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Correas Transportadoras

en Minas y Canteras

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Correas vs Camiones
Para empezar, una comparación económica entre un sistema de correas
transportadoras y un sistema de camiones tradicionales.
Para grandes distancias de transporte, las correas pueden ser de menor costo.

Surface Mining, Second Edition


Edit by Bruce A. Kennedy, Society for Mining, Metallurgy, and Exploration (U.S.)
Estas son las correas que se
diseñan en minería.  Stationary
Las de plantas son más pequeñas.
 Non-moveable
structure
 Allows for good
alignment
 Allows for horizontal
curves
 Significant length
 Up to several miles
 Limited by belt
strength
 Able to transport
large q’ty of material
3
Aquí una comparación de dos sistemas de correas construidas en minas
chilenas. Los aspectos principales a considerar son: el tipo de correa, el
ancho, el largo, el peso y el espesor de la correa, el rendimiento horario, la
velocidad, la altitud y la diferencia de altitud.

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Principales componentes de la correa
transportadora

5
Esquemas de Correas
Typical section design

7
Typical section design
POLINES
Los polines son los elementos que permiten el movimiento de la correa. De
acuerdo a su uso y posición se clasifican en:

Polín de transporte 35º Para el soporte y


(troughing idler) desplazamiento de la
correa y la carga.

Polín de transporte plano Para transición entre


(Flat belt idler) polines y polea, o
materiales especiales.

Polín correa de retorno Para el soporte y


(Return belt idler) desplazamiento de la
correa vacía (de vuelta)
POLINES
Ubicados bajo el chute
de alimentación.
Soporta la caida
Polines de Impacto gravitacional del
material alimentado.

Polines de Limpieza
Espaciamiento entre Polines
El espaciamiento entre Para polines de
polines de transporte (Si) y transporte:
de retorno (Sr) depende
Si = 5 * K – 0,2
del ancho de la correa (b),
(m)
de la densidad del material
y del tamaño maximo de K: máximo
colpa (para el calculo por tamaño de colpa.
ecuación)
Para polines de
retorno:
Las dos tablas inferiores
indican distancia entre Sr = 2,5 * St
polin y polea. Usar la
columna para correas con
cables de acero.
Ej: si ángulo de artesa es
35° y la tensión en la
polea es 80% de la tasa
de tensión máxima,
entonces la distancia es
2,6 veces el ancho de
correa.
Cálculo de Pesos
Wb = peso de la correa en lb / ft de correa.

Si la correa es con cables de


acero, hay que aumentar los
valores en un 50%.
Estos valores son
referenciales. Para valores
reales, consultar catálogos de
fabricantes.

Wm = peso del material en lb / ft de correa


= Q * 2000 Q en tc/hr y V es velocidad en fpm
60 * V
Selección de Polines
Sea K = K1 * K2 * K3 * K4
Seleccionar el polín adecuado a través del factor AL = (Wb + Wm) * Si * K + IML
Wb: peso de la correa (lbs/ft)
Wm: peso del material (lbs/ft)
Si: espaciamiento de polines (ft)
IML: fuerza por desviación vertical entre polines = (d * T)/(6 Si)
d: desalineamiento vertical entre polines (pulg)
T: tensión de la correa
K1: Factor de ajuste por bolones d
K2: Factor por ambiente y mantención
K3: Factor de servicio
Si Si
K4: Factor de corrección por velocidad de correa
Selección de Polines
Factor K2
Condiciones mantenimiento Factor K3
Ambientales Operación Factor
Bueno Intermedio Malo

Menos de 6 hrs por día 0.8


Limpio 1 1.08 1.11 6 a 9 hrs por día 1.0
Moderado 1.06 1.10 1.13 10 a 16 hrs por día 1.1
Deficiente 1.09 1.12 1.15 Sobre 16 hrs por día 1.2

Factor K4
Vel. Diámetro de Polines (pulg) Factor K1
(fpm) Tamañ Peso del Material (lbs/ft3)
4 5 6 7
o Max
100 0.80 0.80 0.80 0.80 de
200 0.83 0.80 0.80 0.80 Colpa 50 75 100 125 150 175 200
300 0.90 0.85 0.83 0.81 (pulg)
400 0.95 0.91 0.88 0.85 4 1 1 1 1 1.1 1.1 1.1
500 0.99 0.95 0.92 0.88 6 1 1 1 1.1 1.1 1.1 1.1
8 1 1 1.1 1.1 1.1 1.2 1.2
600 1.03 0.98 0.95 0.92
10 1 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.2
700 1.05 1.01 0.98 0.95 12 1 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.3
800 1.04 1.00 0.97 14 1.1 1.1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.3
900 1.06 1.03 1.00 16 1.1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.3 1.4
1000 1.05 1.02 18 1.1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.3 1.4
Selección de Polines
 Seleccionar el polín cuyo Rating de carga se
inmediatamente superior al factor AL.
Vida Útil

30.000 hrs a 500 rpm

30.000 hrs a 500 rpm

60.000 hrs a 500 rpm

60.000 hrs a 500 rpm


Tipos de Poleas
 Poleas Estándares (ya fabricadas) vs poleas por
encargo (que requieren de diseño ingenieril)
› Standard: ANSI B105.1
 Poleas lisas vs poleas ranuradas
› Se requiere auto limpieza?
 Poleas de Alas (Wing)
› Auto limpieza? Pesos?

Principales Consideraciones
 Diámetro de polea
› Minimizar impacto sobre la vida de la correa: fatiga
 Resistencia de la polea
› Capaz de manejar tensiones de la correa sin disminuir
su vida por efecto de fatiga
 Forma de la polea
› Ayuda en el alineamiento de la correa y maximiza
fricción
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El Alineamiento de Polea es
Importante

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Pulley
Polea de Acero Soldada
Polea de Acero Soldada con Revestimiento
Polea de Acero Soldada
con Revestimiento Ranurado antideslizante

Poleas de “Alas”

 Auto limpieza
 Vibraciones de correas?
 Las vibraciones evidencian que el sistema está por fallar. Por lo que
para evitar la falla (de alto costo), existen dispositivos de monitoreo.
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Dispositivos de limpieza
El monitoreo es fundamental para la operación y la detección prematura de
fallas. En este sentido existen sensores y dispositivos que:
• Monitorean el comportamiento de polines y poleas (desgaste, vibraciones,
etc)
• Escanean o sacan radiografías a las condiciones de los cables (desgaste),
empalmes (elongación), cubiertas de correa (desgaste), superficie de correas
(desgaste) y desalineamiento de correas.
• Monitorean condiciones ambientales (emisión de polvo, ruido, líquidos,
derrames, etc)

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Funciones de las Correas
 Transmitir la tensión
 Necesitamos mover correa/material/polines
 Provisto por el armazón
 Soportar el material
 No debe “reaccionar” con este
 No debe resistir el movimiento bajo los polines

Selección de Correas
 Por Tensión: de 700 a 1000 PIW (pounds per inch of belt width)
 Troughability (flexibilidad transversal)
 Ancho y diámetro de poleas
 Carga Soportada
 Resistencia al impacto
 Calidad de la cubierta de la correa para proteger la carcasa
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Con cables de Acero
 Fuerza: Mayor distancia entre polines
 Flexibilidad: Artesa más profunda y menor resistencia a
doblarse.
 Se rasgan a lo largo.

Selección de Correas
 Una correa más flexible puede tener un ángulo de artesa más
profundo.
 Mayor capacidad
 Correa más estrecha
 Baja el costo de capital
Belt Width vs. Material Consistency
Se puede obtener el ancho más adecuado de correa (b), en función de la curva
granulométrica y el tamaño promedio de los bolones de roca.

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 V, velocidad de correa
 Values típicos
› Bajo: 1.0 a1.5 m/s (?)
› Máximo: 7m/s (?)
 Balance the impacts

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 Mientras mayor la velocidad:
› Más difícil es la operación
› Se requieren controles más sofisiticados
› Requerimientos de mantención mayores
 Mientras menor la velocidad:
› Más fácil el control de la correa
› Aplicación menos exigente

 Aumento en la velocidad de la correa permite


› Tanto un aumento en la tasa de transporte, o
› Selección de correa más angosta / pequeña
 Aumento en velocidad de correa:
› Aumenta el uso de la correa
› Impacto de gruesos en los polines de carga
› Degrada (?) material transportado
 Prestar atención al diseño de áreas de carga / descarga!
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 Mientras más alta la velocidad:
› Menos material hay sobre la correa
 En cualquier momento, y
 Para una tasa de transporte dada
› Menor es el peso de la correa y de su estructura de apoyo
 Considerar las implicancias para apiladores/ vagones de correa /
sistemas XPS

 Gruesos grandes que se mueven rápido tienen mucha energía


› Polines pueden resultar dañados / sacados de los marcos
 Mayor uso y rompimiento de la correa
› Gruesos pueden ser derramados de la correa
 Implicancia: limpieza del derramamiento
 Considerar el impacto de la velocidad en la inclinación máxima de
la correa
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 Propiedades de material fino
› Fluidez; tamaño fino de partículas
 El material se “aplana” y se derrama hacia los lados
› Considerar limpieza, pérdida de material
 Generación de polvo
› Particulas de polvo pueden volverse aerotransportdas

C
O
N
T
I
T
E
C
H

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Velocidad de correa
Ángulos de reposo del material

Ángulo de
sobrecarga =
ángulo de reposo
dinámico (en
movimiento)

Ej: cuando el
ángulo de reposo
de un material
está en el rango
de 35° a 39°,
entonces se debe
utilizar un ángulo
de sobrecarga de
25°.
Ángulos de reposo del material
El Rendimiento Horario de una Sistema de Correas Transportadoras es:

PR[m3/h] = 3600[s/hr] x A[m2] x V[m/s]

 A, sección  V, velocidad de
transversal del correa
material sobre la
correa.  Valores típicos
 Función de: › Desde1.5 m/s
› Ancho de correa › a 6 m/s (?)
› Ángulo de perfil de correa
(ángulo de artesa)
› Ángulo de reposo
dinámico del material

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 Mientras más ancha la correa:
› Mayor es la tasa de transporte
› Mayor es el costo de la correa y transporte
 Directamente relacionado con el ancho de la
correa!
› Para una tasa de transporte dada la
velocidad de la correa puede ser menor

 Mientras más angosta la correa:


› Menor es la tasa de transporte
› Menor es el costo de la correa y transporte
› Para una tasa dada la velocidad debe ser
mayor.

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 Por qué correa canalizada?
› Aumento en la capacidad de transporte, operación
más fácil de la correa
 Mientras mayor el ángulo de perfil, mayor es la capacidad
de transporte
 Hasta un límite (max. 45 grados)
 Excepción: transportadoras de tubo
 Dureza de la correa vs. Estiramiento necesario
› Mientras mas tiesa la correa, menor el ángulo
 Material pesado
 Capacidad de transportar gruesos
 A mayor el ángulo de perfil, mejor la contención de fluidos
libres
 Ángulos de perfil típicos : 20, (30), 35, 45 grados.
 Restricción en el tamaño máximo de material
transportado

34
l = 0.371 b + 0.25

35
36
 Capacidad de transporte depende
de la velocidad de la correa y de la
sección transversal del material
 Sección transversal del material
depende del ancho y ángulo de
perfil de la correa, y del ángulo de
reposo dinámico
 Siempre diseñar una correa para la
tasa peak
› Si no …..
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Calculo de Tensiones
La tensión efectiva del sistema (Te) es:
Te = Tx + Tyb + Tym + Tm + Tp + Tam + Tac

 Tensión por resistencia friccional de los polines de


transporte y retorno (Tx)
Tx = L * Kx * Kt (lbs)
L: Longitud Correa Transportadora, ft
Kt: Factor de Corrección por
temperatura ambiente.
Kx: Factor de fricción de los polines
= 0,00068 (Wb +Wm) + (Ai / Si)
Calculo de Tensiones
Wb = peso de la correa en lb / ft de correa.

Si la correa es con cables de


acero, hay que aumentar los
valores en un 50%.
Estos valores son
referenciales. Para valores
reales, consultar catálogos de
fabricantes.

Wm = peso del material en lb / ft de correa


= Q * 2000 Q en tonc/hr y V en fpm
60 * V
Calculo de Tensiones
Si: Espaciamiento entre polines de transporte en ft.

Ai: tensión de la correa para sobrellevar la fricción y


la rotación de los polines (lbs)
Ai = 1,5 para polín de 6” de diámetro, CEMA C6, D6
Ai = 1,8 para polín de 5” de diámetro, CEMA A5, B5, C5, D5
Ai = 2,3 para polín de 4” de diámetro, CEMA A4, B4, C4
Ai = 2,4 para polín de 7” de diámetro, CEMA E7
Ai = 2,8 para polín de 6” de diámetro, CEMA E6

Para correas transportadoras declinadas regenerativas Ai = 0


Calculo de Tensiones
 Tensión para resistir las flexiones que se producen
en la cinta por el movimiento sobre los polines (Tyb)
Tyb = L * Wb * Kt * (Ky + 0,015) (lbs)

Ky: Factor de movimiento de correa sobre polines


Calculo de Tensiones
Calculo de Tensiones
 Tensión para resistir las flexiones que produce el
material cargado en la cinta, sobre los polines
Tym = L * Ky * Wm (lbs)
 Tensión necesaria para levantar o bajar la carga
Tm = ±H * Wm (lbs)
con H: diferencia de cotas (ft)
 Tensión para superar la resistencia de la correa a la
flexión sobre la polea y la resistencia de la polea a
rotar (Tp).
Aplicar el doble de estos valores
Lado Tenso para poleas que no están operando
Lado Suelto
con cojinetes antifricción.
Calculo de Tensiones
 Tensión por la fuerza para acelerar el material que
es alimentado a la correa

Tam = Q * 2000 * (V – V0)


3600 * 32.2 * 60

V: velocidad de diseño de la cinta, fpm


V0: velocidad a la que se alimenta el material, fpm
Calculo de Tensiones
 Tensiones aportadas por los accesorios (trippers, stackers,
plows, belt cleaning equipment y skirtboards, entre otros)

Tac = (Tp + Tm) trippers y stackers + Tpl + 10 + Lb (Cs hs2 + 6)

Tpl: tensión por elementos de descarga


5 lbs/pulg de ancho correa, para descargar todo el material de la correa.
3 lbs/pulg de ancho correa, para descargar la mitad del material de la correa.
Lb: longitud del skirtboard (ft)
hs: profundidad a la que el material toca la correa (pulg)
Cs: factor según tipo de material
Cs = 2 δap (1 – sen φ)
288 (1 + sen φ)
δap : densidad aparente del material (lbs/ft3)
φ: ángulo de reposo del material (grados)
Calculo de Tensiones

La potencia del motor requerido para


mover la correa transportadora es:

Potencia = Te * V (hp)
33000

Te en lbs y V en fpm.

Nota: 1 m/s ≈ 196,85 fpm


 En una mina cielo abierto, parte del mineral se transporta por
medio de una correa transportadora que va desde un
chancador in-pit hasta la planta concentradora. El mineral
tiene una densidad de 2,6 ton/m3 y después del chancado
esponja un 70%, con un tamaño máximo de colpa de 5
pulgadas. El ángulo de sobrecarga o de reposo dinámico (α)
es de 25º.
 Las características de la correa transportadora son las
siguientes: Longitud de correa: 2800 m. Ángulo de Artesa (β):
30 º. Altura de transporte: 350 m. Velocidad de la cinta: 800
pies/minuto. Como norma de la empresa, la distancia entre
el mineral y el borde de la cinta es de 3.54 pulgadas.
 ¿Cuál es la tasa de producción (ton/hr) de esta correa
transportadora?
 La tasa de producción de una correa es:
PR[m3/h] = 3600[s/hr] x A[m2] x V[m/s]
 Como la Velocidad es de 800 fpm, lo que equivale a 4,06 (m/s),
solo falta calcular el área del material sobre la correa, A.
 Considerar como condición que C = 0,055 b + 0,9 y que l = 0,371
b + 0,25
 Luego:
 C = 0,055 * b + 0,9 = 3,54”
 Entonces b = 48”
 l = 0,371 * 48 + 0,25 = 18,06”
 m = (48 – 2 * 3,54 – 18,06) / 2 = 11,43”
 f = 11,43 * cos 30° = 9,9”
 j = 11,43 * sen 30° = 5,72”
 l1 = 18,06 + 2 * 9,9 = 37,86”
 r = (37,86 / 2) / sen 25° =44,79”
 DE = (37,86 / 2) / tan 25° = 40,6”
 Area de Trapezoide (A C F G) = (18,06 + 37,86)/2 * 5,72 = 159,93”2
 Area Triangulo Inferior (A C D) = 40,6 * (37,86 / 2) = 768,56”2
 Area sector Circular (A B C D) = (2 * π * 25 * 44,792)/360 = 875,35”2
 Area Sobrecarga = 875,35 – 768,56 = 106,79 “2
 Area del Material sobre la correa = 159,93 + 106,79 = 266,72”2
 Area del Material = 0,1721 m2

 Luego la tasa de producción es:


 PR = 3600 (s/hr) * 0,1721 (m2) * 4,06 (m/s) = 2515,41 (m3/hr)
 Densidad Aparente = 2,6 (t/m3) / (1 + 0,7) = 1,53 (t/m3)
 Finalmente PR = 2515,41 *1,53 = 3848,58 (t/hr).
Se está diseñando un sistema de correas transportadoras para un
proyecto en carbón, con la siguiente información:
 Tasa de producción de Carbón (ton/hr) 721
 Densidad Carbón (ton/m3) 0.8
 Ángulo de sobrecarga (grados) 25
 Velocidad de correa (m/s) 3
Drive Pulley
 Ángulo de artesa (grados) 20
 Longitud Correa (m) 685,8
 Altura de transporte (m) (La carga sube) 100
 Peso aproximado de correa Wb (lbs/ft) 24
 Temperatura ambiente (ºF) 65
 Tensión de correa para sobrellevar fricción y rotación de polines
(lbs) 1.8
 Velocidad a la que se alimenta material (m/s) 1.5
 Tensión aportada por elementos de descarga y otros (lbs) 1550

 Calcular la potencia del motor para mover esta correa.


La tensión efectiva del sistema (Te) es:
Te = Tx + Tyb + Tym + Tm + Tp + Tam + Tac

Longitud Correa Transportadora (L) = 685,8 (m) = 2250 (ft)


Temperatura = 65°F = 18,33°C (Kt = 1 según gráfico)
Velocidad = 3 (m/s) = 590,55 fpm
Tensión por fricción y rotación de polines (Ai) = 1,8 (lbs)
Densidad material = 0,8 (ton/m3) = 49,94 (lbs/ft3)
Peso de correa (Wb) = 24 (lbs/ft)
Considerando la densidad del material, el peso de la correa y que esta
tiene una estructura interna con cables de acero (peso de correa
sin cables sería de 16 (lbs/ft) [24/1,5] ), por lo que según tabla de
peso de correa, el ancho de la correa sería de b = 54”.
Luego, considerando la densidad del material y el ancho de la correa,
por tabla de espaciamiento entre polines, este espaciamiento sería
de Si = 4 ft.
Wm = (721 * 2204,6) / (60 * 590,55) = 44,86 (lbs/ft)
Kx = 0,00068 (Wb +Wm) + (Ai / Si) = 0,00068 (24 + 44,86) + (1,8/4) = 0,5
Tx = L * Kx * Kt (lbs) = 2250 * 0,5 * 1 = 1125 (lbs)

Pesos de correa y material = 24 + 44,86 = 68,86 (lbs/ft)


Altura de Transporte o elevación = 100 m = 328,08 ft
Pendiente = 8,296° = 14,58 %

Luego, usando la tabla de Ky, se interpola el valor como sigue:

12 0,018 12 0,017
0,0176 0,0168
50 24 0,016 50 24 0,016
2000 0,0164 2400 0,0162
75 12 0,016 75 12 0,016
0,016
24 0,016 24 0,016 0,016

2000 0,0164
2250 0,01627 ≈ 0,016 para no exceder el número
2400 0,0162 de decimales de la tabla
Luego
Tyb = L * Wb * Kt * (Ky + 0,015) = 2250 * 24 * 1 * (0,016 + 0,015) = 1674 lbs

Tym = L * Ky * Wm = 2250 * 0,016 * 44,86 = 1614,96 lbs


Tm = ±H * Wm = 328,08 * 44,86 = 14717,67 lbs

De acuerdo al diseño del sistema, se considerarán 2 poleas en condición


tensa, 3 poleas en condición suelta y una polea de cambio de
dirección, por lo tanto:
Tp = 2 * 200 + 3 * 150 + 100 = 950 lbs

Tam = 721 * 2204,6 * (590,55 – 295,28) = 67,48 lbs


3600 * 32.2 * 60
Tac = 1550 lbs

Te = 1125 + 1674 + 1614,96 + 14717,67 + 950 + 67,48 + 1150 = 21299,11

Potencia = (21299,11 * 590,55) / 33000 = 380,87 Hp

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