CAPÍTULO 9

ROZAMIENTO
Estática
Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 9: Rozamiento
En toda superficie hay pequeñas irregularidades. Cuando las
superficies interactúan entre ellas aparecen fuerzas que impiden
movimiento entre ellas. Estas fuerzas se llaman de ‘rozamiento’ o
‘fricción’ .

www.ciclismourbano.info

www.yuriboluartemedina.blogspot.com

www.apuntesdearquitecturadigital.blogspot.com
Cap. 9: Rozamiento
 1.- Rozamiento: leyes de fricción seca y coeficientes
 2.- Ángulo de fricción
 3.- Cuñas
 4.- Bandas y cables
Cap. 9: Rozamiento
 1.- Rozamiento: leyes de fricción seca y coeficientes
 2.- Ángulo de fricción
 3.- Cuñas
 4.- Bandas y cables
 Toda interacción entre superficies involucra fuerzas de
rozamiento o fricción.
Cuando un bloque se jala con una fuerza ‘P’ sobre una superficie
rugosa el movimiento no es inmediato.
La fricción entre el bloque y el piso genera una fuerza que
contrarrestará a ‘P’ hasta un cierto límite (‘P’ pequeño).
Eventualmente ‘P’ llegará un valor determinado que provocará el
inicio del movimiento. W

P
h
f

N
Hibbeler, Fig 8-1

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 La fricción para un caso estático no es
la misma que para un caso dinámico.

La fuerza de fricción es proporcional a la normal que se ejerce

sobre la superficie.
Es usual que la fuerza que vence a la resistencia por fricción es
mayor que la fuerza requerida para mantener el movimiento.
W W

P Movimiento P
inminente Movimiento
h h
f f
Hibbeler, Fig 8-1 d Hibbeler, Fig 8-1 d
N N

f est  est  N f din  din  N

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes
 Para conservar el equilibrio de momentos ‘N’ no estará
alineada con ‘W’ .
La reacción de la superficie se representa por la resultante ‘N’ que
se ubica en el centroide la de respuesta distribuida en el suelo.
El momento que generan ‘P’ y ‘f’ se equilibra con el momento
generado por ‘W’ y ‘N’.
Cuando ‘N’ se encuentre en el vértice del cuerpo rígido (x=a/2)
habrá volteo.
W

P Movimiento
h inminente
f

Hibbeler, Fig 8-1 b

x N Hibbeler, Fig 8-1 d

f est  est  N
1.- Rozamiento: leyes y coeficientes
 Resolver: (Hibbeler 8-1 12°ed)

Determine la mínima fuerza horizontal P requerida para evitar el

deslizamiento cuesta abajo de la caja de 50 kg. µs =0.25

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Hibbeler 8-2 12°ed)

Determine la mínima fuerza horizontal P requerida para empujar

cuesta arriba la caja de 50 kg. µs =0.25

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Un cuerpo en equilibrio puede estar sujeto a fuerzas
generadas por efectos de fricción.

En general hay 3 tipos de mecanismos que incluyen fricción seca.

Movimiento inminente no aparente.

Movimiento inminente en todos los puntos de contacto.

Movimiento inminente en algunos puntos de contacto.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 El movimiento inminente no aparente es un problema
estático que requiere revisión por efectos de fricción.

By
# incógnitas = # ecuaciones equilibrio
B’x Bx
6 = 6
Se tiene que satisfacer que las
B’y reacciones horizontales A y C no
Ax Cx superen lo que pueden resistir
por fricción.

f A  A  Ay  Ax
Ay Cy
f C  C  Cy  Cx
1.- Rozamiento: leyes y coeficientes
 El movimiento inminente en todos los puntos requiere
evaluar las fuerzas de fricción en todos los puntos.

# ecuaciones equilibrio
# incógnitas = +
By # total ecuaciones de
fricción
Bx
5 = 3 + 2

A diferencia del anterior, acá solo

Ax usando las ecuaciones de fricción se
podrá resolver el sistema.

Ay f A  A  Ay  Ax
f C  C  Cy  Cx
1.- Rozamiento: leyes y coeficientes
 El movimiento inminente en algunos puntos requiere
evaluar el tipo de movimiento que ocurrirá.

By
# ecuaciones equilibrio
# incógnitas < +
B’x Bx
# total ecuaciones de
fricción
B’y 7 < 6 + 2
Ax Cx Para este sistema se debe analizar
el deslizamiento en A y luego en C
y de ellos escoger el menor P que
pone en movimiento el sistema.
Ay Cy f A  A  Ay  Ax
f C  C  Cy  Cx
1.- Rozamiento: leyes y coeficientes
 Resolver: (Hibbeler 8-5 12°ed)

Un hombre de 180 lb de peso se ubica en la posición mostrada a

punto de deslizar la escalera. Determinar el ángulo de inclinación
θ de la escalera si el coeficiente de fricción entre el apoyo de la
escalera y el suelo es de 0.4. En B el apoyo es liso.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Hibbeler 8-5 12°ed)

Si el coeficiente de fricción estática en las superficies es µs,

determinar la inclinación θ para que los bloques empiecen a
deslizarse.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Beer 8.17 - 9°ed)

El cilindro mostrado tiene peso W y radio r. En los puntos de

contacto A y B la fricción estática vale µs. Hallar el momento
máximo M que se puede aplicar al cilindro y que no rote.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Meriam 6/35 - 7°ed)

La vara uniforme con centro de masa en ‘G’ se apoya en las clavijas

A y B que se encuentran fijos a la rueda. Si el coeficiente de fricción
entre la barra y las clavijas es µ, determinar el ángulo θ para el cual
tenga que girar la rueda desde su posición horizontal y la barra esté
a punto de deslizarse. Ignore el diámetro de la barra. Las reacciones
A y B no deben estar en la expresión del ángulo.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Beer 8.16- 9°ed)

Un mueble que pesa 120 lb se

monta en apoyos pero al
momento del movimiento se
encuentran asegurados, lo que
impide su rotación. El
coeficiente µs = 0.30.
Determinar:
La fuerza ‘P’ requerida para
mover el mueble a la derecha
La máxima altura ‘h’ para que el
mueble no se voltee.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Beer 8.28 - 9°ed)

La leva de 100 mm representada sirve para controlar el movimiento

de la placa CD. Sabiendo que el coeficiente entre la leva y la placa
es 0.45 y despreciando el rozamiento en los rodillos hallar:
a) La fuerza P para mantener en movimiento la placa de e=20mm
b) El espesor máximo para el cual el mecanismo es auto bloqueante.

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

 Resolver: (Bedford 9.63 & 9.64 - 5°ed)

Una caja de 5 kgf descansa en

una superficie propicia para el
deslizamiento. El vector unitario
0.557i + 0.743j + 0.731k es
perpendicular a la superficie
deslizante. ¿Cuál es la magnitud
de la fuerza de fricción ejercida
en la caja? ¿Cuál es el mínimo µs
necesario para que la caja no
deslice?

1.- Rozamiento: leyes y coeficientes

Cap. 9: Rozamiento
 1.- Rozamiento: leyes de fricción seca y coeficientes
 2.- Ángulo de fricción
 3.- Cuñas
 4.- Bandas y cables
 Se habla de movimiento inminente cuando el bloque
tiende a resbalar antes que a volcarse.

‘P’ puede aumentarse hasta un valor máximo llamado ‘fuerza

límite de fricción estática’.
En este valor el bloque se encuentra en equilibrio inestable.
f est  f s  s  N
Esta fuerza (fest) es proporcional a N y se la relacionan con el
coeficiente de fricción estática ‘µs’ hallado experimentalmente.
W

P Movimiento
h inminente
f

x N Hibbeler, Fig 8-1 d

2.- Ángulo de fricción

 La normal y la fuerza de fricción dan lugar a una
fuerza resultante con un determinado ángulo.

Hibbeler, Fig 8-2 a

 f est  1   est  N 
est  s  tan 1
  tan    tan 1
est 
 N  N 
Donde ‘ϕs’ recibe el nombre de ‘ángulo de fricción estática’.

2.- Ángulo de fricción

 Se habla de movimiento cuando ‘P’ es mayor que ‘fr’.

La fuerza ‘frest’ decae hasta un valor de ‘frk’ llamado ‘fuerza de

fricción cinética’.
En este valor el bloque no se encuentra en equilibrio.
f din  f k   k  N
Esta fuerza es (frk) proporcional a N y se la relaciona con el
coeficiente de fricción dinámico ‘µk’ hallado experimentalmente.
W

P
Movimiento
h
f

x N Hibbeler, Fig 8-1 d

2.- Ángulo de fricción

 La normal y la fuerza de fricción dan lugar a una
fuerza resultante con un determinado ángulo.

Hibbeler, Fig 8-2 a

 fk  1   k  N 
1
k  tan    tan    tan 1
 k 
N  N 
Donde ‘ϕk’ recibe el nombre de ‘ángulo de fricción dinámica’.

2.- Ángulo de fricción

 Resolver: (Beer 8.58 - 9°ed)

Una cabeza de hacha (cuña) es

usada para partir un tronco. Se sabe
que µs=0.35. Si la fuerza P vale 600
lb al insertar la cuña, determinar la
fuerza ejercida en la madera por la
inserción de la cuña y después de la
inserción.

3.- Cuñas
Cap. 9: Rozamiento
 1.- Rozamiento: leyes de fricción seca y coeficientes
 2.- Ángulo de fricción
 3.- Cuñas
 4.- Bandas y cables

Beer, Fig 8.2

 Las cuñas sirven para transformar una fuerza aplicada
en fuerzas mucho mayores usando un ángulo adecuado.

Como se considera que los cuerpos no volcará, por tanto no se

consideran las ecuaciones de momento.
Las ecuaciones a utilizar serán las de equilibrio de fuerzas en ‘x’
y ‘y’ (4) y de fricción (3).
En la figura se pueden ver 7 incógnitas.

3.- Cuñas
 La normal y la fuerza de fricción dan lugar a una
fuerza resultante con un determinado ángulo.

Hibbeler, Fig 8-2 a

 f est  1   est  N 
est  s  tan 1
  tan    tan 1
est 
 N  N 
Donde ‘ϕs’ recibe el nombre de ‘ángulo de fricción estática’.

3.- Cuñas
 Resolver: (Soutas R9.7 - 1°ed)

Determinar la fuerza mínima

‘P’ requerida para vencer la
fricción estática y comenzar a
levantar el bloque A de 100 lb
de peso. El peso de la cuña B A
de 20° es de 5 lb y el
coeficiente de fricción 20°
estática entre todas las P
superficies es de 0.4. B

3.- Cuñas
 Resolver: (Meriam 6/66 - 7°ed)

El coeficiente µs=0.20 se da entre el

cuerpo de 100 lb y la cuña de 15°.
Determinar la fuerza P necesaria
para empezar a levantar el cuerpo si
los rodillos:
a) No tienen fricción
b) Se retiran por debajo de la cuña
y también se presenta µs en la
superficie inferior.

3.- Cuñas
Cap. 9: Rozamiento
 1.- Rozamiento: leyes de fricción seca y coeficientes
 2.- Ángulo de fricción
 3.- Cuñas
 4.- Bandas y cables
 Cuando se trabaja con frenos de bandas se debe
conocer las fuerzas que se desarrollan internamente.

Algunos frenos detienen el movimiento mediante el uso de una

banda que puede representarse por el DCL que se muestra a
continuación:

www.desaespe.com.ar www.desaespe.com.ar

Como se aprecia la fuerza que detendrá el giro de la rueda será

básicamente la fricción generada entre la rueda y la correa.

4.- Bandas y cables

 Nosotros estudiaremos en este capítulo el caso de
equilibrio en movimiento inminente.

Movimiento inminente relativo de

El diagrama de cuerpo libre muestra
la correa respecto a la superficie claramente que T2 > T1.
La distribución de estas fuerzas a lo
largo de la superficie de contacto es
desconocida.
Entre las superficies de contacto hay
T2
fricción y se determina por µ.
El apoyo
esta quieto. Para hacer un estudio de las fuerzas en
T+∆T
los extremos de la banda se tiene que
Hibbeler, Fig 8-18a
T1 analizar un elemento diferencial.
T Nótese que el ángulo que abarca la
superficie de contacto es β.
4.- Bandas y cables
 Nosotros estudiaremos el caso de equilibrio
en movimiento inminente.

Haciendo equilibrio en la dirección

tangencial y normal se tiene:
 d   d 
T  cos     dN  (T  dT)  cos 
 2  2
 d   d 
dN  (T  dT)  sen   T  sen 
 2   2 
Como dθ es infinitesimal , sen(dθ/2)=dθ/2,
cos(dθ/2)=1 y los productos de términos
infinitesimales se hacen cero se obtendrá:
Meriam, fig 6/11b
  dN  dT

dN  T  d
4.- Bandas y cables
 Reemplazando convenientemente las ecuaciones
previas podemos relacionas las fuerzas en los extremos.

  dN  dT

dN  T  d
Combinando estas ecuaciones y ordenando términos se tiene:
dT
   d
T
Integrando apropiadamente estas ecuaciones se tiene.
T2 
dT T2
T T  0 d  ln
T1
  
1

Resolviendo para T2:

T2  T1  e

4.- Bandas y cables

 Resolver: (Hibbeler 8.90 - 12°ed)

Un cilindro de 250 kg es sostenido por

una cuerda que envuelve una tubería.
El coeficiente entre la cuerda y la tubería
es µs=0.20.
Determinar la menor fuerza vertical F
necesaria para equilibrar al cilindro si la
cuerda pasa:
a) Sobre la tubería (β=180°).
b) Dos veces sobre la tubería (β=540°).

4.- Bandas y cables

 Resolver: (Hibbeler 8.91 - 12°ed)

Un cilindro de 250 kg es sostenido por

una cuerda que envuelve una tubería.
El coeficiente entre la cuerda y la
tubería es µs=0.20.
Determinar la mayor fuerza vertical F
que se puede aplicar sin mover el
cilindro si la cuerda pasa:
a) Sobre la tubería (β=180°).
b) Dos veces por la tubería (β=540°).

4.- Bandas y cables

 Resolver: (Hibbeler 8.9102 - 12°ed)

Un simple freno manual de banda

se construye de tal modo que la
banda se conecta al pin A y a una
palanca en B. Si la rueda esta sujeta
al torque M=80 lb-ft, determinar la
menor fuerza posible de P requerida
para mantener la rueda sin
movimiento. El coeficiente entre la
banda y la rueda es µs=0.50.
NOTA: La palanca y la rueda no se
tocan.

4.- Bandas y cables

Conclusión
 Agregue aquí sus conclusiones.
Preguntas/Debates

 Primera pregunta
 Debate
 Debate

 Segunda pregunta
 Debate
 Tercera pregunta
 Debate