CONTENIDO

PRÓLOGO 15

Breve reseña histórica del Álgebra Lineal 17

Semblanza de algunos destacados matemáticos, físicos y científicos

en la historia de la humanidad 19

Nomenclatura, notación y simbología matemática 43

1. Nomenclatura 43
2. Notación matemática 43
3. Símbolo matemático 43
3.1 Alfabeto griego 43
3.2 Principales símbolos matemáticos 44
3.3 Símbolos de agrupación 45
4. Espacios vectoriales 45
5. Nomenclatura de funciones trascendentes 46
6. Trigonometría 46
6.1 Funciones e identidades trigonométricas para un triángulo rectángulo 46
6.1.1 Funciones trigonométricas 46
6.1.2 Identidades trigonométricas 47
6.2 Medida de ángulos en radianes 47
6.3 Funciones trigonométricas de ángulos especiales 47
6.3.1 Para ángulos 0    90 47
6.3.2 Para ángulos 0    360 48
6.4 Fórmulas trigonométricas de adición y sustracción de ángulos 48
6.5 Funciones trigonométricas del ángulo doble 48
6.6 Funciones trigonométricas del ángulo mitad 48
6.7 Ley de los senos 48
6.8 Ley de los cosenos 48
6.9 Superficie de un triángulo 48

ANTECEDENTES
CONCEPTOS BÁSICOS DEL ANÁLISIS VECTORIAL 49
1. El campo de los números reales 49
1.1 Para la operación de suma 49
1.2 Para la operación de multiplicación 50
2. Punto en el espacio de n dimensiones, espacio de puntos 52
3. Igualdad de puntos y suma de puntos 54
3.1 Igualdad de puntos 54
3.2 Suma o adición de puntos 54
4. Multiplicación de un escalar por un punto 55
5. Espacio euclidiano, espacio cartesiano y espacio vectorial 56
5.1 Espacio euclidiano 56
5.2 Espacio cartesiano 57
5.3 Espacio vectorial 58
5.4 El espacio euclidiano es un espacio vectorial 60
6. Segmentos dirigidos y propiedades geométricas 60
6.1 Relación de Chasles 61
7. Igualdad, suma y diferencia de segmentos dirigidos 62
7.1 Igualdad de segmentos dirigidos 62
7.2 Suma o adición de segmentos dirigidos 62
7.3 Resta o diferencia de segmentos dirigidos 64
8. Multiplicación de un escalar por un segmento dirigido. Interpretación geométrica 66
9. Espacio de los segmentos dirigidos 69
10. Vector de posición de un punto 70
11. Producto interno, producto escalar, o producto punto 72
12. Norma, magnitud, o módulo de un vector 74
12.1 Distancia entre dos puntos 77
13. Perpendicularidad y ortogonalización 78
13.1 Perpendicularidad 78
13.2 Ortogonalización 80
14. Interpretación geométrica del producto escalar de dos vectores, proyección
ortogonal, componentes 81
15. Vectores unitarios i, j, k. Ángulos, cosenos y números directores 83
16. Producto vectorial de dos vectores, interpretación geométrica, paralelismo 89
16.1 Propiedades del producto vectorial 90
16.2 Paralelismo 94
17. Momento de una fuerza F con respecto a un punto P 94
17.1 Momento de una fuerza F con respecto al origen 95
18. Momento de una fuerza F con respecto a una recta L 98
19. Doble producto escalar y sus aplicaciones 100
20. Doble producto vectorial 103

CAPÍTULO 1
MATRICES Y DETERMINANTES 107
1.1 Matrices 107
1.1.1 Tipos de matrices 109
1.1.1.1 Matriz cuadrada 109
 1.1.1.2 Matriz nula o cero 109
1.1.1.3 Matriz triangular superior 109
1.1.1.4 Matriz triangular inferior 109
1.1.1.5 Matriz diagonal 110
1.1.1.6 Matriz escalar 110
1.1.1.7 Matriz identidad, unidad, o unitaria 110
1.2 Operaciones con matrices 110
1.2.1 Igualdad de matrices 110
1.2.2 Suma o adición 111
1.2.3 Grupo Abeliano 111
1.2.4 Resta o diferencia 112
1.2.5 Multiplicación de un escalar por una matriz 113
1.2.6 Espacio vectorial de matrices 114
1.2.7 Productos de matrices 115
1.2.8 Propiedades de la multiplicación de matrices 116
1.2.9 Matrices elementales 117
1.2.10 Transpuesta de una matriz 119
1.2.10.1 Matriz simétrica 120
1.2.10.2 Matriz antisimétrica 120
1.3 Determinante. Propiedades 121
1.3.1 Introducción al análisis combinatorio 121
1.3.2 Determinante 123
1.3.3 Interpretación geométrica del determinante de orden 2x2 125
1.3.4 Regla de Sarrus (sólo para determinantes de segundo y tercer orden) 128
1.3.5 Propiedades de los determinantes 129
1.4 Menores y cofactores 135
1.4.1 Menor 135
1.4.2 Cofactor 136
1.4.3 Característica 137
1.4.4 Relación entre menor y cofactor 137
1.5 Cálculo de determinantes 137
1.5.1 Desarrollo por cofactores 137
1.5.2 Condensación pivotal 140
1.6 Matriz inversa y cálculo por medio de la matriz adjunta 143
1.6.1 Matriz adjunta 143
1.6.2 Matriz inversa 143
1.6.3 Matriz singular y matriz no singular 143
1.6.4 Matriz ortogonal 145
1.7 Rango de una matriz 147
1.7.1 Submatriz 147
1.7.2 Rango de una matriz 147
1.8 Método de eliminación, o método de reducción de Gauss 151
1.8.1 Forma de renglón escalón (matriz escalón o escalonada) 152
1.8.2 Aplicación del método de eliminación de Gauss 154
1.8.3 Método de eliminación de Gauss-Jordan 154
1.8.4 Aplicación del método de condensación pivotal 154
1.9 Inversión de matrices cuadradas por el método de eliminación de Gauss-Jordan 154
EJERCICIOS DE APLICACIÓN 161
PROBLEMARIO 209

CAPÍTULO 2
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 215
2.1 Sistemas de ecuaciones lineales y su clasificación 215
2.1.1 Forma matricial de un sistema de ecuaciones lineales, matriz de coeficientes 216
2.1.2 Matriz ampliada, o matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales 217
2.2 Solución de sistemas de ecuaciones lineales 218
2.2.1 Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos 218
2.2.2 Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos 218
2.2.3 Teorema de Kronecker-Capelli, o teorema de Rouché-Frobenius 219
2.2.4 Teorema del rango 221
2.2.5 Solución de sistemas de ecuaciones lineales mediante los métodos
de la ecuación matricial y de la regla de Cramer 222
2.2.5.1 Método de la ecuación matricial 223
2.2.5.2 Método de la regla de Cramer 225
2.2.6 Sistemas de ecuaciones lineales con diferente número de ecuaciones
que de incógnitas m ¹ n 227
2.3 Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos 227
2.3.1 Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos compatibles 228
2.3.2 Ejemplos de sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos 228
2.3.2.1 Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos con igual número
de ecuaciones que de incógnitas m  n 228
2.3.2.1.1 Sistemas compatibles determinados 228
2.3.2.1.2 Sistemas compatibles indeterminados 233
2.3.2.1.3 Sistemas incompatibles 237
2.3.2.2 Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos con diferente número
de ecuaciones que de incógnitas m  n 239
2.3.2.2.1 Sistemas compatibles determinados: cuando el número
de ecuaciones es mayor que el número de incógnitas m  n 239
2.3.2.2.2 Sistemas compatibles indeterminados: cuando m  n 242
2.3.2.2.3 Sistemas incompatibles 246
2.4 Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos 247
2.4.1 Ejemplos de sistemas de ecuaciones lineales homogéneos 248
2.4.1.1 Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos, con igual número
de ecuaciones que de incógnitas m  n 248
2.4.1.1.1 Sistemas compatibles determinados (solución trivial) 248
2.4.1.1.2 Sistemas compatibles indeterminados 249
2.4.1.1.3 Sistemas incompatibles 253
2.4.1.2 Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos con diferente número
de ecuaciones que de incógnitas, m  n 253
2.4.1.2.1 Sistemas compatibles determinados (solución trivial) 253
2.4.1.2.2 Sistemas compatibles indeterminados 254
2.4.1.2.3 Sistemas incompatibles 259
2.5 Método de eliminación, o método de reducción de Gauss para obtener
la solución de sistemas de ecuaciones lineales 259
2.5.1 Método de eliminación de Gauss 260
2.5.2 Método de eliminación de Gauss-Jordan 262
2.5.3 Elección entre las eliminaciones de Gauss y de Gauss-Jordan 264
2.5.4 Método de condensación pivotal 266
2.5.5 Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos 266
2.5.6 Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos 271
EJERCICIOS DE APLICACIÓN 273
PROBLEMARIO 337

CAPÍTULO 3
ESPACIOS VECTORIALES 347
3.1 Espacios y subespacios vectoriales, vectores, álgebra de vectores, adición,
multiplicación de un escalar por un vector, espacio de matrices 347
3.1.1 Espacio vectorial y vectores 347
3.1.1.1 El conjunto V forma un grupo abeliano con respecto a la operación
de adición 348
3.1.1.1.1 Cerradura 348
3.1.1.1.2 Asociatividad 348
3.1.1.1.3 Existencia del elemento idéntico aditivo o vector cero 348
3.1.1.1.4 Existencia del elemento inverso 348
3.1.1.1.5 Conmutatividad 348
3.1.1.2 Existe una función f :  x V  V llamada multiplicación por un escalar 348
3.1.1.3 La multiplicación por un escalar obedece a las siguientes propiedades 348
3.1.1.3.1 Distributividad de la multiplicación por un escalar con respecto
a la suma de vectores 348
3.1.1.3.2 Distributividad de la multiplicación por un escalar con respecto
a la suma ordinaria 348
3.1.1.3.3 Asociatividad de la multiplicación por escalares 348
3.1.1.3.4 Para cada vector a  V , 1a  a 348
3.1.2 Producto interior euclidiano 349
3.1.3 El espacio euclidiano es un espacio vectorial 350
3.1.4 Subespacio de un espacio vectorial 350
3.2 Combinación lineal, conjunto generador 351
3.2.1 Combinación lineal 351
3.2.2 Conjunto generador 352
3.2.3 Espacio generado por un conjunto de vectores 353
3.3 Dependencia lineal, base y dimensión 356
3.3.1 Dependencia lineal 356
3.3.2 Base y dimensión 357
3.4 Cambio de base 373
3.4.1 Matriz de transición, o matriz de cambio de base 373
3.4.2 Marco teórico de la matriz de transición 378
 3.4.2.1 Procedimiento para encontrar la matriz de transición de la base
canónica a la nueva base 382
3.4.3 Bases ortonormales y proyecciones en  n 396
3.5 Proyecciones ortogonales, proceso de Gram-Schmidt 398
3.5.1 Proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt
(Referencia Stanley I. Grossman, Álgebra Lineal) 398
3.5.2 Versión simplificada del proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt
(Referencia George Nakos, David Joyner, Álgebra Lineal con aplicaciones) 403
3.6 Espacio vectorial de funciones 408
3.6.1 Igualdad de funciones 409
3.6.2 Suma o adición de funciones 409
3.6.3 Multiplicación de un elemento del campo  por una función 409
3.6.4 Combinaciones lineales y dependencia lineal de funciones 409
3.7 Wronskiano 412
EJERCICIOS DE APLICACIÓN 415
PROBLEMARIO 471

CAPÍTULO 4
TRANSFORMACIONES LINEALES 485
4.1 Transformación lineal 485
4.1.1 Notación utilizada 485
4.1.2 Definición de transformación lineal 486
4.2 Dominio, recorrido o imagen, rango, núcleo y nulidad de una transformación
lineal T: U  V 493
4.2.1 Dominio de una transformación lineal 493
4.2.2 Recorrido o imagen de una transformación lineal 493
4.2.3 Rango de una transformación lineal 493
4.2.4 Núcleo, kernel, o ker de una transformación lineal 493
4.2.5 Nulidad de una transformación lineal 493
4.2.6 Teorema de la dimensión 494
4.3 Transformaciones lineales de  n en  m 503
4.4 Representación matricial de una transformación lineal 507
4.4.1 Espacio nulo y nulidad de una matriz 507
4.4.2 Matriz de transformación 508
4.5 Álgebra de las transformaciones lineales 533
EJERCICIOS DE APLICACIÓN 563
PROBLEMARIO 607
CAPÍTULO 5
VALORES Y VECTORES CARACTERÍSTICOS 621
5.1 Valores característicos (propios o eigenvalores), ecuación característica
y vectores característicos (propios o eigenvectores) 621
5.2 Polinomio característico de una matriz cuadrada 624
5.3 Vectores característicos linealmente independientes y espacios característicos 626
5.3.1 Multiplicidad algebraica 626
5.3.2 Multiplicidad geométrica 627
5.4 Procedimiento para el cálculo de valores característicos y vectores
característicos 627
5.5 Matrices semejantes y diagonalización 653
5.5.1 Matrices semejantes 653
5.5.2 Matriz diagonalizable 653
5.6 Diagonalización ortogonal 672
5.6.1 Matriz simétrica 672
5.6.2 Matriz ortogonal 672
5.6.3 Matriz diagonalizable ortogonalmente 679
5.6.3.1 Teorema espectral 679
5.7 Teorema de Cayley-Hamilton 681
EJERCICIOS DE APLICACIÓN 687
PROBLEMARIO 721

APLICACIÓN 1
FORMAS CUADRÁTICAS Y SECCIONES CÓNICAS 731

APLICACIÓN 2
SOLUCIONES NUMÉRICAS 765
MÉTODO DE JACOBI 766
MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL 772

BIBLIOGRAFÍA 779

ÍNDICE ANALÍTICO 781