Mecánica de Materiales 2022

Capítulo 5

Tema:
Torsión
 Sumario

 Deformación por torsión en barras circulares.

 La fórmula de la torsión.
 Ángulo de torsión.
 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con momentos de torsión.

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 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

El par de torsión es un
momento que tiende a
hacer girar el miembro
con respecto a su eje
longitudinal.

Su efecto es primordial en
el diseño de sistemas de
transmisión como los
utilizados en automóviles.

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 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

Efecto de la torsión
• La torsión hace que los círculos
permanezcan circulares.
• Las rejillas longitudinales se
deforman convirtiendose en
hélices que intersecan a los
círculos en ángulos iguales.
• Las líneas radiales permanecen
rectas.
• Las secciones transversales
permanecen planas. 4

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 Deformación por Torsión en
Barras Circulares
Deformación de un elemento rectangular cuando una
barra de hule está sometida a un par de torsión.

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 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

Deformación de una barra circular

Una barra circular fija en un

extremo y sometida a torsión
se deformará con un ángulo
de torsión proporcional al
momento aplicado y a la
longitud de la barra.

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 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

La deformación unitaria
cortante puede relacionarse con
la longitud del elemento y el
ángulo de rotación mediante:

BD =   = x 
 d =  dx
Entonces:

d
 =
dx
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 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

Note que d/dx es constante a

lo largo de la sección
transversal. Por consiguiente, la
deformación unitaria por corte
de la barra varía linealmente
con la distancia radial  desde
el eje de la barra hasta un valor
máximo en su periferia.
Entonces:


 =    max
c
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 La Fórmula de la Torsión

Para un material elástico lineal se aplica la

Ley de Hooke:
 = G
Donde G es el módulo de corte. En
consecuencia, una variación lineal de la
deformación por cortante implica una variación
lineal en el esfuerzo cortante correspondiente.

 =   max
c 9

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 La Fórmula de la Torsión

Cada elemento dA situado en 

está sometido a una fuerza
dF=dA. Por tanto, para la
sección transversal entera:


T =   ( dA) =     max dA
A A c
Puesto que max/c es constante,
 max
T=  dA
 2

c A

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 La Fórmula de la Torsión

La integral de esta ecuación depende de la

geometría de la barra y representa el momento Tc
 max =
polar de inercia de la sección calculado con J
respecto al eje longitudinal de la barra. Por tanto:

T
Finalmente: = Fórmula de Torsión
J

T: Par de torsión resultante que actúa en la sección

transversal.
J: Momento polar de inercia de la sección transversal.
: Posición radial del elemento.
: Esfuerzo cortante del elemento. 11

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 La Fórmula de la Torsión
Barra sólida


J= c4
2

Barra tubular


J=
2
( c
0
4
− ci 4 )

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 La Fórmula de la Torsión
Note que:
El par interno T no sólo desarrolla una distribución lineal del
esfuerzo cortante a lo largo de toda la línea radial en el plano de
la sección, sino también una distribución asociada del esfuerzo
cortante a lo largo de un plano axial (propiedad complementaria
del cortante).

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 Problema Resuelto

Shaft BC is hollow with inner and outer diameters of 90 mm and 120 mm,
respectively. Shafts AB and CD are solid of diameter d. For the loading
shown, determine (a) the minimum and maximum shearing stress in shaft
BC, (b) the required diameter d of shafts AB and CD if the allowable
shearing stress in these shafts is 65 MPa.
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC and
perform static equilibrium analyses to find
torque loadings.
• Apply elastic torsion formulas to find
minimum and maximum stress on shaft BC.
• Given allowable shearing stress and applied
torque, invert the elastic torsion formula to
find the required diameter. 14

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC
and perform static equilibrium analysis
to find torque loadings.

 M x = 0 = (6 kN  m ) − TAB  M x = 0 = (6 kN  m ) + (14 kN  m ) − TBC

TAB = 6 kN  m = TCD TBC = 20 kN  m 15

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 Problema Resuelto

• Apply elastic torsion formulas to • Given allowable shearing stress and

find minimum and maximum applied torque, invert the elastic torsion
stress on shaft BC. formula to find the required diameter.

(c24 − c14 ) = (0.060)4 − (0.045)4 

 
J= Tc Tc 6 kN  m
2 2  max = = 65MPa =
J  c4  c3
= 13.92  10− 6 m 4
2 2

c = 38.9 10−3 m d = 2c = 77.8 mm

T c
 max =  2 = BC 2 =
(20 kN  m )(0.060 m )
J 13.92  10− 6 m 4
= 86.2 MPa  min c1  min 45 mm
= =  max = 86.2 MPa
 max c2 86.2 MPa 60 mm
 min = 64.7 MPa
 min = 64.7 MPa
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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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 Ángulo de Torsión

El diseño de una barra o eje

depende de la restricción en
la cantidad de rotación que
pueda ocurrir en ella
cuando está sometida a un
momento torsor. Además, el
ángulo de torsión es
importante al aplicar
compatibilidad en
estructuras estáticamente
indeterminadas. 21

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 Ángulo de Torsión

En la figura mostrada, un elemento de material situado en un

radio  arbitrario dentro del disco sufrirá una deformación
cortante . Los valores de  y d se relacionan por la
siguiente ecuación:

dx
d = 


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 Ángulo de Torsión

T ( x)
Aplicando la Ley de Hooke y d = dx
la fórmula de torsión tenemos: J ( x)G

Integrando sobre toda la longitud L L T ( x)

= dx
de la barra, obtenemos el ángulo de 0 J ( x)G
torsión:

T ( x) : Par de torsión resultante que actúa en una posición

arbitraria x.
J ( x) : Momento polar de inercia en función de x.
G: Módulo de corte.
: Ángulo de torsión.
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 Ángulo de Torsión
Momento torsor y sección transversal constante
En ese caso la ecuación anterior se simplifica a:

TL
=
JG

Similitudes entre las ecuaciones

anteriores y aquellas para una barra
cargada axialmente son notorias.
L P( x) PL
 = dx =
0 A( x) E AE
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 Ángulo de Torsión

Cálculo del módulo de elasticidad por cortante

Podemos usar esta ecuación para determinar el módulo de
elasticidad por cortante. Para hacerlo se somete una probeta a
diferentes ensayos de torsión como se muestra en la figura. Se
aplica luego la fórmula:

TL
G=
J

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 Ángulo de Torsión

Momento torsor múltiple

TL
Para barras sometidas a diferentes momentos  =
torsores tenemos: JG

Convención de
signos

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 Ángulo de Torsión
Ejemplo

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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Torsión Estáticamente Indeterminada

Una barra sometida a torsión puede clasificarse como

estáticamente indeterminada si la ecuación por momentos
aplicada con respecto al eje de la barra no es suficiente para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre la
barra. Por ejemplo:

M x = 0;

T − TA − TB = 0

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Torsión Estáticamente Indeterminada

La condición necesaria de
compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo
de torsión de un extremo con
respecto al otro sea igual a cero ya
que los soportes en los extremos
son fijos. Por tanto:
 A/ B = 0
Que puede escribirse como:
TA LAC TB LBC
− =0
JG JG
Con la restricción: L = LAC + LBC 31

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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