Tecnológico Nacional de México campus Hermosillo

(ITH)

Ingeniería biomédica IBC.1004

Título: Aplicación de señales miográficas para el desarrollo de un
prototipo para prótesis de mano
Materia: Taller de investigación
Docente: Amed Gallegos Tabanco
Grupo: B7a

Información del alumno:

Nombre: Peralta Campoy Ulises

Numero de control: 19331322
Correo:
L19331322@hermosillo.tecnm.mx
ANTECEDENTES HISTORICOS DEL REGISTRO DE SEÑALES MIOLECTRICAS DEL CUERPO
A mediados del siglo XVII Los antecedentes históricos del registro de actividad eléctrica se
remontan, cuando el médico y científico italiano Francesco Redi, demostró la existencia de
un músculo especializado capaz de generar electricidad en el pez raya. También en el
campo de la experimentación animal, John Walsh reportó la generación de electricidad
por la musculatura de la anguila en 1773. Posteriormente, Luigi Galvani en 1786 realizó
sus famosos experimentos en una máquina electrostática acoplada a ranas y llegó a la
conclusión de la existencia de electricidad en la musculatura de los organismos vivos.

En el siglo XIX Guillaume BA Duchenne realizó el primer trabajo sobre la dinámica y

función del músculo, construyó un equipo de estimulación neuromuscular, en sus
comienzos con fines terapéuticos, después investigativos y diagnósticos. De esta etapa
inicial el trabajo más importante fue el de Erlanger J y Spencer Gasser H, que amplificaron
señales eléctricas, estimulando una fibra nerviosa en un osciloscopio de rayos catódicos y
recibieron el premio Nóbel de medicina y fisiología en 1944.

La electromiografía convencional fue introducida por Adrián y Bronk en 1929. Uno de los

primeros reportes clínicos del estudio de enfermedades neurológicas con este método lo
realizó Weddel en 1944.3 La actividad eléctrica registrada en el músculo estriado en
estado de reposo y durante la contracción muscular, o sea, el registro de las variaciones
de voltaje producidas por las fibras musculares como expresión de la despolarización de
sus membranas, es el objeto de estudio de la electromiografía.

ANTECEDENTES HISTORICOS DE PROTESIS PARA MANO

En la historia de las prótesis ortopédicas, las más antiguas datan desde el año 2000 a. C, se
tiene registro de una prótesis de miembro superior encontrada en una momia egipcia
sujeta al antebrazo a través de un cartucho adaptado.Para esta época los materiales
usados eran madera, cueros, linos y otros materiales de origen animal y vegetal.

En la Segunda Guerra Púnica, 218 a 202 a. C, el general romano Marcus Sergius pierde una
mano en batalla, por lo que le fabrican una prótesis en un nuevo material, el hierro,
obteniendo una mayor resistencia y uso con objetos pesados. En el año de 1400 se fabrica
en hierro la mano Alt-Ruppin, caracterizada por tener el pulgar rígido, los dedos flexibles y
muñeca móvil; los dedos se fijaron con un mecanismo de trinquete.

El empleo del hierro para la fabricación de manos fue la tendencia hasta el siglo XVI,
puesto que en 1564 el médico militar francés Ambroise Paré, fabrica la primera prótesis
de mano cosmética en cuero animal llamada Le petit Loraine. Esta prótesis presenta un
diseño innovador para los primeros mecanismos de flexión de los dedos con el uso de la
tracción. Esta prótesis contaba también con un mecanismo de palanca que permitía
realizar la flexión o extensión a nivel de codo.

Una de las innovaciones más importantes al diseño de las prótesis la hace el alemán Peter
Beil, puesto que su prótesis cumple con el cierre y la apertura de los dedos y se controla
por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prótesis
autopropulsadas. El Conde Beafort con su brazo, se logra una de las primeras flexiones del
codo activado por medio de una palanca contra el tórax, el movimiento del hombro contra
lateral sigue siendo fuente de energía para los movimientos activos del codo y la mano. En
la mano de Beafort, el dedo pulgar es móvil y utiliza un gancho dividido sagitalmente,
similar a los ganchos Hook desarrollados por Dorance en 1912 en Estados y que se utilizan
actualmente.

El origen de las prótesis activadas a partir de los músculos del muñón o de cualquier otra
parte del cuerpo se da en Alemania con el trabajo de Sauerbruch, él logra conectar los
músculos flexores del antebrazo con la prótesis al pasar varillas de marfil a través de
túneles cutáneos, de forma tal que se aprovecha la contracción muscular para mover la
prótesis. En 1946 se crea la propulsión asistida, es decir que el movimiento se origina
externamente del cuerpo, muestra de estas prótesis son las neumáticas y eléctricas.

No fue hasta 1960 en Rusia donde el estudio de las señales mioeléctricas fue
implementado al funcionamiento de prototipos de prótesis. Estas prótesis funcionaban
con pequeños potenciales eléctricos que se generan en la contracción muscular cerca del
muñón u otra parte del cuerpo. Estas señales son conducidas y amplificadas para obtener
el movimiento de la prótesis. Al iniciar el desarrollo de las prótesis se obtuvo una fuerza
de agarre prensil de dos kilos.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

La mano constituye uno de los principales órganos de la extremidad superior del ser
humano ya que es una herramienta importante que permite obtener una manipulación
física delicada y precisa. La amputación de la misma, debido a alguna enfermedad o
accidente en el que el paciente se vea involucrado representa una gran pérdida física y
motriz considerable, aunado a esto el impacto emocional suele ser muy severo en la gran
mayoría de personas, por lo que es preciso encontrar una alternativa viable y de buena
calidad para poder recuperar un porcentaje de la movilidad del paciente manteniendo su
antropometría y a un nivel ergonómico bueno.
Aunado a los problemas relacionados con el diseño y la funcionalidad de la prótesis, así
como la ergonomía de esta esta el precio de una prótesis convencional, el cual ronda los
70, 000 pesos o bien 3, 500 dólares en el mercado, por lo que un grupo reducido de la
población mexicana que necesita de una prótesis tiene la solvencia económica para
adquirir un equipo con estas características.

HIPOTESIS
La implementación de sensores que recaben señales eléctricas de los músculos aledaños
al muñón permitirá al paciente controlar los movimientos de la mano a voluntad, por lo
que se recuperara en un gran porcentaje la autonomía de la extremidad del paciente,
implementando diferentes configuraciones (agarres) a la prótesis con los cuales el
paciente podrá interactuar con el entorno con normalidad.
Como beneficio extra se pretende utilizar materiales de electrónica que no aumenten
desproporcionadamente el precio del producto en general, así como la producción de las
piezas necesarias por medio de impresión 3D con materiales poliméricos, los cuales deben
ser capaces de soportar los esfuerzos mecánicos presentes en el desempeño de la
prótesis.

OBJETIVO GENERAL

Trasladar las capacidades de los sensores electromiograficos del campo del diagnóstico a
aplicaciones mecánicas con prótesis de mano para mejorar la interfaz entre el paciente y su
prótesis por medio de métodos no invasivos

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Reducir el precio de las prótesis en un 25% en el mercado a comparación de equipos ya

comercializadas.
 Implementar una batería que otorgue un mínimo de 6 horas de autonomía.
 Proporcionar un diseño ergonómico y atractivo.
 Minimización del circuito para optimizar espacios
 implementación de impresión 3D para abaratar los gastos por piezas

JUSTIFICACIÓN

La implementación de tecnologías de nueva generación en aplicaciones ortopédicas es de vital

importancia para acercarnos cada vez mas a un diseño que emule a la perfección los sistemas
biológicos y mejorar la calidad de vida de cientos de miles de personas, esto sin afectar tanto la
economía de los pacientes, ya que por medio de prótesis funcionales y a precios accesibles las
personas podrán volver casi por completo a una vida normal.

Con el diseño y estructura de este tipo de proyectos donde convergen ciertas disciplinas de
diseño, electrónica y mecánica corporal los avances serán cada vez mas significativos en próximos
proyectos.