃1 ; 𝑃2 ).
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Ecuación de la recta que pasa por Los demás puntos de la recta corresponden a
dos puntos valores 𝑡 tales que, 𝑡 < 0 y 𝑡 > 1.
𝑃 = 𝑃1 + 𝑟(𝑃2 − 𝑃1 ), 0 ≤ 𝑟 ≤ 1
SEGMENTOS DE RECTA 1
𝐴 = 𝑃1 + (𝑃2 − 𝑃1 )
5
Si el conjunto de valores permitidos de t se 2
restringe a un intervalo cerrado [a;b], entonces la 𝐵 = 𝑃1 + (𝑃2 − 𝑃1 )
5
gráfica de la ecuación es un segmento de recta. En
particular si: 3
𝐶 = 𝑃1 + (𝑃2 − 𝑃1 )
5
𝑡 = 0 ⇒ P(x; y) = 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑦1 )
𝑡 = 1 ⇒ P(x; y) = 𝑃2 (𝑥2 ; 𝑦2 ) 4
𝐷 = 𝑃1 + (𝑃2 − 𝑃1 )
5
Por tanto, como se indica en la figura, a
medida que 𝑡 recorre el intervalo [0;1], el punto P(x;y)
recorre el segmento de recta desde 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑦1 ) hasta
𝑃2 (𝑥2 ; 𝑦2 ), de modo que el segmento de recta ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 ,
queda definida por la ecuación:
De esta manera se pueden ubicar puntos que
dividen al segmento [𝑃2 − 𝑃1 ] en n partes iguales.
̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 = {𝑃 ∈ 𝑅2 |𝑃 = 𝑃1 + 𝑡(𝑃2 − 𝑃1 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1}
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Sea 𝑃 un punto cualquiera sobre una recta L Efectivamente, consideramos la recta L que
que pasa por los puntos 𝑃1 y 𝑃2 en la razón 𝑚/𝑛, esto pasa por el punto 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑦1 ) y que es paralela al
es: vector no nulo 𝑎 = (ℎ; 𝑘), (figura). Ahora, sabemos
𝑃1 𝑃 𝑚 que un punto cualquiera P(x;y) está sobre L si y solo
=
𝑃𝑃2 𝑛 si el vector 𝑃 − 𝑃1 es paralelo al vector 𝑎, esto es,
𝑛 𝑚 𝐿 = {𝑃(𝑥; 𝑦) ∈ 𝑅 2 |𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎}
𝑃=( )𝑃 + ( )𝑃 , 𝑚 ≠ −𝑛
𝑚+𝑛 1 𝑚+𝑛 2
OBSERVACIONES:
𝑚
• Si m y n tiene el mismo signo, es decir > 0, si
𝑛
P es el interior al segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 .
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L1 ⊥ L2 ⇔ a ⊥ b
Problema 11
Demostrar que la recta L1 y que contiene a los puntos
Q(-1; -2) y R(2; 2) e s perpendicular a la recta L2 que
contiene a los puntos S(-5; 7) y T (3; 1).
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Problema 01 Problema 10
Halla la ecuación vectorial, las ecuaciones Hallar la ecuación vectorial y el sistema de ecuaciones
paramétricas y la ecuación continua de la recta que paramétricas cartesianas de la recta que pasa por
⃗.
queda definida por el punto 𝑃 y su vector director 𝑉 𝑃1 = (2; 4) y es paralela al vector que va de S(3;-1) a
Siendo ambos: 𝑃(0; 3) 𝑦 𝑣 = (−1; 5) T(-1;4). Determinar si el punto A(1;5) está sobre dicha
recta.
Problema 02
Determina 3 puntos de la siguiente recta, que está Problema 11
expresada en forma de ecuación implícita o general: Dada la recta L: 𝑃 = (−1; 6) + 𝑟(1; 4), obtener las
coordenadas de los puntos de L que están a 2√17
unidades de distancia del punto S(1;14).
Problema 03
Encuentra todas las ecuaciones de la recta que queda Problema 12
⃗.
definida por el punto 𝑃 y el vector 𝑉 Calcular la pendiente de la recta L que pasa por los
puntos 𝑃1 = (5; 3) y 𝑃2 = (2; −6), y obtener la
ecuación paramétrica vectorial de la forma de la
ecuación que describa esta recta.
Problema 04
Averigua la ecuación de la recta que pasa por los
siguientes dos puntos: 𝑃1 (4; −1) 𝑦 𝑃2 (5; 2) Problema 13
Determinar si la recta L, que pasa por 𝑃1 (3; 5) y 𝑃2 =
Problema 05 (2; 8) es paralela a la recta L2 que pasa por 𝑄1 (−1; 9)
Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por y 𝑄2 = (7; −15). Obtener la ecuación vectorial de
𝑃1 = (−3; 1) y 𝑃2 = (1; 4). Trácese un diagrama. cada una.
Problema 06 Problema 14
Obtener el sistema de ecuaciones paramétricas Si L1 contienen al punto 𝑃1 (1; −5), L2 contiene a
cartesianas de la recta que pasa por los puntos 𝑃2 = (−2; −3) y L1 y L2 tienen ambas al vector a =
𝑃1 = (−2; 3) y 𝑃2 = (5; 1). (3;2) como vector de dirección. ¿Coinciden ambas
rectas?
Problema 07
Hallar las coordenadas de los puntos de trisección del Problema 15
segmento de recta cuyos extremos son 𝑃1 = (−3; 7) Demostrar que la recta L1 y que contiene a los puntos
y 𝑃2 = (4; 1). Q(-1;-2) y R(2;2) es perpendicular a la recta L2 que
contiene a los puntos S(-5;7) y T(3;1).
Problema 08
Dados los puntos 𝑃1 = (−3; 3) y 𝑃2 = (2; 8), hallar el Problema 16
punto P que divide al segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 en la razón 2:3. Hallar la ecuación vectorial de la mediatriz del
̅̅̅̅ − {(−1; 3) + 𝑡(6; −2), 𝑡 ∈ [0; 1]}
segmento 𝑅𝑆
Problema 09
Un triángulo tiene por vértices A(-2;-3), B(2;8) y
C(5;2). Por el punto D(16/5;28/5) que pertenece al
̅̅̅̅ se traza una paralela a ̅̅̅̅
lado 𝐵𝐶 𝐴𝐵 que corta al lado
̅̅̅̅ en el punto E. Hallar las coordenadas de E.
𝐴𝐶
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INDICADORES DE LOGRO
✓ Resuelve operaciones con vectores en el plano.
✓ Calcula ecuaciones cartesianas de la recta.
✓ Determina el ángulo formado entre rectas.
✓ Resuelve ejercicios y problemas contextualizados.
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Problema 04
Hallar la ecuación de la recta cuya abscisa y ordenada al
Despejando a “y”, tenemos origen suman -1, y que pasa por el punto S (2; 2).
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Donde: Problema 06
• 𝑥 e 𝑦 son las coordenadas cartesianas de cualquier Hallar la ecuación general de la recta que pasa por
punto de la recta. 𝑃1 (1; −3) y cuyo vector de dirección es a=(5;2).
• 𝑃1 y 𝑃2 son las coordenadas de un punto conocido que
forma parte de la recta 𝑃(𝑃1 ; 𝑃2 ).
• 𝑣1 y 𝑣2 son las componentes del vector director de la Problema 07
recta 𝑣 = (𝑣1 ; 𝑣2 ). Hallar la ecuación general de la recta que pasa por los
puntos S(-4;3) y T(-2;-1 ).
Problema 05
Hallar la ecuación de la recta L, en su forma simétrica que Problema 08
Calcular la pendiente y la ordenada al origen de la recta
pasa por los puntos S (-1; 3) y T ( 4; -3).
cuya ecuación general es:
L: (k - 2n + 5)x + (2k + n - 1 ) y + (3 + n - 2k) = 0
sabiendo que pasa por S(-1;2) e intercepta al eje X en
T(3;0).
Taller de Resolución de
Problemas n.° 05 Problema 09
Hallar la ecuación de la recta cuya abscisa y ordenada al
origen suman -1, y que pasa por el punto S(2;2).
Problema 01
Problema 10
Hallar la ecuación de la recta s perpendicular a otra recta r,
Hallar la ecuación de la recta L, en su forma simétrica que
cuya ecuación en forma general es 2x + 3y – 6 = 0 que la
interseca en el punto de corte de la recta r con el eje de las pasa por los puntos S(-1;3) y T(4;-3).
abscisas. Poner la ecuación de s en su forma general.
Problema 11
Problema 02 Hallar la ecuación en su forma simétrica que sea
Una recta viene expresada por una ecuación en su forma equivalente a la ecuación L: 2x + 5y - 10 = 0.
general:
Problema 12
Determinar los puntos de corte con los ejes de coordenadas Hallar la ecuación simétrica de la recta que pasa por S(-5;3),
y la pendiente de la recta. y cuyo ángulo de dirección a sea 60°.
Problema 03
Hallar la ecuación de la recta que tiene de pendiente (-2/7)
y su intersección con el eje y es 3.
Problema 04
Hallar la ecuación general de la recta que contienen al
punto R(-3;2) y que tiene a a=(1;-2) como vector de
dirección.
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(Autoaprendizaje)
‖(𝑃 − 𝑃1 ) · 𝑛‖
Antes de comenzar a desarrollar las actividades del ∴ 𝑑(𝑃; L) =
presente capítulo; te aconsejo revisar el siguiente vídeo ‖𝑛‖
sugerido y otros que puedan prepararte para un
aprendizaje exitoso.
La distancia que separa a 𝑃 de L no depende de la
elección de un punto particular 𝑃1 de L. En efecto,
tomemos dos puntos 𝑃1 y 𝑃2 sobre L. En la figura se
observa que
𝑃 − 𝑃1 = (𝑃2 − 𝑃1 ) + (𝑃 − 𝑃2 )
Dada la recta L, cuyo vector dirección es 𝑎, y dadas las Multiplicando escalarmente ambos miembros por
coordenadas de 𝑃 y de algún punto 𝑃1 sobre L, entonces la 𝑛 se tiene:
distancia de 𝑃 a la recta L, denotada por 𝑑(𝑃; L), es la
norma de proyección del vector 𝑃 − 𝑃1 en la dirección de la (𝑃 − 𝑃1 ) · 𝑛 = (𝑃2 − 𝑃1 ) · 𝑛 + (𝑃 − 𝑃2 ) · 𝑛
normal 𝑛. (ver figura). Esto es: = 0 + (𝑃 − 𝑃2 ) · 𝑛
(𝑃 − 𝑃1 ) · 𝑛 (𝑃 − 𝑃2 ) · 𝑛
∴ =
‖𝑛‖ ‖𝑛‖
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Como 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑥2 ) ∈ L
Ángulo entre rectas
⇒ A𝑥1 +B𝑦1 + C = 0 ⇒ C = -(A𝑥1 +B𝑦1 )
Designemos por L2 la recta con mayor inclinación
𝛼2 , y por L1 la recta de menor inclinación 𝛼1 . Si estas dos
|𝐴𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝐶| rectas se cortan, entonces el ángulo 𝜃 entre ambas se
∴ 𝑑(𝑃,L) = define por: 𝜃 = 𝛼2 − 𝛼1 .
√𝐴2 + 𝐵2
Así, la primera figura, muestra un caso en que le
Problema 01 ángulo 𝜃 de L1 y L2, es agudo, y la segunda figura, un caso
Hallar la distancia que separa al punto P (4; -2) de la recta L en que el ángulo 𝜃 es obtuso.
que pasa por T (5; -3) y cuya pendiente es 1/2.
Problema 02
Hallar la distancia del punto P(-2;5) a la recta L: 5x - 12y - 8
= 0.
Intersección de rectas
Sabemos que si L1 y L2 , son dos rectas no paralelas
en R², entonces se intersecan en uno y solamente un punto.
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Problema 01
𝑇𝑎𝑛𝛼2 − 𝑇𝑎𝑛𝛼1
𝑇𝑎𝑛𝜃 = 𝑇𝑎𝑛(𝛼2 − 𝛼1 ) = Obtener las ecuaciones de las rectas que son
1 + 𝑇𝑎𝑛𝛼2 · 𝑇𝑎𝑛𝛼1
paralelas a la recta L: 3x - 4y + 10 = 0 y que están
a 5 unidades de L.
𝑚2 − 𝑚1
∴ 𝑇𝑎𝑛𝜃 =
1 + 𝑚2 · 𝑚1
Problema 02
Si: Hallar el perímetro del triángulo equilátero ABC,
𝑇𝑎𝑛𝜃
𝑇𝑎𝑛𝜃
> 0, entonces 𝜃 es agudo, o sea, 0° < 𝜃 < 90°
= 0, entonces 𝜃 = 0°, implica que: L1||L2 , (𝑚2 = 𝑚1)
si A(-1;3) y sabiendo que el lado ̅̅̅̅ 𝐵𝐶 está
𝑇𝑎𝑛𝜃 < 0, entonces 𝜃 es obtuso, o sea, 90° < 𝜃 < 180° contenido en la recta
𝑇𝑎𝑛𝜃 < ∞, entonces 𝜃 = 90°, implica que L1⊥L2 , (𝑚1 · 𝑚2 = −1) L={(−2; −4) + 𝑡(4; 3)|𝑡 ∈ 𝑅}.
𝑚2 − 𝑚1 𝑚1 − 𝑚2
𝑇𝑔𝜃 = | |=| |
1 + 𝑚1 · 𝑚2 1 + 𝑚1 · 𝑚2
Problema 04
Hallar las ecuaciones de las rectas que pasan por el punto P
(2; -1) y forman cada una un ángulo de 45° con la recta L:2x-
3y+7=0.
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PREPARACIÓN PREVIA
(Autoaprendizaje)
Antes de comenzar a desarrollar las actividades del
presente capítulo; te aconsejo revisar el siguiente vídeo
sugerido y otros que puedan prepararte para un
aprendizaje exitoso. Tomado de: Coordenadas y vectores en el espacio ejemplo 1 |
Cálculo Vectorial - Vitual
https://www.youtube.com/watch?v=AnBf9oD4JIw
Con la ayuda de los vectores podemos verificar las leyes de la física y determinar los esfuerzos a los que están
sometidos las cuerdas y cables.
La importancia de los vectores se da en la ciencia, como la ingeniería, la medicina y otras ciencias aplicadas. En ingeniería,
cuando se aplican fuerzas constantes y momentos, en los diseños de estructuras que forman el esqueleto metálico, se aplican
fuerzas para conocer el desplazamiento de dichas estructuras, y así evitar que estas se rompan, así mismo en hidráulica, en cuanto
al diseño y colocación de las tuberías para aguas potables, deben mantener un sentido y dirección para mantener un flujo
constante, igualmente se refleja en las tuberías de aguas residuales, deben mantener su sentido y dirección para lograr el
adecuado movimiento desde el punto de partida al punto de llegada o encuentro, de allí la importancia de la magnitud vectorial.
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TOMADO DE:
Alva et al. (2022). Libro Digital: Matemática Básica (MA420) Línea Ingeniería. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas.
https://repositorioacademico.upc.edu.pe
Puntos en R3
Para ubicar un punto en R3 usaremos como sistema
de referencia una terna de ejes perpendiculares entre sí:
• Eje 𝒙 (eje de abscisas, en rojo)
• Eje 𝒚 (eje de ordenadas, en verde)
• Eje 𝒛 (eje de cotas, en azul)
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• Resta:
⃗⃗ ) = (𝑣𝑥 − 𝑤𝑥 ; 𝑣𝑦 − 𝑤𝑦 ; 𝑣𝑧 − 𝑤𝑧 )
⃗⃗ = 𝑣 + (−𝑤
𝑣−𝑤
𝑣 = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ), 𝑘 ∈ 𝑅, 𝑘 · 𝑣 = (𝑘 · 𝑣𝑥 ; 𝑘 · 𝑣𝑦 ; 𝑘 · 𝑣𝑧 )
Notación
‖𝑣‖: módulo o norma de un vector
|𝑘|: módulo o valor absoluto de un número real
𝑣||𝑤 ⃗⃗ con 𝑘 ∈ R
⃗⃗⃗ ⇔ ⃗𝑣 = 𝑘 · ⃗𝑤
Problema 02
Operaciones y Nociones Básicas ⃗ = (2; −3; 4), 𝑣 = (−5; 1; 0) y 𝑤
Si los vectores fueran: 𝑢 ⃗⃗ =
(4; 2; 1). Veamos si existen 𝛼, 𝛽 ∈ R tal que 𝑤⃗⃗ = 𝛼 · 𝑢 ⃗ +
sobre Vectores R³ 𝛽𝑣.
Sean 𝑣 = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) y 𝑤
⃗⃗ = (𝑤𝑥 ; 𝑤𝑦 ; 𝑤𝑧 ) vectores
de R³. Propiedades de la suma de
A continuación, definimos algunas operaciones y vectores y del producto por un
nociones básicas: escalar
• ⃗⃗ ⇔ 𝑣𝑥 = 𝑤𝑥 , 𝑣𝑦 = 𝑤𝑦 , 𝑣𝑧 = 𝑤𝑧
Igualdad: 𝑣 = 𝑤
Sean 𝑢 ⃗⃗ ∈ R³ y 𝛼, 𝛽 ∈ R.
⃗ , 𝑣, 𝑤
• ⃗⃗ = (𝑣𝑥 + 𝑤𝑥 ; 𝑣𝑦 + 𝑤𝑦 ; 𝑣𝑧 + 𝑤𝑧 )
Suma: 𝑣 + 𝑤 Vimos que: 𝑢 ⃗ + 𝑣 ∈ R³ y 𝛼𝑢 ⃗ ∈ R³. Estas operaciones
verifican las siguientes propiedades:
• Vector nulo: ⃗0 = (0; 0; 0)
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1. ⃗
‖𝑣‖ ≥ 0 ∧ ‖𝑣‖ = 0 ⇔ ⃗𝑣 = 0
2. ‖𝑘 · 𝑣‖ = |𝑘|‖𝑣‖, 𝑘 ∈ R
3. Desigualdad triangular: ‖𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝑣‖ + ‖𝑤
⃗⃗ ‖
Problema 03
Sean 𝑣 = (−1; 1; 2) y 𝑤
⃗⃗ = (3; 0; −4) calcular:
a) ‖𝑣‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
c) ‖−2𝑣
b) ‖𝑤 ⃗⃗ ‖ d) ‖𝑣 + 𝑤 ⃗⃗ ‖
‖𝑣‖2 = 𝑑² + 𝑣𝑧2
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⃗⃗⃗⃗⃗ (o
Para hallar esta distancia armamos el vector 𝑅𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗ ) y calculamos su módulo:
𝑆𝑅
EN GENERAL:
Dados los puntos 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) y 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ; 𝑧𝐵 ) la distancia
DIRECCIÓN DE VECTORES EN
entre los mismos se calcula:
R3
Ángulos directores y cosenos
Problema 05 directores de un vector
Encontrar, si es posible, todos los puntos del eje 𝑧 cuya
distancia al punto 𝐴(3; 2; 1) es 5. Se denominan ángulos directores de un vector a los
ángulos determinados por el vector y cada uno de los
semiejes positivos, como se muestra en la siguiente figura:
Expresión canónica de un vector
Recordemos que todo vector de R² puede expresarse como
combinación lineal de los versores canónicos 𝑖 = (1; 0) y
𝑗 = (0; 1).
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𝑎 𝑏 𝑐
𝑣=( ; ; )
|𝑢
⃗ | |𝑢
⃗ | |𝑢
⃗|
PROYECCIÓN ORTOGONAL,
Problema 06
Hallar los ángulos directores de 𝑣 = (2; 0; −2). COMPONENTES
Proyección de un vector en la
Versor asociado a un vector dirección de otro
Dado un vector no nulo 𝑣, se denomina versor El producto escalar es útil en problemas en los que
asociado al vector unitario (de módulo 1) que tiene igual se tiene interés en descomponer un vector como suma de
dirección y sentido que 𝑣. vectores perpendiculares. Dados dos vectores no nulos 𝑢 ⃗ y
𝑣, nos proponemos descomponer 𝑢 ⃗ como suma de un
⃗ , su versor asociado se obtiene
Dado 𝑣 distinto de 0 vector paralelo a 𝑣 y otro perpendicular a 𝑣. O sea:
así:
Entonces
O sea, las componentes del versor 𝑣̆ son los cosenos Podemos aplicar a ambos miembros producto
directores de 𝑣. escalar por 𝑣. Teniendo en cuenta que 𝑢
⃗ 2 · 𝑣 = 0 por ser
perpendiculares, resulta:
VECTORES PARALELOS Y
PERPENDICULARES
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Recordemos que 𝑢
⃗ 2 debe ser perpendicular a 𝑣.
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA
Para resolver algunos problemas geométricos, es LINEAL DE VECTORES EN R³
útil calcular el módulo del vector de proyección:
Un sistema de vectores {𝐴, 𝐵 ⃗ , 𝐶 } se llama
linealmente dependiente, cuando, y solo cuando, los
⃗ y 𝐶 son coplanares, es decir, son paralelos o
vectores 𝐴, 𝐵
coincidentes a cierto plano (ver figura izquierda). Se dice
que tres vectores 𝐴, 𝐵 ⃗ y 𝐶 ∈ R³, son linealmente
Problema 07 ⃗ y 𝐶 no son coplanares (ver
independientes, si y solo si, 𝐴, 𝐵
Descomponer 𝑢 ⃗ = (1; 2; 1) como suma de un vector figura derecha).
paralelo a 𝑣 = (0; 1; −1) más otro perpendicular a 𝑣.
COMBINACIÓN LINEAL
⃗ y𝐶
Sean los vectores no paralelos y no nulos, 𝐴, 𝐵
dados en un sistema tridimensional. Si gráficamente un
⃗ del espacio podemos expresarlo como una suma
vector 𝑉
de componentes vectoriales 𝑟𝐴 , 𝑠𝐵⃗ y 𝑡𝐶 , que son múltiplos Criterio de Independencia Lineal
⃗
escalares de 𝐴, 𝐵 y 𝐶 , entonces se dice que el vector 𝑉⃗ se
ha expresado como una combinación lineal de los vectores Tres vectores 𝐴, 𝐵 ⃗ y 𝐶 ∈ R³, son linealmente
⃗ y 𝐶 (ver figura). Es decir:
𝐴, 𝐵 independientes si se verifican las condiciones siguientes:
⃗ = 𝑟𝐴 + 𝑠𝐵
⃗ + 𝑡𝐶 ⃗ + 𝑡𝐶 = 0 ⇔ 𝑟 = 0, 𝑠 = 0 , 𝑡 = 0
𝑟𝐴 + 𝑠𝐵
𝑉
BASE Y COORDENADAS DE UN
VECTOR EN R3
⃗
Una terna ordenada de vectores no coplanares 𝐴, 𝐵
y 𝐶 lleva el nombre de base en el conjunto de todos los
vectores geométricos. Sabemos que todo vector
⃗ puede ser representado unívocamente en la
geométrico 𝑉
forma:
⃗ = 𝑟⃗𝐴 + 𝑠𝐵
𝑉 ⃗
⃗ + 𝑡𝐶
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Problema 09
Taller de Resolución de Estudia la dependencia e independencia lineal de los
Problemas n.° 07 siguientes conjuntos de vectores:
a) 𝑢 ⃗ (1; 2; 1), 𝑣(−1; 0; 3), 𝑤
⃗⃗ (1; 2; −1).
b) 𝑎(1; 2; 3), 𝑏⃗(1; 4; 11), 𝑐 (1; 1; −1), 𝑑 (0; 1; 4).
Problema 10
Problema 01
Determina “k” para que los siguientes conjuntos de
Dados los vectores 𝐴 = 4𝑖 + 2𝑗 + 𝑡𝑘⃗ y 𝐵
⃗ = 2𝑖 − 2𝑡𝑘⃗. Hallar
vectores sean linealmente dependientes
⃗ sean ortogonales.
el valor de 𝑡 de modo que 𝐴 y 𝐵 𝑢
⃗ (𝑘; −3; 2), 𝑣(2; 3; 𝑘), 𝑤
⃗⃗ (4; 6; −4).
Problema 02 Problema 11
Hallar un vector 𝐵 ⃗ colineal con 𝐴 = (2; 1; −2) que ¿Cuáles de los siguientes conjuntos de vectores son una
⃗ = −18.
satisfaga que 𝐴 · 𝐵 base?
A = {(1;2;1); (1;0;1); (2;2;2)}
B = {(1;1;1); (1;0;1); (1;1;0); (0;0;1)}
Problema 03 C = {(-3;2;1); (1;2;-1); (1;0;1)}
⃗ con igual dirección que 𝐴 = (0; −3, 4)
Hallar un vector 𝐷
pero que tenga módulo 2 y sentido opuesto.
Problema 12
¿Para qué valores de “a” el conjunto de vectores S =
Problema 04 {(1;1;1); (a;1;1); (1;a;0)} es una base?
Dados 𝐴 = −2 𝑖⃗ + 𝑗 − 𝑘⃗ y 𝐵 = 𝑖 + 2𝑗 + 2 𝑘⃗
a) Hallar un vector ortogonal con 𝐴 y 𝐵⃗.
Problema 13
⃗
b) Hallar un vector ortogonal con 𝐴 y 𝐵 que sea unitario.
Dados 𝑎(1,2, −1), 𝑏⃗(1,3,0), comprueba que el vector 𝑎 × 𝑏⃗
⃗ ortogonal con 𝐴 y 𝐵
c) Hallar un vector 𝐷 ⃗ · 𝑘⃗
⃗ tal que 𝐷
es perpendicular a 𝑎 + 𝑏⃗ y a 𝑎 − 𝑏⃗.
= 10.
Problema 14
Problema 05
Comprueba que el paralelogramo determinado por los
Dados los vectores 𝑢⃗ (3; 3; 2), 𝑣(5; −2; 1), 𝑤
⃗⃗ (1, −1,0).
vectores 𝑢
⃗ (3; −2; 1), 𝑣(4; 3; −6) es rectángulo.
Halla el vector 𝑢
⃗ − 2𝑣 + 3𝑤 ⃗⃗ .
Problema 15
Problema 06
Dado el vector 𝑣(−2; 2; −4) halla las coordenadas de los
Comprueba que no es posible expresar el vector
siguientes vectores:
𝑥(3; −1; 0) como combinación lineal de 𝑢 ⃗ (1; 2; −1) y
a) Unitarios y de la misma dirección que 𝑣.
𝑣(2; −3; 5). ¿Son linealmente independientes 𝑥,𝑢
⃗ y 𝑣?
b) Paralelo a 𝑣 y de módulo 6.
Problema 07
¿Cuáles de los siguientes vectores tienen la misma
dirección? 𝑎(1; −3; 2), 𝑏⃗(2; 0; 1), 𝑐 (−2; 6; −4),
𝑑 (5; −15; 10), 𝑒(10; −30; 5).
Problema 08
Halla, en cada caso, todos los valores de m, n y p tales que
𝑚𝑢⃗ + 𝑛𝑣 + 𝑝𝑤 ⃗⃗ = 0. Ver si son linealmente
independientes 𝑢 ⃗ (3; 0; 1), 𝑣(1; −1; 0), 𝑤
⃗⃗ (1; 0; 1).
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4. 𝑣 · 𝑣 = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) · (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 )
⃗
= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 = ‖𝑣‖2 > 0 ∀𝑣 ≠ 0
Problema 01
Hallar 𝑢⃗ · 𝑣 para 𝑢⃗ = (0; 0; 1) 𝑦 𝑣 = (0; 3; −3).
Producto escalar en R³
Sean 𝑢⃗ , 𝑣 ∈ R3, y 𝜃 el ángulo entre 𝑢
⃗ y 𝑣, entonces el
producto escalar de 𝑢⃗ y 𝑣 se define como sigue:
⃗ = (1; 1; 3) y 𝑣 = (−1; 0; 4)
Por ejemplo, 𝑢
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PRODUCTO VECTORIAL,
PROPIEDADES E INTERPRETACIÓN
GEOMÉTRICA
Definición
Para resolver numerosos problemas de Geometría,
Física e Ingeniería, interesa construir un vector en R3 que
sea perpendicular a los vectores dados. O sea: dados 𝑢 ⃗ ,𝑣 ∈
R3 , nos proponemos hallar un vector 𝑤 ⃗⃗ ⊥ 𝑢
⃗⃗ tal que 𝑤 ⃗ y
⃗⃗ ⊥ 𝑣. El producto vectorial es una operación entre
𝑤
vectores que facilita la obtención de 𝑤⃗⃗ .
• Dirección perpendicular a 𝑢 ⃗⃗ ⊥ 𝑢
⃗ y a 𝑣: 𝑤 ⃗ ∧𝑤
⃗⃗ ⊥ 𝑣.
𝑢 ⃗ × 𝑣 = ⃗0 ⇔ 𝑢
⃗ ||𝑣 ⇔ 𝑢 ⃗ = 𝑘𝑣 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ R
√2
Módulo: √2 · 3 · 𝑠𝑒𝑛(135°) = √2 · 3 · = 3.
2
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A cada matriz cuadrada puede asignársele un número Dibujemos cualquier par de vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 y hagamos el
real que llamaremos su determinante y designaremos como paralelogramo determinado entre ellos:
𝑑𝑒𝑡(𝐴) o |𝐴|. Para matrices 2 × 2 y 3 × 3 el determinante
se calcula como sigue:
Ejemplo:
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Problema 07
Dados 𝑢⃗ = 2𝑖 − 𝑗 + 𝑘⃗ y 𝑣 = −𝑖 + 3𝑗 + 2𝑘⃗ comprueba que
los vectores 𝑢
⃗ ×𝑣y𝑣×𝑢 ⃗ son opuestos y halla su módulo.
Problema 08
Halla el área del paralelogramo que forman los vectores
𝑎(7; −1; 2) y 𝑏⃗(1; 4; −2). El área del paralelogramo es el
módulo de su producto vectorial.
Problema 09
Halla un vector perpendicular a 𝑢
⃗ (2; 3; 1) y a 𝑣(−1; 3; 0) y
que sea unitario.
Problema 10
Halla un vector ortogonal a 𝑢
⃗ (1, −1,0) y a 𝑣(2,0,1) y cuyo
módulo sea √24.
Taller de Resolución de
Problema 11
Problemas n.° 08 Dados los vectores 𝑢
⃗ (1; 3; 0) y 𝑣(2; 1; 1):
a) Halla un vector, 𝑤 ⃗⃗ , de módulo 1, que sea
perpendicular a 𝑢⃗ y a 𝑣.
b) ¿Cuál es el área del paralelogramo determinado por 𝑢
⃗
Problema 01
y 𝑣?
Dados 𝐴 = 𝑖 + 𝑢𝑘⃗ y 𝐵 ⃗ = 𝑖 + 2𝑗 + 2𝑘⃗. Plantee la ecuación
para hallar el valor de “𝑢” de modo que el ángulo entre 𝐴 y Problema 12
⃗ sea 𝜋/6.
𝐵 a) Demuestra que, si 𝑢 ⃗ y 𝑣 son dos vectores
cualesquiera, se tiene que: (𝑢⃗ − 𝑣) × (𝑢 ⃗ + 𝑣) =
Problema 02 ⃗ × 𝑣).
2(𝑢
En una base ortonormal tenemos 𝑎(1; 2; 2), 𝑏⃗(−4; 5; −3) b) Halla un vector perpendicular a 𝑢
⃗ (2, ; −1; 1) y a
, 𝑐 (−4; 5; −3). Calcula: 𝑣(3; 0; −1).
a) 𝑎 · 𝑏⃗
b) |𝑎| Problema 13
c) |𝑏| Halla el valor de m para que el área del paralelogramo
d) 𝑎𝑛𝑔(𝑎, 𝑏⃗) determinado por 𝑢⃗ (2; 0; 1) y 𝑣(0; 𝑚; 1) sea 2.
e) La proyección de 𝑏⃗ sobre 𝑎
Problema 14
Problema 03 a) Halla un vector unitario que sea perpendicular a (3; -
Dados los vectores 𝑎 = 𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑘⃗ y 𝑏⃗ = −2𝑖 + 4𝑗 + 𝑚𝑘⃗ 1; 1) y a (1;-2;0).
halla m para que los vectores a y b sean: b) ¿Es cierto que (𝑢 ⃗ × 𝑣) × 𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ × (𝑣 × 𝑤
⃗⃗ )? Pon un
a) Paralelos ejemplo.
b) Ortogonales
Problema 15
Halla el área de un paralelogramo determinado por los
Problema 04
vectores 𝑢 ⃗ ×𝑣 y 𝑢
⃗ ×𝑤
⃗⃗ , siendo: 𝑢
⃗ (2; −1; 1), 𝑣(0; 1; −1)
Halla la proyección del vector 𝑢
⃗ (3; 1; 2) sobre el vector
y𝑤⃗⃗ (1; 0; 1).
𝑣(1; −1; 2).
Problema 05
¿Son 𝑎(1; 2; 3) y 𝑏⃗(2; −2; 1) ortogonales? Si no lo son, halla
el ángulo que forman.
Problema 06
1 1
⃗ ( ; ; 0) no es unitario y da las
Comprueba que el vector 𝑢
2 2
coordenadas de un vector unitario de la misma dirección
que 𝑢
⃗.
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INDICADORES DE LOGRO
PREPARACIÓN PREVIA
(Autoaprendizaje)
Antes de comenzar a desarrollar las actividades del
presente capítulo; te aconsejo revisar el siguiente vídeo
sugerido y otros que puedan prepararte para un
aprendizaje exitoso.
17 Producto mixto
https://www.youtube.com/watch?v=LT-qRSyI2y4
Definición
Dados tres vectores 𝑢 ⃗ · (𝑣 × 𝑤
⃗⃗ ∈ R3 , se denomina producto mixto al número real que se obtiene multiplicando 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ).
Para obtener el producto mixto, se calcula primero el producto vectorial y luego el escalar. Dejamos pendiente demostrar que:
Veamos un ejemplo:
Existe otro procedimiento para calcular el producto mixto a través de un determinante de 3×3.
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¿Qué significado tiene para la Geometría este número que hemos obtenido con el producto mixto?
Observación: 𝑐𝑜𝑠(𝜃) podría ser negativo, por eso tomamos su valor absoluto para el cálculo de la altura.
De acuerdo al valor del producto mixto obtenido, el volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores es igual a 4.
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Coplanaridad
Consideremos los vectores 𝑢 ⃗ = (1; 0; 3), 𝑣 = (0; 0; 2), 𝑤
⃗⃗ = (3; 0; 4). Les proponemos que verifiquen que el producto
mixto da cero. Si el producto mixto es cero, el volumen es cero (0), o sea no se forma el paralelepípedo. Veamos una gráfica de
estos tres vectores:
Observamos que los tres vectores están en el plano 𝑦 = 0, es decir que son coplanares.
Tres vectores 𝑢 ⃗⃗ de R3 se denominan coplanares si considerados con un origen común, sus direcciones quedan incluidas en
⃗ , 𝑣, 𝑤
un mismo plano.
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Taller de Resolución de
Problemas n.° 09 APLICACIONES
Problema 01
Halla [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ ] siendo 𝑢
⃗ (1, −3,2), 𝑣(1,0, −1), 𝑤
⃗⃗ (2,3,0). SITUACIÓN PROBLÉMICA
Cañerías
Problema 02
Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por
𝑎(3; −1; 1), 𝑏⃗(1; 7; 2), 𝑐 (2; 1; −4).
Problema 03
Calcula el valor de m para que 𝑢 ⃗ (2; −3; 1), 𝑣(1; 𝑚; 3) y
𝑤
⃗⃗ (−4; 5; −1) sean coplanarios.
Problema 04
a) Calcula el volumen del paralelepípedo determinado
por los vectores 𝑢 ⃗ (2; −1; 1), 𝑣(3; 0; −2),
𝑤
⃗⃗ (2; −3; 0).
b) ¿Cuánto valen cada uno de los siguientes productos
mixtos?: [2𝑢⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ ]; [𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑢
⃗ + 𝑣]
Problema 05
a) Halla los valores de m para que los vectores
𝑢
⃗ (0; 1; 1), 𝑣(−2; 0; 1) y 𝑤 ⃗⃗ (𝑚; 𝑚 − 1; 1) sean
linealmente independientes.
b) Estudia si el vector (2;1;0) depende linealmente de 𝑢
⃗, Sobre la cañería de la figura actúa en el punto C una
𝑣y𝑤 ⃗⃗ para el caso m = 3. fuerza F de componentes (100; 20; -10). Se pide hallar
el valor del momento de esta fuerza respecto a las
Problema 06 uniones O, A y B. ¿Tendería la tubería OA a apretarse
Dados los vectores 𝑢 ⃗ (1; 2; 3), 𝑣(1; 1; 1) y 𝑤
⃗⃗ (1, λ, 5), halla o a aflojarse donde está atornillada a la pared en el
el valor de λ para que: punto O? la tubería tiene un roscado dextrógiro.
a) determinen un paralelepípedo de volumen 10.
b) sean linealmente dependientes.
Problema 07 FUENTE:
Dados los vectores 𝑢⃗ (1; 0; −1), 𝑣(0; 2; −1) y 𝑤
⃗⃗ (2; −2; 1),
se pide: DURÁ, A. y VERA, J. (2002). Fundamentos físicos de las
construcciones arquitectónicas. Vectores deslizantes, geometría de
a) El volumen del paralelepípedo determinado por ellos.
masas y estática. Alicante, España. Publicaciones de la Universidad
b) Halla, si existe, el valor de 𝛼 para que el vector de Alicante https://www.digitaliapublishing.com/visor/666
𝑎(𝛼, 𝛼, −6) se pueda expresar como combinación
lineal de 𝑢
⃗ y 𝑣.
Problema 08
a) Demuestra que los vectores 𝑢 ⃗ (𝑘; −3; 2), 𝑣(𝑘; 3; 2) y
𝑤
⃗⃗ (1; 0; 0) son linealmente independientes,
cualquiera que sea el valor de k.
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PREPARACIÓN PREVIA
(Autoaprendizaje)
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presente capítulo; te aconsejo revisar el siguiente vídeo
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aprendizaje exitoso.
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RECTAS PARALELAS
RECTAS ORTOGONALES
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Problema 01 Problema 07
Dados los puntos A(1,2,-1), B(0,3,-2). Hallar el Hallar la distancia del punto S(1;-1;2) a la recta
vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵.
𝑥−3 𝑦−2 𝑧+3
L1: = =
2 −1 3
Problema 02
Sea el vector 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ = (2; −1; 3) y el punto A(1;-
1;4) calcular su extremo. Problema 08
Hallar la distancia del punto S(5;-3;-4) a la recta
L: y + 4 = 0, x + z = 3
Problema 03
Sea el segmento de extremos A(1;2;3) y B(-
1;0;4). Hallar el punto medio. Problema 09
Calcular la distancia entre las rectas:
Problema 06
Obtener las coordenadas de los puntos que
trisecan al segmentó de extremos S(-6;1;5) y
T(3;13;-1).
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PREPARACIÓN PREVIA
(Autoaprendizaje)
Antes de comenzar a desarrollar las actividades del presente capítulo; te aconsejo revisar el siguiente vídeo sugerido y otros
que puedan prepararte para un aprendizaje exitoso.
Cómo Obtener las Ecuaciones de un Plano en el Espacio (ecuación VECTORIAL, PARAMÉTRICA e IMPLÍCITA)
https://www.youtube.com/watch?v=RllkKTqIA58
EL PLANO EN EL ESPACIO R³
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Intersección de planos
Dos planos 𝑃1 : 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 y 𝑃2 : 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0,
cuyos vectores normales no son paralelos se intersecan en una recta L. Esta
recta recibe el nombre de recta de intersección de dos planos. Como todo punto
de la recta L pertenece también a ambos, su ecuación cartesiana o biplanar
suele escribirse de la forma:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
L: {
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
Si 𝑛1 es la normal al plano 𝑃1 y 𝑛2 es una normal al plano 𝑃2 , entonces un vector de dirección de L está dado por:
𝑎 = 𝑛1 × 𝑛2
Para determinar L vectorialmente, bastará obtener al menos las coordenadas de un punto S sobre L, sabiendo que pertenece
también a los planos 𝑃1 y 𝑃2 , y si P(x;y;z) representa un punto cualquiera de L en el espacio, entonces:
L: 𝑃 = 𝑆 + 𝑡(𝑛1 × 𝑛2 )
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𝑛1 · 𝑛2
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑛1 ‖ ‖𝑛2 ‖
En la figura obsérvese también que la recta de intersección L sigue la dirección del vector 𝑛 = 𝑛1 × 𝑛2 .
𝑎·𝑛
⇒ 𝑆𝑒𝑛𝛼 = 𝐶𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑎‖ ‖𝑛‖
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Problema 01 Problema 06
Hallar la ecuación paramétrica vectorial del plano que 𝑥−2 𝑦+1 𝑧−5
Para que valores de a y b, la recta L: = = es
𝑎 4 −3
contiene a los vectores 𝑎 = (−1; 2; 3), 𝑏 = (4; −3; 5) y perpendicular al plano 𝑃: 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑏𝑧 + 1 = 0.
pasa por el punto P1(1 ,0,2).
Problema 07
Problema 02
Determinar para qué valores de a y b las ecuaciones P1 : ax
Hallar las ecuaciones paramétricas del plano que pasa por - 6 y - 6z + 2 = 0 y P2 : 2x + by + 3z - 5 = 0 , determinan planos
los puntos R(2;1;3), S(-1;-2;4) y T(4;2;1). paralelos.
Problema 03 Problema 08
Obtener la ecuación general del plano que pasa por los Hallar la distancia del punto S(5;-2;3) al plano
puntos R(3;2;1), S(1;3;2) y T(1;-2;3). P = {(2;-1;6) + t (1;0;3) + s (2;-2;3) I t ; s ∈ R}.
Problema 04 Problema 09
Hallar la ecuación normal y la ecuación general de un plano
Dados los planos paralelos P1: 2x-3y+6z-14 = 0 y P2: 4x-
P que pasa por el punto S(3;-3;1) y contiene a la recta L = 6y+12z+21 = 0; determinar si el punto S(3, -2,5) está entre
{(2;3;-1) + t(1;0;-1)|𝑡 ∈ R} dichos planos.
Problema 05 Problema 10
𝑥+3 𝑦−2 𝑥+2
Cuál es el valor de m para que la recta 𝐿: = = Hallar la ecuación paramétrica vectorial de la recta de
3 𝑚 −2
sea paralela al plano 𝑃: 𝑥 − 3𝑦 + 6𝑧 + 7 = 0. intersección de los planos P1 : x-2y+z=0 y P2 : 3x+y+2z-7=0.
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Problema 11
Las ecuaciones de las intersecciones de un plano P con el
plano XY y el plano YZ son las rectas L1 : 2x - y - 7 = 0, z = 0,
y L2 : y + 3z + 7 = 0 , x = 0 , respectivamente. Hallar la
ecuación de dicho plano P.
Problema 12
Hallar la ecuación del plano P que es paralelo al plano cuyas
intersecciones con los ejes X, Y y Z son 3, -1 y 2
respectivamente, y que pasa por el punto S(5;-8;3).
Problema 13
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de
intersección de los planos P1:5x-2y-z-3=0, P2:x+3y-2z+5=0 y
es paralelo al vector v=(5;-1;3).
Problema 14
Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos
P: x-3y+7z+36+k(2x+y-z-15)=0 cuya distancia al origen de
coordenadas e s igual a 3
Problema 15
Hallar el coseno del ángulo diedro que forma los planos P1:
4x+2y-6z+3=0 y P2: 2x-y+3z+5=0.
Problema 16
Hallar el ángulo que forma la recta
2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 3
L={
𝑥+𝑦+𝑧 = 1
con el plano coordenado 𝑋𝑂𝑌.
Problema 17
Hallar las ecuaciones de la proyección de la recta
5𝑥 − 4𝑦 − 2𝑧 − 5 = 0
L={ , sobre el plano 𝑃: 2𝑥 − 𝑦 −
𝑥 + 2𝑦 − 2 = 0
𝑧 − 1 = 0.
Problema 18
Hallar las coordenadas del punto S de intersección de la
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−3
recta 𝐿1 : = = y el plano 𝑃: 𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 + 5 =
1 2 4
0.
Problema 19
Hallar la intersección de la recta L: P = (-5;1;3)+r(2;-2;3),
r∈R , con el plano P: P=(1;3;-2)+ α(1;-2;3)+ β(2;1;-2), α, β ∈
R.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
✓ DURÁ, A. y VERA, J. (2002). Fundamentos físicos de las construcciones arquitectónicas. Vectores deslizantes, geometría de
masas y estática. Alicante, España. Publicaciones de la Universidad de Alicante https://www.digitaliapublishing.com/visor/666
✓ ESPINOZA, E. (2010). Matemática Básica, 2da. Edición, Editorial Servicios Gráficos J.J.
✓ GINIATOULLINE, A. (2011). Introducción a las ecuaciones de la física matemática. Bogotá, Colombia. Universidad de los
Andes https://www.digitaliapublishing.com/visor/39301
✓ GIRÓN, M. (2012). Aplicaciones de matemática y cálculo a situaciones reales. Lima, Perú. Universidad Peruana de Ciencias
Aplicadas (UPC) https://www.digitaliapublishing.com/visor/45560
✓ LANGONI, L. (2020). Problemas en contextos reales implementados para articular materias de Matemática en carreras de
Ingeniería. UNIÓN - REVISTA IBEROAMERICANA DE EDUCACIÓN MATEMÁTICA, 15(57), 138-152.
https://union.fespm.es/index.php/UNION/article/view/76
✓ LEITHOLD, L (1994). Cálculo con Geometría Analítica, México. 6ta. Edición, Editorial
✓ MONTES, a. (2002). Matrices, vectores y sistemas de ecuaciones lineales. Barcelona, España. UOC Papers
https://www.digitaliapublishing.com/visor/5806
✓ ROJAS, C. (2020). Introducción a la proporción y a los vectores. Barranquilla, Colombia. Universidad del Norte
https://www.digitaliapublishing.com/visor/101329
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