PRÁCTICAS DE AUTOMATISMOS

ELECTRONEUMÁTICOS
 PRÁCTICA 1
Por medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas
desde un camino de rodillos a otro.
Accionando un pulsador eléctrico, el vástago de un cilindro de simple
efecto, empuja una pieza de un camino de rodillos. Al soltar el pulsador,
el vástago retrocede a su posición retraída.
 PRÁCTICA 2
Utilizando un dispositivo especial, debe cerrarse y abrirse una válvula
instalada en una tubería. Debido a la gran fuerza que se precisa para el
accionamiento de la válvula debemos utilizar un cilindro de doble efecto
con amortiguación variable.
La válvula se abre presionando un pulsador eléctrico. Cuando se libera el
pulsador, la válvula vuelve a su posición inicial.
 PRÁCTICA 3
Utilizando un dispositivo de volteo, deben girarse a su orientación
correcta unas piezas que circulan por una cinta transportadora.
Al accionar un pulsador eléctrico, las piezas son empujadas por el
vástago de un cilindro de simple efecto para posicionarlas correctamente.
Al soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de partida. El
mando eléctrico será indirecto.
 PRÁCTICA 4
Utilizando un dispositivo de montaje, deben empujarse unas tapas de
botes de plástico que ajustan por presión.
El empuje de las tapas debe hacerse utilizando la fuerza de un cilindro de
doble efecto con amortiguación variable.
Al accionar un pulsador eléctrico, la prensa avanza y la tapa es
presionada contra el bote. Al liberar el pulsador, la prensa regresa a su
posición inicial. La señal es proporcionada a la electroválvula mediante
mando indirecto.
 PRÁCTICA 5
En una estación de montaje deben unirse unos componentes.
Al presionar dos pulsadores eléctricos simultáneamente, el dispositivo
debe avanzar y deben unirse los componentes. Al liberar cualquiera de
los dos pulsadores, el dispositivo debe regresar a su posición de origen.
Las electroválvulas que se utilicen deben recibir señal directamente
desde los pulsadores.
 PRÁCTICA 6
Utilizando un dispositivo de cizalla, deben de cortarse unas hojas de
papel a medida.
El accionamiento del dispositivo de cizalla cumplirá la siguiente
condición: al presionar dos pulsadores eléctricos simultáneamente, la
hoja de corte avanza y cizalla el papel pero al liberar uno cualquiera de
ellos, la cuchilla regresa a su posición de partida.
Es preceptiva la alimentación de las electroválvulas correspondientes por
mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 7
Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de
una tolva. Inicialmente la trampilla está cerrada y, por tanto, el vástago
del cilindro estará en su posición final extendida.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes: al presionar uno
cualquiera de dos pulsadores eléctricos existentes, o ambos, la trampilla
abre y el material granulado se descarga de la tolva. Al soltar ambos
pulsadores, la trampilla ha de cerrarse de nuevo. Es indiferente el orden
de apertura de los pulsadores pero es imprescindible la apertura de
ambos.
Cualquiera de las electroválvulas que se utilicen ha de recibir señal
directa de los pulsadores eléctricos.
 PRÁCTICA 8
Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el líquido de un
depósito una vez que la herramienta de batido ha sido expulsada del
mismo.
El sistema funciona de la siguiente forma: inicialmente el depósito que
contiene el líquido está en posición vertical. Al presionar uno cualquiera
de dos pulsadores eléctricos existentes (o ambos), el depósito es volcado
para verter el líquido. Al soltar ambos pulsadores, el depósito regresa a
su posición vertical.
Cualquiera que sea la electroválvula a utilizar, deberá ser accionada por
mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 9
Utilizando un dispositivo separador, deben separarse piezas desde un
camino de rodillos a otro.
Al presionar un pulsador eléctrico, el bastidor del dispositivo separador
es empujado. La pieza es desplazada y transportada hacia adelante para
que una cinta transportadora paralela la obligue a desplazarse en sentido
opuesto. Al presionar otro pulsador, el bastidor regresa a su posición de
partida.
El accionamiento de las electroválvulas necesarias deberá ser por mando
eléctrico directo.
 PRÁCTICA 10
Debe descargarse material a granel de una tolva. Inicialmente la tolva ha
de tener sus compuertas cerradas (vástago en posición inicial retraída) y
una vez llena sucede lo siguiente:
Al accionar un pulsador eléctrico, la tajadera de la tolva se abre y se
vacía el material a granel. Al presionar otro pulsador, la tajadera cierra
de nuevo.
El accionamiento de las electroválvulas que se precisen se realizará por
mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 11
Unos tableros de madera deben extraerse de la parte inferior de un
almacén por gravedad hacia un dispositivo de sujeción.
Al accionar un pulsador eléctrico, la corredera empuja un tablero
extrayéndolo del almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha
alcanzado la posición final delantera, regresa a su posición de partida.
El automatismo debe realizarse por mando eléctrico directo.
 PRÁCTICA 12
Deben extraerse piezas de un almacén múltiple de alimentación por
gravedad hacia un dispositivo de sujeción múltiple.
Al accionar un pulsador eléctrico, una corredera empuja las piezas
inferiores del almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha
alcanzado su posición delantera, regresa a su posición de partida.
El automatismo debe realizarse por mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 13
Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas
linealmente a estaciones de trabajo que se hallan dispuestas en línea una
detrás de otra.
Cuando se acciona un pulsador eléctrico con enclavamiento, el tambor
de arrastre principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por
el vaivén del cilindro a través de una biela. Al accionar de nuevo el
pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro.
El automatismo debe realizarse por mando eléctrico directo.
 PRÁCTICA 14
Utilizando una mesa giratoria de indexación, deben separarse unos
contenedores de plástico en secuencia lineal, de acuerdo a las
condiciones que se citan a continuación.
Cuando se acciona un pulsador eléctrico con enclavamiento, la mesa gira
intermitentemente por el vaivén del cilindro a través de una biela. Al
accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén del
cilindro.
El automatismo debe realizarse por mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 15
Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser
empujado bajo una máquina de lijar.
Al accionar un pulsador eléctrico, la mesa deslizante debe posicionar la
tabla bajo la lijadora. A continuación el sistema de lijado baja
progresivamente unos milímetros para realizar la operación de alisado
del tablero. El ciclo finaliza presionando otro pulsador que fuerza a la
mesa deslizante a regresar a su posición de partida.
El circuito de mando debe diseñarse de forma que si ambos pulsadores
fueran presionados simultáneamente, la mesa deslizante no podría situar
el tablero bajo la máquina de lijar (circuito de paro prioritario).
El automatismo debe realizarse por mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 16
En un dispositivo de sujeción deben sujetarse unas piezas. Existe la
opción de utilizar un cilindro de simple o de doble efecto sin
amortiguación variable. Las condiciones de funcionamiento son citadas a
continuación.
Al presionar un pulsador eléctrico, la mandíbula móvil del tornillo de
banco es empujada hacia adelante sujetando la pieza. Presionando otro
pulsador, la mandíbula retrocede a su posición inicial.
Si por una acción fortuita ambos pulsadores eléctricos son presionados
simultáneamente, la mandíbula móvil del sistema de sujeción sigue
manteniendo la posición de agarre (circuito de marcha prioritaria).
El automatismo debe realizarse por mando eléctrico indirecto.
 PRÁCTICA 17
En el automatismo de la figura el cilindro "A" desplaza la pieza de
Cu la distancia precisa para accionar un final de carrera F1. Una
vez accionado el interruptor de marcha, tardará 10 segundos en
salir el cilindro “A” y trasladar la pieza a su posición final. Después
volverá a su posición inicial. Diseñe los circuitos de mando y de
fuerza del automatismo, tanto si se utiliza una válvula biestable
(17-1) como para una monoestable (17-2).

PRÁCTICA 18
Al presionar un pulsador eléctrico S1, el vástago del cilindro "A" tiene
que avanzar a gran velocidad para desplazar un envase hacia su posición
correcta de carga por accionamiento de una electroválvula neumática
5/2. El envase ha de cargarse con tres tochos de acero de 5 cm de espesor
por acción de otro cilindro. El tiempo estimado de carga es de 10
segundos. Transcurrido este tiempo, el vástago del cilindro "A" regresa a
su posición inicial retraída sin que intervenga ningún otro tipo de
accionamiento eléctrico que el utilizado (S1) para el inicio del ciclo.
Diseñe el circuito de mando y fuerza del automatismo.

PRÁCTICA 19
En el automatismo de la figura, una vez accionemos un pulsador de
marcha, el cilindro "A" desplazará la pieza de Cu la distancia precisa
para accionar un final de carrera F1. Una vez esté la pieza en su posición
final deberán transcurrir 10 segundos, finalizado este periodo de tiempo
una electroválvula 5/2 acciona el cilindro "B" que hace bajar a gran
velocidad un pivote de acero para dejar una huella troncocónica en la
superficie superior de la pieza. Una vez realizada la operación, el vástago
del cilindro "B" debe volver a su posición inicial retraída. Una vez que el
cilindro “B” esté en su posición inicial se iniciará el retroceso del
cilindro “A”. Diseñe el circuito de mando y fuerza del automatismo.

2S1

1S2

1S1 2S2