2.

1 Antecedentes

Historia de la robótica
En 1921 Karel Capek introdujo la noción y el término «robot» en su obra Robots
Universales Rossum. Dicho término proviene de la palabra checa «robota», que
significa «trabajo». Años más tarde, en 1942, Isaac Asimov se inspiró en el trabajo
de Capek para definir el término «robótica», estableciendo las tres leyes de la
robótica en sus obras Círculo vicioso y Yo, robot. A pesar de que el término
«robótica» es relativamente nuevo, las máquinas autónomas datan del año 400
a.C., cuando Arquitas de Tarento construye el primer artefacto de vuelo
autopropulsado: un pájaro de madera que funcionaba con vapor y que era capaz
de recorrer 200 metros.

Sin embargo, el primer robot capaz de imitar los movimientos humanos de la

mandíbula, los brazos y el cuello fue diseñado por Leonardo da Vinci en 1495, al
cual llamaría «Caballero Mecánico». Este invento sirvió como inspiración a
Gianello Turriano, quien construyó en 1540 una muñeca que tocaba la mandolina.

El Caballero mecánico de Leonardo da Vinci.

En 1772 «El Escritor» de Jaquet Droz fue el primer autómata que contaba con una
rueda programable integrada que permitía al usuario escribir lo que quisiera
utilizando una pluma. Al fijar esta rueda a una pluma «El Escritor» podía escribir
frases completas, respetando los espacios entre líneas y entre palabras, e incluso
los signos de puntuación, tarea que hasta entonces sólo había sido llevada a cabo
por humanos.
 El escritor, primer androide de Jaquet-Droz.

El impacto de la robótica en la Medicina ha propiciado el desarrollo de nuevos

aspectos de esta ciencia, tales como la telecirugía (cirugía que permite al cirujano
operar a distancia). En 2001 el doctor Marecaux llevó a cabo la primera operación
telerrobótica (el cirujano se encuentra sentado frente a una consola de ordenador
en una ubicación distinta de la del paciente) mediante el sistema quirúrgico ZEUS.
Se trataba de una colecistectomía realizada por cirujanos ubicados en Nueva York
(EE.UU.) a un paciente de 62 años con colelitiasis ingresado en Estrasburgo
(Francia).

Los robots en la actualidad

La Historia moderna de la cirugía robótica comienza con el Puma 560, un robot

utilizado por Kwoh et al para realizar biopsias neuroquirúrgicas con mayor
precisión. En 1988 Davies et al emplearon dicho sistema para llevar a cabo una
prostatectomía transuretral.
Integrated Surgical Supplies Ltd. (Sacramento, EE.UU.) construyó dos modelos
con características similares: PROBOT, un robot diseñado específicamente para la
prostatectomía transuretral, y ROBODOC, un sistema robótico para realizar el
vaciado del fémur con mayor precisión en operaciones de sustitución de cadera 1.
Este último se convirtió en el primer robot aprobado por la FDA.

En la actualidad se continúa investigando y desarrollando nuevos robots y posibles

mejoras en los existentes. Cuando nos referimos a la robótica debemos señalar
que nos hemos centrado en los principales sistemas de cirugía robótica que han
contribuido al desarrollo de los que se emplean en la actualidad.

http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0210-48062011000900006

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Desarrollo de la robótica en cirugía

A finales de la década de los 80 un esfuerzo conjunto entre investigadores de la National

Aeronautics and Space Administration (NASA) Ames Research Center, muy interesados en
realidad virtual e ingenieros mecánicos del Stanford Research Institute (SRI), culminó en el
desarrollo de un sistema de telecirugía para mejorar la destreza en microcirugía de la mano.
Realizaron 10 anastomosis de arterias femorales en ratas, consiguiendo un 100% de
permeabilidad vascular. Pero pronto cambió la idea original de micro- a macro-cirugía. En
1989 Perissat y cols. realizaron en Atlanta una demostración de colecistectomía
laparoscópica , era el escenario perfecto para el desarrollo de su nueva tecnología.

El US Department of Defense basándose en la idea de la tele-cirugía desarrolló un nuevo

dispositivo: SRI Green Telepresence Surgery System. Consistía en un vehículo blindado
que hacía las veces de quirófano. Éste se equiparía con el instrumental médico
imprescindible y los brazos del robot, que serían controlados por un cirujano desde una
consola en la retaguardia. El soldado herido podría recibir una primera atención quirúrgica
para controlar todas las heridas mortales, traumas vasculares principalmente, que serían
tratados de una forma definitiva en los hospitales de campaña posteriormente. Este sistema
desarrollaba cirugía abierta y además requería 2.7 veces más tiempo que la cirugía
convencional. Nunca se ha llegado a utilizar en caso de guerra, pero es sin duda la base de
los actuales robots.

En Europa también se ha trabajado para llegar al desarrollo actual. Fruto de ello en

Alemania Schurr y cols. llegaron a conseguir el primer sistema con 6 grados de libertad de
movimiento y visión en tres dimensiones: Advanced Robotic Telemanipulator for
Minimally Invasive Surgery: ARTEMIS. Pese al éxito de la empresa, la financiación fue
retirada y no se llegó a comercializar.
Muchos otros esfuerzos y trabajos han sido desarrollados hasta llegar a la situación actual.
Existen multitud de tipos de robots que se utilizan en muy distintas áreas de la cirugía:
traumatología, neurocirugía y muchas otras. También debe ser reconocida su aportación
para alcanzar el nivel del que disfrutamos hoy en día. En este sentido cabe destacar los
trabajos iniciales en robótica aplicados a la medicina que comenzaron con Kwoh y cols.,
quienes ya en 1985 realizaron la primera cirugía robótica de la historia. Utilizaron el
Programmable Universal Machina for Assembly (PUMA) 560 para la realización de neuro-
biopsias estereotáxicas. Además sirvió de germen para el desarrollo de un programa de
cirugía robótica en el Imperial College (Londres), gracias al cual Wickham y cols.
desarrollaron el primer robot para la realización de resecciones transuretrales prostaticas.
Posteriormente, siguiendo el mismo camino, irrumpió el Robodoc (Integrated surgical
systems, Sacramento, CA) en el ámbito de la cirugía ortopédica.

Basado en los avances anteriormente descritos, el AESOP fue desarrollado para sujetar la
cámara durante la cirugía laparoscópica. Pronto fue utilizado rutinariamente en muchos
centros de referencia.

Actualmente la gran mayoría de intervenciones laparoscópicas asistidas roboticamente, lo

son con el da Vinci® system. La cirugía robótica fue desarrollada en base a los principios y
experiencia de la cirugía laparoscópica, probablemente por eso hoy en día la robótica no es
más que una herramienta para simplificar y favorecer este tipo de intervenciones. Por esto
los cirujanos pioneros en robótica son aquellos que lo fueron en laparoscopia, pues eran los
profesionales con mayor conocimiento y experiencia para desarrollar la nueva tecnología.
Este hecho ha favorecido el rápido desarrollo de este nuevo abordaje quirúrgico. Así en el
campo de la Urología la primera prostatectomía robótica fue realizada por Binder en
Alemania, mientras que Abbou y cols., en Francia, fueron los primeros en publicarlo en la
literatura. Paralelamente el grupo de Guillonneau y cols. comunicaron la primera
nefrectomía y linfadenectomía robótica como tratamiento de cáncer prostático descritos en
la literatura.

http://scielo.isciii.es/pdf/urol/v60n4/robotica1.pdf

2.2 Planteamiento del problema

2.3 Objetivo de la investigación general y específica

2.4 Justificación

Impacto Tecnológico
La robótica quirúrgica es un procedimiento que conlleva una gran cantidad de
beneficios tanto para los cirujanos como para los pacientes. Dicho procedimiento
puede moverse de formas que le son imposibles a la mano humana; proveer una
mejor visión que la del ser humano a través de una ampliación tridimensional;
inclusive puede eliminar errores humanos tales como temblores de mano.

Impacto Social

Dado que los resultados de la robótica quirúrgica son muy superiores a los del ser
humano sin asistencia robótica, los pacientes corren menos riesgo en la mesa de
operación, lo cual hace que tengan una mejor esperanza de vida.

Impacto económico

Los hospitales dirigen muchos de sus recursos manteniendo a los pacientes en

recuperación de una operación. Una vez terminada la operación existen riesgos de
suturas mal hechas o incluso riesgo de infección. Esto conlleva a volver a hacer
una operación para rehacer una sutura, lo cual cuesta mucho dinero (¿cuánto?);
mientras que para encontrar el motivo de una infección y contrarrestarla implica
tiempo y dinero en personal ocupado y medicinas .

https://baptisthealth.net/sp/servicios-de-salud/cirugia-robotica/paginas/los-
beneficios-de-la-cirugia-robotica.aspx