Avance TMM

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
Prótesis de pierna
TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
INTEGRANTES:
- Sanchez Rojas Jhonatan Artemio
- Valdez Julca Luis Alberto de Jesús
- Vigo Villar Cristhian Aaron
DOCENTE:
Leiva Calvanapón Yvan René
CICLO: 2023-II
Trujillo, Perú
2023
ii
ÍNDICE
DESARROLLO ......................................................................................................... 5
1. Objetivos:............................................................................................................... 5
2. Antecedentes:......................................................................................................... 6
3. Resultados:........................................................................................................... 13
4. Conclusiones........................................................................................................ 15
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................... 16
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Prótesis en el antiguo Egipto. ................................................................. 6
Figura 2. Prótesis de pierna de la antigua Roma. ................................................. 6
Figura 3. Prótesis en la Edad Media. ..................................................................... 7
Figura 4. Invento de Ambroise Paré. ..................................................................... 7
Figura 5. Prótesis fabricada por James Potts. ....................................................... 8
Figura 6. Prótesis de fibra de carbono. ................................................................ 10
Figura 7. Prótesis de titanio. ................................................................................. 11
Figura 8. Prótesis de acero inoxidable. ................................................................ 12
Figura 9. Prótesis de aluminio. ............................................................................. 12

DESARROLLO
1. Objetivos:
• Investigar el estado del arte de las prótesis de pierna.
• Investigar los tipos de prótesis más comunes.
5
2. Antecedentes:
Las prótesis de pierna tienen una larga historia que se remonta a la antigüedad. A
continuación, se presentan algunos de los hitos y antecedentes importantes en el
desarrollo de las prótesis de pierna a lo largo de los años:
1. Antiguo Egipto: Los registros históricos indican que se utilizaron prótesis de
madera y cuero en el antiguo Egipto. Una de las prótesis más antiguas conocidas
es la pierna artificial de madera y cuero encontrada en una tumba egipcia que
data del año 300 a.C.
Figura 1. Prótesis en el antiguo Egipto.
2. Imperio Romano: Los romanos también desarrollaron prótesis rudimentarias
para personas que habían perdido una extremidad. Estas prótesis a menudo
estaban hechas de madera y metal.
Figura 2. Prótesis de pierna de la antigua Roma.
6
3. Edad Media: Durante la Edad Media, las prótesis de pierna se hicieron más
elaboradas y se diseñaron para imitar la apariencia de una pierna humana. A
menudo, se utilizaban aleaciones de metal y se recubrían con cuero.
Figura 3. Prótesis en la Edad Media.
4. Siglo XVI: Ambroise Paré, un cirujano francés del siglo XVI, hizo importantes
contribuciones al campo de las prótesis. Desarrolló dispositivos que permitían a
las personas amputadas caminar de manera más natural.
Figura 4. Invento de Ambroise Paré.
7
5. Siglo XIX: La Revolución Industrial trajo consigo avances en la fabricación de
prótesis. Se utilizaron materiales como el caucho y se incorporaron sistemas de
articulación que permitían un mayor rango de movimiento.
Figura 5. Prótesis fabricada por James Potts.
6. Siglo XX: Durante y después de la Primera y Segunda Guerra Mundial, la
demanda de prótesis aumentó significativamente debido al gran número de
veteranos amputados. Se produjeron mejoras en los materiales y las técnicas de
fabricación, lo que llevó a prótesis más funcionales y cómodas.
7. Desarrollo de prótesis electrónicas: A medida que avanzaba la tecnología, se
desarrollaron prótesis de pierna electrónicas que utilizaban sensores y
microprocesadores para mejorar la movilidad y la comodidad del usuario. Estas
prótesis son capaces de adaptarse a diferentes tipos de terreno y de proporcionar
un mayor control sobre el movimiento.
8. Avances actuales: En la actualidad, las prótesis de pierna continúan
evolucionando con avances en la impresión 3D, la robótica y la biomecánica.
Estos avances permiten prótesis personalizadas y más avanzadas que mejoran la
calidad de vida de las personas amputadas.
8
En resumen, las prótesis de pierna han recorrido un largo camino a lo largo de la
historia, desde las primitivas prótesis de madera hasta las avanzadas prótesis
electrónicas y biomecánicas de hoy en día. Cada avance en la tecnología y la
comprensión de la biomecánica ha contribuido a hacer que las prótesis de pierna
sean más funcionales y cómodas para las personas que las necesitan. (Mediprax,
2022)
Principales características:
Prótesis de fibra de carbono:
Actualmente la fibra de carbono ha llegado para innovar en diversas áreas como lo
es en el área de la salud, debido a las propiedades mecánicas y su ligereza, tal es el
caso de su implementación en las prótesis de pierna. Para poder entender sobre este
material a continuación te narramos un poco de la historia de este material tan
apreciado. El primer intento de fibra de carbono fue a cargo del físico
estadounidense Roger Bacon, pero los inventores que consiguieron fabricar la fibra
de carbono que conocemos actualmente fueron Joseph Wilson Swan, Thomas Alva
Edison y Lewis Howard Latimer, material que fue presentado a mediados del siglo
XIX. El éxito de la fibra de carbono es que es más resistente que el acero, pero tan
ligera como el plástico, factor favorable para las prótesis de pierna, para un
paciente amputado de extremidad inferior la percepción del peso tiende a alterarse
tras la amputación. (Mediprax, 2021)
9
Figura 6. Prótesis de fibra de carbono.
Prótesis de Titanio:
La prótesis de pierna de titanio es un dispositivo de aplicación externa que se usa
para reemplazar total o parcialmente una parte de un miembro ausente o deficiente,
pero con un material fuerte y resistente como el titanio. Al hablar de prótesis de
pierna o cualquier otro tipo de aparato médico u ortopédico, es frecuente que se
hable mucho sobre los materiales de los que se fabrican, ya que de esto depende su
resistencia, peso, flexibilidad y durabilidad. Específicamente en el ámbito de las
prótesis, una de las más populares es la prótesis de pierna de titanio, la cual se
comercializa como la más resistente. El titanio es uno de los metales más resistentes
en casi todas las industrias, por ello hoy día se incluye en la fabricación de infinidad
de artículos, incluso para la elaboración de prótesis de pierna o prótesis de brazo.
Sus componentes lo hacen un material que se encuentra en abundancia, se
caracteriza por su gran resistencia a condiciones extremas, anti-corrosión, ligereza,
dureza, resistencia a la tracción y sobre todo es compatible para el ser humano,
llegando a usar este material en prótesis internas de cadera. (MiPrótesis, 2022)
10
Figura 7. Prótesis de titanio.
Prótesis de Polipropileno:
La tecnología del polipropileno se desarrolló progresivamente y actualmente es
posible producir componentes de polipropileno para todo tipo de prótesis de
miembros inferiores y superiores. El polipropileno es relativamente económico, lo
cual lo vuelve muy accesible para todos, es un plástico muy rigido, posee una buena
capacidad de conservación, es fácil de trabajar, reciclable, y sobre todo resistente a
la corrosión. (Mediprax, 2020)
Prótesis de acero inoxidable:
El acero inoxidable es otro ejemplo de un metal que no se oxida. Es importante
señalar que algunos grados son más resistentes al óxido que otros. Los aceros
inoxidables austeníticos como 304 o 316 tienen altas cantidades de níquel y cromo.
El cromo se combina con el oxígeno antes de que el hierro pueda hacerlo, lo que
forma una capa de óxido de cromo. Esta capa es muy resistente a la corrosión, lo
que evita la formación de óxido y protege el metal subyacente. (Mediprax, 2022)
11
Figura 8. Prótesis de acero inoxidable.
Prótesis de aluminio:
El aluminio, es un metal hecho de una capa natural de óxido de protección. El óxido
del cual tiene el aluminio es óxido de hierro y la mayor parte del aluminio
prácticamente no tiene hierro en su composición. Sin embargo, el aluminio se
oxida, pero en realidad protege el aluminio no oxidado subyacente. Esto se debe a
que el óxido de aluminio es más resistente a la corrosión que la aleación de
aluminio sobre la que descansa. Esto es diferente al óxido, porque el óxido se
desprende de una aleación de hierro, lo que permitirá que el proceso de oxidación
continúe hasta que el material falle. (Mediprax, 2022)
Figura 9. Prótesis de aluminio.
12
3. Resultados:
Resistencia a la corrosión
6
0
Si No
Fibra de carbono Titanio Polipropileno Acero inoxidable Aluminio
Económico
3.5
2.5
1.5
0.5
0
Si No
13
Ligereza
3.5
2.5
1.5
0.5
0
Si No
Resistencia a cargas intensas

4.5
3.5
2.5
1.5
0.5
0
Si No
14
4. Conclusiones
• La mayoría de los materiales usados para prótesis son resistentes a la
corrosión.
• Las prótesis de materiales metálicos presentan una mayor resistencia a las
cargas y a la tracción.
• Por lo general, las prótesis hechas con materiales metálicos de alta
resistencia y dureza son más costosos a la hora de adquirirlos.
• El peso de las prótesis hechas con material metálico son más pesadas a
comparación de las hechas con polímeros, el peso también varia
dependiendo del paciente.
15
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Mediprax. (2020). Conoce los materiales más utilizados en prótesis | Mediprax.
Mediprax. https://mediprax.mx/conoce-los-materiales-mas-utilizados-en-
protesis/
Mediprax. (2021). Prótesis de pierna en fibra de carbono. Mediprax.
https://mediprax.mx/protesis-de-pierna-en-fibra-de-carbono/
Mediprax. (2022). Materiales resistentes al agua para prótesis de pierna. Mediprax.
https://mediprax.mx/materiales-resistentes-al-agua-para-protesis-de-pierna/
Mediprax. (2022). Quien invento la prótesis de pierna. Mediprax.
https://mediprax.mx/quien-invento-la-protesis-de-pierna-
2/#:~:text=El%20pionero%20y%20padre%20de,ausencia%20de%20un%20
miembro%20perdido.
MiPrótesis. (2022). Prótesis de pierna de titanio - ¿Son las mejores y cuánto
cuestan? Especialistas en Prótesis. https://miprotesis.mx/blog/protesis-de-
pierna-de-titanio/
16
ANEXOS
17

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- Sanchez Rojas Jhonatan Artemio

- Valdez Julca Luis Alberto de Jesús

- Vigo Villar Cristhian Aaron

Leiva Calvanapón Yvan René

Figura 1. Prótesis en el antiguo Egipto. ................................................................. 6

Figura 2. Prótesis de pierna de la antigua Roma. ................................................. 6

Figura 3. Prótesis en la Edad Media. ..................................................................... 7

Figura 4. Invento de Ambroise Paré. ..................................................................... 7

Figura 5. Prótesis fabricada por James Potts. ....................................................... 8

Figura 6. Prótesis de fibra de carbono. ................................................................ 10

Figura 7. Prótesis de titanio. ................................................................................. 11

Figura 8. Prótesis de acero inoxidable. ................................................................ 12

Figura 9. Prótesis de aluminio. ............................................................................. 12

• Investigar el estado del arte de las prótesis de pierna.

• Investigar los tipos de prótesis más comunes.

continuación, se presentan algunos de los hitos y antecedentes importantes en el

desarrollo de las prótesis de pierna a lo largo de los años:

1. Antiguo Egipto: Los registros históricos indican que se utilizaron prótesis de

es la pierna artificial de madera y cuero encontrada en una tumba egipcia que

data del año 300 a.C.

Figura 1. Prótesis en el antiguo Egipto.

2. Imperio Romano: Los romanos también desarrollaron prótesis rudimentarias

estaban hechas de madera y metal.

Figura 2. Prótesis de pierna de la antigua Roma.

elaboradas y se diseñaron para imitar la apariencia de una pierna humana. A

menudo, se utilizaban aleaciones de metal y se recubrían con cuero.

Figura 3. Prótesis en la Edad Media.

contribuciones al campo de las prótesis. Desarrolló dispositivos que permitían a

las personas amputadas caminar de manera más natural.

Figura 4. Invento de Ambroise Paré.

prótesis. Se utilizaron materiales como el caucho y se incorporaron sistemas de

articulación que permitían un mayor rango de movimiento.

Figura 5. Prótesis fabricada por James Potts.

6. Siglo XX: Durante y después de la Primera y Segunda Guerra Mundial, la

demanda de prótesis aumentó significativamente debido al gran número de

veteranos amputados. Se produjeron mejoras en los materiales y las técnicas de

fabricación, lo que llevó a prótesis más funcionales y cómodas.

7. Desarrollo de prótesis electrónicas: A medida que avanzaba la tecnología, se

desarrollaron prótesis de pierna electrónicas que utilizaban sensores y

microprocesadores para mejorar la movilidad y la comodidad del usuario. Estas

prótesis son capaces de adaptarse a diferentes tipos de terreno y de proporcionar

un mayor control sobre el movimiento.

8. Avances actuales: En la actualidad, las prótesis de pierna continúan

evolucionando con avances en la impresión 3D, la robótica y la biomecánica.

Estos avances permiten prótesis personalizadas y más avanzadas que mejoran la

calidad de vida de las personas amputadas.

electrónicas y biomecánicas de hoy en día. Cada avance en la tecnología y la

comprensión de la biomecánica ha contribuido a hacer que las prótesis de pierna

Prótesis de fibra de carbono:

Actualmente la fibra de carbono ha llegado para innovar en diversas áreas como lo

es en el área de la salud, debido a las propiedades mecánicas y su ligereza, tal es el

material a continuación te narramos un poco de la historia de este material tan

apreciado. El primer intento de fibra de carbono fue a cargo del físico

paciente amputado de extremidad inferior la percepción del peso tiende a alterarse

tras la amputación. (Mediprax, 2021)

Figura 6. Prótesis de fibra de carbono.

La prótesis de pierna de titanio es un dispositivo de aplicación externa que se usa

para reemplazar total o parcialmente una parte de un miembro ausente o deficiente,

pero con un material fuerte y resistente como el titanio. Al hablar de prótesis de

pierna o cualquier otro tipo de aparato médico u ortopédico, es frecuente que se