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INGENIERIA INDUSTRIAL

EVALUACION T3

1. Implementar la neumática necesaria para controlar un brazo que describe, un

movimiento secuencial horizontal, vertical y tipo pinza para trasladar objetos. El
control debe realizarse con lógica cableada y considere actuadores con
sensores magnéticos tipo reed switch (A0,A1,B0,B1) como se muestra en la
figura:

El brazo debe recoger un objeto desde

el punto X, y trasladarlo al punto Y. Por
seguridad los cilindros no deben
activarse a la vez sino uno después| de
otro.
Considere que la pinza esta
normalmente abierta cuando el cilindro
C no es actuado con aire y el cierre de
la pinza corresponde a vástago
expulsado o amortiguador comprimido.

El inicio de la secuencia del brazo neumático es a través de un pulsador NA y

se cuenta con un botón pulsador NC de parada de emergencia, sin embargo al
termino del traslado de un objeto el brazo se detiene automáticamente en el
punto de partida, listo parea una siguiente operación.

(*) Agregar los elementos necesarios para realizar el control de los actuadores.|
2. Basado en un PLC, implementar el control del encendido de 3 lámparas como se
indica en la figura, donde la lámpara en color blanco representa una lámpara
apagada:
En la figura se muestran 7 estados o eventos
diferentes que muestran la secuencia de
encendido desde el estado 1 al 7 en forma
consecutiva. Al presionar el pulsador P1
(NA) se pasa del estado 1 al 2, después de
1s, del estado 2 al 3, después de 1s, del
estado 3 al 4 y así sucesivamente. Al llegar al
estado 7, después de 2s, se retorna al
estado 1 y se continúa de este modo cíclico.

Ingeniería Eléctrica y Automatización Industrial Ing. Héctor Velásquez C.

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La secuencia finaliza apagándose todas las lámparas en cualquier momento que
se presione el pulsador P2 (NC).

Ingeniería Eléctrica y Automatización Industrial Ing. Héctor Velásquez C.