Valparaíso 2 de Octubre de 2020

ELO-373. Proyectos de Instrumentación

Tarea de Proyectos 2021

1.- Introducción

Utilizando software de uso normal en proyectos de Instrumentación como Autocad, software de

cálculo de fabricantes u otros, se desarrollaran documentos típicos de la especialidad, permitiendo
a los estudiantes adquirir competencias especiales en el uso de estas herramientas.

2.- Objetivos

Desarrollar en un ambiente colaborativo, los planos y documentos típicos de un proyecto industrial

aplicando software de ingeniería y realizando las tareas típicas en ingeniería de instrumentación,
entre otras: calcular, diseñar, especificar e integrar tecnologías de automatización, dando
soluciones y propuestas de valor a problemas complejos de control.

3.- Informes

Los informes serán obtenidos a partir de los documentos generados en software Office, Autocad u
otro. Se deben entregar los informes en formato pdf.

Los informes a entregar, deben contener la siguiente documentación:

Tarea Proyectos N°1:

Ing. Básica del Proyecto, incluye los siguientes documentos:

1. P&ID (con la instrumentación solicitada, incluya instrumentación local y remota en

DCS)
2. Filosofía de control con una descripción general de los lazos de control propuestos.

Tarea Proyectos N°2:

Ing. Detalles de Instrumentación, incluye los siguientes documentos:
1. Cálculo de Válvula de Control (1)
2. Data Sheet Instrumentos (4 instrumentos de distintas variables y 1 de válvula de
control)

Tarea Proyectos N°3:

Ing. Detalles del Sistema de Control, incluye los siguientes documentos:
1. Diagrama de Arquitectura de Control (1)
2. Memoria de cálculo de dimensionamiento del sistema (1)

Los informes en formato .pdf, deben ser entregados por Aula USM.

4.- Grupos de Trabajo.

Se han definido seis grupos de trabajo de tres personas como máximo:

GROUP PLANT AREA UNIT

G1 MINA 100 – CHANCADO CHANCADO
PRIMARIO
G2 MINA 200 – PLANTA DESALADORA
DESALADORA

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G3 MINA 300 – MOLIENDA SAG - PULPA
SAG - PULPA
G4 MINA 400 – MOLIENDA SAG – BOLAS -
SAG – BOLAS - REFRIG
REFRIGERACION
G5 HIDROGENO 150 – SISTEMA AGUA -
AGUA Y ELECTROLIZADOR
ELECTROLIZADOR
G6 HIDROGENO 250 – GASES -
ELECTROLIZADOR Y ELECTROLIZADOR
SISTEMA GASES

6. Descripción de Plantas

Descripción General de una Planta Minera de Cobre: https://www.youtube.com/watch?v=r_tqqMYJ0ss

100 – CHANCADO PRIMARIO

El chancador primario recibe el mineral desde la mina en camiones de 400 toneladas, que
descargan en la tolva de ingreso del chancador. El chancador es capaz de triturar las rocas a un
tamaño esperado de 6” de diámetro el 80% del total (P80). El mineral chancado cae por el fondo
del chancador hasta una tolva de 2000 ton. Un feeder de 4000 ton/h ubicado en la parte inferior de
la tolva envía el mineral hasta una correa overland de 5000 ton/h, 5 km de largo, que lleva el
mineral hasta un stockpile de 50.000 ton. La correa overland posee dos motores-reductores de
3,15 kV, un contrapeso y funciona a velocidad fija de 3 m/s. Suponga que el sistema de lubricación
del chancador es un paquete controlado por PLC del vendor, asimismo el sistema hidráulico que
mueve la taza del chancador y el sistema de levante hidráulico en caso del paso de inchancables.
El sistema de control será un DCS.

Ayudas:
Ver videos de funcionamiento chancadores (crusher), correas (conveyor) y analizador de roca
(visiorock) y sitio thermofisher de instrumentación para correas transportadoras.
https://www.youtube.com/watch?v=2iZS0ZdEG5c
https://www.youtube.com/watch?v=9OPQWJoxKt8
https://www.youtube.com/watch?v=bW_g70Dxz6Q
https://www.youtube.com/watch?v=H7rYBJXfRq8
https://www.thermofisher.com/cl/es/home/industrial/cement-coal-minerals.html

Automatización requerida:
• Control de semáforos para la entrada de camiones al chancador
• Niveles de tolvas y stockpile.
• Switch atollo de chutes y tolvas
• Protecciones de correa: Switch velocidad cero, rasgadura de correa, corte de correa,
desalineamiento, pullcord, atollo, baliza y sirena, switch contrapeso. Vibración y
temperatura de motores, reductores y poleas.
• Pesómetro correa, con sistema de calibración del tipo cadenas.
• Detector de metales correa
• Sistema de electroimán con correa para descartar los metales ferromagnéticos
• Control de agua y aire de sistema de aspersores de supresión de polvo en descarga de
camiones.
• Control remoto de picarocas

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Propuesta de valor: Proponga un sistema de control automático de tamaño de mineral chancado
(tips. Ajuste de setting del chancador y analizador de tamaño por cámaras de TV)

200 – PLANTA DESALADORA

La planta desaladora, capta agua de mar, la somete a un proceso de desalinización y

posteriormente es tratada para que sea apta para consumo humano.
El agua es captada mediante un inmisario consistente en una torreta ubicada a 250 de la línea de
costa a 20 de profundidad, el agua de mar es conducida hasta una sentina en una planta elevadora
subterránea, desde donde mediante dos bombas de impulsión es enviada a la etapa de
pretratamiento donde el agua de mar pasa a través de filtros que descartan los componentes de
mayor tamaño y luego es conducida a un sistema de filtros de nanofiltración donde se descarta
microalgas y partículas de arena. El agua filtrada ingresa a dos bombas booster y luego a dos
bombas de alta presión que impulsan el agua a los bastidores de osmosis inversa. El agua
desalada de la osmosis inversa es enviada a la etapa de postramiento donde se agregan
minerales, CO2, hipoclorito de sodio y fluor, para convertirla en agua potable que se almacena en
un estanque de agua producto. El agua potable es distribuida a los centros de consumo mediante
bombas impulsoras y un sistema de tuberías. El agua descartada del sistema de nanofiltración y
salmuera de la osmosis inversa es retornada al mar mediante un emisario.

Suponga que el sistema de control será un DCS.

Ayuda:
https://youtu.be/NrEbJqPOAk8
https://youtu.be/ZkJrZNnZK4c
https://youtu.be/sl1dveKe9yI

Automatización requerida:
• Medición de nivel de sentina
• Caudal, Presión de impulsión de agua de mar desde sentina a sistema filtros
• Presión de diferencial en filtros
• Presión de impulsión bomba booster
• Control de velocidad de bomba booster
• Presión, Caudal de impulsión en bombas alta presión
• Presión, Caudal descarga agua desalada y agua salada en salidas de osmosis inversa
• Medición de ph y conductividad de agua desalada a la salida de osmosis
• Nivel de estanque de agua producto

Propuesta de valor: Implemente una propuesta de Control Avanzado para optimizar el caudal de
agua desalada de una calidad determinada usando la variable de conductividad, actuando sobre el
caudal y presión de entrada a osmosis inversa.

300 – MOLIENDA SAG - PULPA

El mineral acopiado en stockpile es enviado al molino SAG, mediante 4 feeder de 1500 ton/h cada
uno, ubicados bajo el stockpile, que envían el mineral en forma controlada hasta una correa
transportadora de 5000 ton/h de velocidad 3 m/s, 1 km de largo, que descarga el mineral sobre un
molino SAG. Al molino SAG también se le agrega agua y lechada de cal en la entrada. La
descarga del molino SAG es una pulpa que es conducida en forma gravitacional hasta un cajón
distribuidor, desde allí dos bombas con variador de frecuencia envían la pulpa a una batería de
hidrociclones.

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Al cajón del SAG se agregan los siguientes reactivos lechada de cal, agua y reactivos.
Suponga que el sistema de lubricación del molino SAG es un paquete controlado por PLC del
fabricante del molino. El sistema de control será un DCS.

Ayuda:
https://www.youtube.com/watch?v=xJgOcEI2QI0
https://www.youtube.com/watch?v=piKj6Iv0DqQ
https://www.youtube.com/watch?v=tLA6w9L4JXE
https://www.youtube.com/watch?v=o_FFd_f4Ifk
https://www.youtube.com/watch?v=6Rf9ZnjfbVc

Automatización requerida:
• Switch atollo de chutes
• Protecciones de correa: Switch velocidad cero, rasgadura de correa, corte de correa,
desalineamiento, pullcord, atollo, baliza y sirena, switch contrapeso. Vibración y
temperatura de motores y poleas.
• Pesómetro correa
• Control de agua de ingreso al SAG y al cajón.
• Control de densidad de pulpa hidrociclón
• Control de nivel de cajón SAG
• Presión de bombas
• Densidad hacia hidrociclones
• Caudal hacia hidrociclones
• Análisis de pH en cajón de SAG.

Propuesta de valor: Implemente un sistema de control automático, para obtener la máxima

producción del SAG, actuando sobre de la velocidad de giro del SAG, utilizando como variables de
entrada el peso, sonido y presión de aceite de lubricación.

400 – MOLIENDA SAG – BOLAS - REFRIGERACIÓN

La pulpa de mineral fino de hidrociclones es enviada por canaleta hasta las celdas de flotación
rougher. El mineral grueso de hidrociclones es enviado mediante canaleta en forma gravitacional
como alimentación de dos molinos de bolas, los cuales descargan la pulpa mineral al cajón del
molino SAG. También a los molinos de bolas llega una alimentación de mineral desde los
chancadores de pebbles, mediante tres correas transportadoras a cada molino de 3 m/s c/u, de
500 mt la principal y dos correas de 100 mt que descargan a cada molino. En la entrada de ambos
molinos también se alimenta con agua para la dilución de la pulpa.
El circuito de agua de refrigeración de ambos molinos se enfría en una torre de refrigeración de
tres etapas, desde cuya piscina es impulsada el agua a los molinos mediante tres bombas.
Suponga que el sistema de lubricación de los molinos de bolas es un paquete controlado por PLC
del fabricante del molino. El sistema de control será un DCS.

Ayuda:
https://www.youtube.com/watch?v=xJgOcEI2QI0
https://www.youtube.com/watch?v=piKj6Iv0DqQ
https://www.youtube.com/watch?v=tLA6w9L4JXE
https://www.youtube.com/watch?v=o_FFd_f4Ifk
https://www.youtube.com/watch?v=6Rf9ZnjfbVc
https://youtu.be/pCQr8z_xDI4

Automatización requerida:

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• Switch atollo de chutes
• Protecciones de correa: Switch velocidad cero, rasgadura de correa, corte de correa,
desalineamiento, pullcord, atollo, baliza y sirena, switch contrapeso. Vibración y
temperatura de motores y poleas.
• Pesómetro correa
• Control de agua de refrigeración de ingreso a molinos.
• Control de agua de entrada a molinos
• Control de nivel de cajón molinos
• Presión de bombas
• Caudal hacia celdas de flotación rougher
• Caudal de agua de refrigeración

Propuesta de valor: Implemente un sistema de control automático, para controlar la temperatura

del agua de refrigeración, actuando sobre los ventiladores de la torre de refrigeración y las etapas
en funcionamiento, bajo distintas condiciones de caudal

150 – HIDROGENO VERDE – SISTEMA AGUA Y ELECTROLIZADOR

El hidrogeno verde se obtiene en un proceso denominado electrolisis, en el cual se utiliza

electricidad obtenida de fuentes renovables (viento, solar, etc), para separar la molécula de agua
en H2 y O2.
El hidrógeno es combustible limpio ya que su combustión produce vapor de agua, además es
utilizado en la síntesis de varios productos químicos, otros combustibles y también puede ser
utilizado para generar electricidad en celdas de combustibles.
En esta etapa de la planta se realiza el tratamiento de agua previo a ingresar al equipo de
electrólisis.
El agua proveniente de la planta de osmosis, pasa a través de un filtro y luego almacenada en un
estanque de agua filtrada. Desde el estanque de agua filtrada se alimenta el separador de
H2O/O2, para cargar con agua el sistema.
La alimentación eléctrica al electrolizador proviene desde una fuente de energía verde alimentada
por paneles solares.
Al hacer circular corriente eléctrica en el electrolizador, se separa la molécula de agua
produciéndose en el ánodo O2 y en el cátodo H2.
El O2 de la cámara del ánodo es conducido hasta el separador H2O/O2. Desde el fondo del
separador el agua es enviada mediante una bomba hasta un desionizador, luego a un
intercambiador de calor por agua para mantener el agua a menos de 65 ºC, desde el
intercambiador de calor el agua es ingresada al electrolizador. El tope del separador de H2O/O2 es
O2 que es enviado a la zona de compresión de gases.
El H2 de la cámara del cátodo es conducido hasta el separador H2O/H2 donde alcanza una
presión de 15 bar. Desde el fondo del separador el agua es enviada mediante una bomba hasta un
intercambiador de calor por agua para mantener el agua a menos de 65 ºC, desde el
intercambiador de calor el agua es retornada al electrolizador. El tope del separador de H2O/O2 es
O2 que es enviado a la zona de compresión de gases.
Suponga que el sistema de control será un DCS.

Ayuda:
https://youtu.be/Q7wTJm4X0Us

Automatización requerida:
• Medición de nivel en todos los estanques y separadores

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• Medición de temperatura en todas las corrientes de intercambiadores de calor
• Presión de descarga de bombas
• Presión diferencial en filtros
• Presión en separadores de O2 y H2
• Temperatura agua en entrada a electrolizador
• Temperatura de salida de gases a separadores de O2 y H2
• Caudal de agua a estanque de agua filtrada y en descarga de cada una de las bombas
• Control de temperatura de corrientes de agua de entrada al electrolizador
• Análisis de conductividad de entrada de agua al electrolizador

Propuesta de valor: Implemente una propuesta de control avanzado para probar las posibles
fugas de la planta antes de partir.

250 – HIDROGENO VERDE – SISTEMA GASES Y ELECTROLIZADOR

En el área 150 se hace el proceso de electrolisis donde se separa el O2 del H2.

Desde el separador de O2, el oxigeno húmedo es enviado a un deshumidificador y luego es
venteado a la atmósfera mediante válvula de control de presión.
Desde el separador de H2, el hidrógeno húmedo es enviado a un deshumidificador, luego a un
deoxidizador, luego a un intercambiador de calor por agua y posteriormente una trampa de
condensado. Este gas de hidrogeno es acumulado en un recipiente de gas H2 de baja presión a 15
bar. Desde el estanque de gas H2 de baja presión el gas es enviado a un compresor de H2, cuya
salida de H2 de alta presión es enviado a un intercambiador de calor de agua, luego a un secador
y posteriormente a un estanque de almacenamiento de gas H2 a alta presión de 200 bar.
El agua caliente de refrigeración que retorna de cada intercambiador de calor, es enviada a un
sistema de chiller en el cual mediante un sistema de refrigeración, el agua es enfriada y luego
acumulada en un estanque, al cual están conectadas dos bombas que impulsan el agua
alimentando el circuito de agua de refrigeración para todos los equipos que la requieran.
Suponga que el sistema de control será un DCS.

Ayuda:
https://youtu.be/Q7wTJm4X0Us

Automatización requerida:
• Medición de nivel en todos los estanques
• Medición de temperatura en todas las corrientes de intercambiadores de calor
• Presión de descarga de bombas
• Presión, caudal, temperatura de entrada y salida de compresor de H2
• Presión y temperatura en deshumidificadores, deoxidizador y secador
• Presión y Temperatura en estanques almacenadores de H2 de baja y alta presión
• Caudal de agua a estanque de agua filtrada y en descarga de cada una de las bombas
• Control de temperatura de corrientes de agua de salida del chiller
• Análisis de pH, conductividad de salida de agua del chiller.

Propuesta de valor: Proponga un sistema de control avanzado que controle la presión de partida
de la planta hasta alcanzar los 15 bar en estanque de H2 de baja presión y luego iniciar el sistema
de compresión de H2 hasta alcanzar la presión de almacenamiento de 200 bar.

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