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CAPÍTULO 4

CENTROIDE Y
CENTRO DE GRAVEDAD
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

Bedford 5° ed.
Pag. 310

El peso de un objeto no actúa en un solo punto, sino se


distribuye en el volumen del cuerpo. Pero el peso
puede ser representado por una fuerza equivalente.
Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

Bedford 5° ed.
Pag. 311

Dicha fuerza se llama centro de masa.


Para que la acróbata esté en equilibrio, su centro de
masa debe posicionarse por encima de sus manos.
Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa


 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría
Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa


 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría
El centro de gravedad se puede
calcular para un sistema de partículas.
Hibbeler 10° ed. Pag. 438

WR

Por equilibrio de fuerzas:


W1 + W2 + … + Wn = WR
∑ Wi= WR

1.- Centro de gravedad y centro de masa


El centro de gravedad se puede
calcular usando sistemas equivalentes.
Hibbeler 10° ed. Pag. 438

WR

_
Para hallar la coordenada
_ x se suma momentos alrededor de ‘y’.
x WR = x1W_ 1 + x2W2 + … + xnWn
x WR = ∑xiWi
_ ___
∑x W i i
x=
WR
1.- Centro de gravedad
El centro de gravedad se puede
calcular usando sistemas equivalentes.
Hibbeler 10° ed. Pag. 438

WR

_
Para hallar la coordenada
_ y se suma momentos alrededor de ‘x’.
y WR = y1W_ 1 + y2W2 + … + ynWn
y WR = ∑yiWi
_ ___
∑y W i i
y=
WR
1.- Centro de gravedad
El centro de gravedad se puede
calcular usando sistemas equivalentes.
Hibbeler 10° ed. Pag. 438

Para hallar la coordenada z se girará todo el sistema.

1.- Centro de gravedad y centro de masa


El centro de gravedad se puede
calcular usando sistemas equivalentes.
Hibbeler 10° ed. Pag. 438
WR

_
Para hallar la coordenada
_ z se suma momentos alrededor de ‘x’.
z WR = z1W_ 1 + z2W2 + … + znWn
z WR = ∑ziWi
_ ___
∑z W
i i
z=
WR
1.- Centro de gravedad
Ante una gravedad constante se
puede calcular el centro de masa.
Como se sabe que W=mg, entonces las ecuaciones
anteriores quedan:

_ ___
∑x m _ ___
∑y m _ ___
∑z m
x= i i
y= i i
z= i i
mR mR mR

Con estas ecuaciones se puede determinar el centro


de masa del sistema de partículas.

1.- Centro de gravedad y centro de masa


Existe una forma empírica para
encontrar el centro de gravedad.
Meriam 7° ed. Pag. 235

1.- Centro de gravedad y centro de masa


El centro de gravedad se puede
calcular para un cuerpo rígido.
Para un cuerpo rígido se considera a cada partícula
infinitesimal para la suma de momentos.

Meriam 7° ed.
Pag. 236

1.- Centro de gravedad y centro de masa


Notas importantes:
 Centro de gravedad: Característica física
Punto de paso del peso
 Centro de masa: Característica física
Independiente de la gravedad
Ejemplo: Sistema solar
 Centroide: Característica geométrica
Centro geométrico de un cuerpo.
Para un cuerpo homogéneo (γ y ρ son constantes)
entonces el centroide y centro de gravedad coinciden.
1.- Centro de gravedad y centro de masa
Resolver: (Bedford 5°ed. 7.5)
Determinar el centroide del área por integración y por
elementos compuestos.

RPTA:

3.- Centroide de áreas


SOLO CLASE
Resolver: (Bedford 5°ed. 7.5)
2
Se puede hallar la ecuación del borde superior: y  8 x
3

Aplicando definiciones:

dx

El centroide de este cuerpo será: x  5.50


y  2.17
1.- Centro de gravedad y centro de masa
Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa


 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría
El equilibrio de momentos nos permite
hallar el centroide de una linea.
Beer 9° ed. Pag. 223

Se asume que: el alambre es homogéneo


el área constante.
2.- Centroide de líneas
Tomando elemento infinitesimales las
ecuaciones ahora serán:

Para el elemento diferencial: dWi = γ dVi = γ A dLi


Para el todo el alambre: Wi = γ Vi = γ A Li

2.- Centroide de líneas


Para el caso de alambres ‘γ’ suele
tener unidades de fuerzas/longitud.

Centro de gravedad:

En general:

2.- Centroide de líneas


Resolver: (Hibbeler 12°ed. 9.49)
Localizar el centroide del alambre. Si el alambre se cuelga
en A, determinar el ángulo del segmento AB con la
vertical cuando estén en equilibrio.

2.- Centroide de líneas


Resolver: (Bedford 5°ed. 7.84)
Si el segmento circular descansa en el plano x-z,
determinar el centroide de la línea.

2.- Centroide de líneas


Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa


 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría
El equilibrio de momentos nos permite
hallar el centroide areas.
Beer 9° ed. Pag. 223

A = área

Se asume que: el área (placa) es homogéneo


el espesor es constante.
3.- Centroide de áreas
Tomando elementos diferenciales las
ecuaciones se halla el centroide.

Para el elemento diferencial: ∆Wi = γ dVi = γ e ∆ Ai


Para el todo el área: Wi = γ Vi = γ e Ai

En general:

3.- Centroide de áreas


Para el caso de áreas ‘γ’ suele tener
unidades de fuerzas/(longitud)2.

Centro de gravedad:

En general:

IMPORTANTE: Los huecos se consideran áreas negativas.

3.- Centroide de áreas


Resolver: (Meriam 7°ed. 5.57)
Determinar la distancia desde la base del centroide de
la sección compuesta. Dimensiones en milímetros.

3.- Centroide de áreas


Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa


 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría
El equilibrio de momentos nos permite
hallar el centroide volúmenes.
Bedford 5° ed. Pag. 337

Se asume que: el volumen es homogéneo.


4.- Centroide de volúmenes
Tomando elementos diferenciales las
ecuaciones se halla el centroide.

Para el elemento diferencial: ∆Wi = γ dVi = γ ∆ Vi


Para el todo el área: Wi = γ Vi = γ Vi

4.- Centroide de volúmenes


Para el caso de volúmenes ‘γ’ suele
tener unidades de fuerzas/(longitud) 3.

Centro de gravedad:

En general:

IMPORTANTE: Los huecos se consideran volúmenes negativos.

4.- Centroide de volúmenes


Cap. 4: Centroide y centro de gravedad.

 1.- Centro de gravedad y centro de masa


 2.- Centroide de líneas
 3.- Centroide de áreas
 4.- Centroide de volúmenes
 5.- Condiciones de simetría
La simetría puede darse respecto a un
eje.
El centro de gravedad estará en el eje de simetría.

Hibbeler 10° ed. Pag. 441

5.- Condiciones de simetría


La simetría puede darse respecto a
dos ejes.
El centro de gravedad estará en la intersección de los dos
ejes de simetría.

Beer 9° ed. Pag. 224

5.- Condiciones de simetría


La simetría puede darse respecto a
tres ejes.
El centro de gravedad estará en la intersección de los
tres ejes de simetría.

Hibbeler 10° ed. Pag. 441

5.- Condiciones de simetría


La simetría puede darse respecto a
un punto.
El centro de gravedad estará en la intersección de los dos
ejes de simetría, que se llamará centro de simetría.

Beer 9° ed. Pag. 224


5.- Condiciones de simetría
La simetría puede darse respecto a planos.

• Si hay un plano, el centroide


estará en el plano de simetría.
• Si hay dos planos, el centroide

estará en la recta de
intersección de ambos planos de
simetría.
• Si hay tres planos, el centroide
estará en el punto de Hibbeler 10° ed. Pag. 441
intersección de los tres planos
de simetría.
5.- Condiciones de simetría
Resolver: (Hibbeler 12°ed. 9.72)
Localizar el centro de masa del volumen
homogéneo e irregular.
Resolver: (Hibbeler 12°ed. 9.74)

Localizar el centro de
masa del ensamble. El
cilindro tiene una
densidad de 5 Mg/m3
y el cono tiene una
masa de 9 Mg/m3.

OJO: Mg=ton
Resolver: (Meriam 7°ed. R5.8)
Localizar el centro de masa
del ensamble. La cara
vertical es de metal cuya
masa es de 25 kg/m2.
El material de la base
horizontal tiene una masa de
40 kg/m2 y el eje de acero
tiene una densidad de 7.83
ton/m3.
Unidades en milímetros.
Conclusión
 Agregue aquí sus conclusiones.
Preguntas/Debates

 Primera pregunta
 Debate
 Debate

 Segunda pregunta
 Debate
 Tercera pregunta
 Debate

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