UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

DATOS GENERALES

1. TEMA
“Diseño de un programa computacional basado en algoritmos genéticos para la
obtención de las longitudes de los eslabones para el diseño de prótesis de rodilla
policéntrica”
2. ÁREA / LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Biomecánica
3. ENTIDAD QUE AUSPICIA

Ninguna

4. DIRECTOR
Ing. David Alberto Ojeda Peña
5. AUTOR
Cristopher David Posso Vera
6. DURACIÓN (estimado)
1 año
7. INVESTIGACIÓN
Nueva ( ) Continuación ( X )
8. PRESUPUESTO
300 dólares
PLAN DEL PROYECTO DE TITULACIÓN

TEMA

“Diseño de un programa computacional basado en algoritmos genéticos para la

obtención de las longitudes de los eslabones para el diseño de prótesis de rodilla
policéntricas”

PROBLEMA

El pionero y padre de los miembros artificiales o prótesis fue el médico francés

Ambroise Paré. A este fundador de la cirugía moderna, cuya carrera se inició como
aprendiz de barbero, le rondaba por la cabeza la idea de suplir de alguna manera la
ausencia de un miembro perdido

Y es que, aunque la cirugía antigua se ocupó de los miembros inferiores amputados

ya en el siglo VII-VI a.C., no era una solución adecuada.

Igualmente, los antiguos griegos conocían la pata de palo; también se conocía en

tiempos del Imperio Romano.

Douglas Bly inventó y patentó la pierna anatómica Doctor Bly en 1858, a la que se
refería como “el invento más completo y exitoso desarrollado alguna vez en el área
de las extremidades artificiales”.

Pero en 1863, Dubois Parmlee inventó una prótesis moderna con ventosa, rodilla poli
céntrica y pie poli articular. Más tarde, en 1868, Gustavs
Hermanis sugirió utilizar aluminio en lugar de acero
para hacer las prótesis más ligeras y eficaces. Sin embargo, el dispositivo
más ligero tuvo que esperar hasta 1912, cuando el famoso aviador británico Marcel
de Sauter perdió una pierna en un accidente aéreo y, con la ayuda de su hermano
Charles, ingeniero, fabricó las primeras prótesis de aluminio.

Después de la Guerra Civil Estadounidense, el número de amputados

aumentó astronómicamente, lo que obligó a los estadounidenses a ingresar al campo
de las prótesis. Uno de los primeros amputados de la Guerra Civil, James
Hanger, desarrolló su "extremidad de percha de ropa" patentada más tarde hecha de
listones de barril cortados. Hanger, Selpho, Palmer y AA Marks, entre otros, han
ayudado a transformar y hacer avanzar el campo de las prótesis al mejorar los
mecanismos y materiales de los dispositivos actuales.
Hay muchas razones por las que un paciente puede necesitar que le amputen una
pierna.

Estas causas incluyen trauma físico, malignidad, gangrena, infección o cáncer. la

rodilla. – Hace mucho tiempo, las prótesis eran rígidas y no tenían articulaciones
la rodilla. Hoy en día, hasta las prótesis más sencillas tienen algún tipo
de articulación.

Por ejemplo: la rodilla. El más sencillo utiliza un sistema que te permite doblar las
rodillas mientras caminas, pero cuando la pierna está completamente extendida, se
usa un bloqueo geométrico para cerrarla, lo que hace que la pierna sea
completamente rígida

Para las personas con mayor actividad física ya existen rodillas con un pistón
hidráulico interno que amortiguan la fuerza ejercida en la articulación durante su uso.
Éstas permiten a la persona variar la velocidad durante la marcha e incluso son muy
funcionales para subir escaleras

Rodilla Mauch' fabricada por Ossur”.

Recientemente se han hecho avances en el diseño de articulaciones “inteligentes”.

Existen en el mercado rodillas con microcontroladores y actuadores que “aprenden”
los movimientos dela persona para ajustarse automáticamente al terreno y
proporcionar mayor estabilidad durante la marcha.

OBJETIVOS

Objetivo General

Diseño de un programa computacional basado en algoritmos genéticos para la

obtención de las longitudes de los eslabones para el diseño de prótesis de rodilla
policéntricas

Objetivos Específicos

 Determinar el programa computacional en el que se va a desarrollar la

programación mediante algoritmo genético para la obtención del CIR (Centro
Instantáneo de Rotación) de la rodilla.
 Obtener el CIR objetivo en el que se basará nuestra programación.
 Establecer el algoritmo genético en el que fundamentará para la obtención de
la longitud de los eslabones para diseñar una prótesis de rodilla policéntrica.