Todo el procesamiento de seales necesario para un sistema de control electroneumtico puede ser realizado con rels.

La principal ventaja de los sistemas de control por rels es la claridad de su diseo y la facilidad de comprender su modo de funcionamiento.

1. Control directo de un cilindro de simple efecto

El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto debe avanzar cuando se presione un pulsador S1 y retroceder cuando se libere el pulsador. La Fig..1 muestra el correspondiente esquema del circuito electro-neumtico. El esquema del circuito para el control de un cilindro de simple efecto se muestran en la Fig. 1b. Cuando se presiona el pulsador, la corriente fluye a travs de la bobina del solenoide 1Y1 de la vlvula de 3/2 vas. El solenoide se excita, la vlvula conmuta a la posicin de activacin y el mbolo del cilindro avanza. Figura 1

Al liberar el pulsador se interrumpe el flujo de corriente. El solenoide se desexcita, la vlvula distribuidora conmuta de nuevo a su posicin normal y el vstago del cilindro retrocede.

2. Control indirecto de un cilindro de simple efecto

En un sistema de control indirecto (Fig. .1c), al presionar el pulsador la corriente fluye a travs de la bobina del solenoide. El contacto K1 del rel se cierra y la vlvula distribuidora conmuta. El mbolo del cilindro avanza. Al liberar el pulsador, se interrumpe el flujo de corriente a travs de la bobina del rel. El rel se desexcita y la vlvula distribuidora de nuevo a su posicin normal. El vstago del cilindro retrocede. El tipo de control indirecto, se utiliza siempre que se cumplan las siguientes condiciones: El circuito de control y el circuito principal funcionan con diferentes tensiones (tales

como 24 V DC y 230 V AC). La intensidad que circula por la bobina de la vlvula distribuidora sobrepasa la

intensidad permisible para el pulsador (p. ej. si la intensidad mxima que soporta el pulsador es de 0,1A y la que necesita la bobina es de 0,5 A. Si hay que accionar varias vlvulas con un slo pulsador o interruptor de control. Si se necesitan enlaces complejos entre las seales de diversos pulsadores.

3. Control de un cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1 y debe retroceder cuando se libera el pulsador. Fig.2

4. OPERACIONES LOGICAS 4.1 Conexin en circuito paralelo ( conexin OR)

Para producir los movimientos requeridos por los cilindros neumticos, a menudo es necesario combinar seales de varios elementos de control por medio de operaciones lgicas.

El objetivo es hacer avanzar el vstago de un cilindro desde dos elementos de entrada diferentes, los pulsadores S1 y S2. Los contactos de los dos pulsadores S1 y S2, se disponen en paralelo en el esquema del circuito (Las Figs. 3c y 3d).

Figura 3

4.2 Conexin en serie (circuito AND)

En este caso, el vstago de un cilindro slo debe avanzar si se presionan al mismo tiempo ambos pulsadores S1 y S2. Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el esquema del circuito (Figs. c y d) Figura 4

Representacin de operaciones OR y AND en forma tabular OPERACIN OR

Pulsador presionado No S No S S1 Pulsador presionado No No S S No S S S 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 S2 Vstago avanza S1 S2 1Y1

OPERACIN AND
Pulsador presionado No S No S S1 Pulsador presionado No No S S No No No S 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 S2 Vstago avanza S1 S2 1Y1

5. MEMORIZACION DE SEALES
En los circuitos que hemos visto hasta ahora, el vstago slo avanzaba mientras estaba accionado el vstago del cilindro. Si se libera el pulsador durante el movimiento de avance, el vstago retrocede sin haber alcanzado el movimiento final delantero. En la prctica, a veces es necesario que el vstago avance completamente incluso cuando el pulsador se presiona slo brevemente. Para conseguirlo, la vlvula distribuidora debe permanecer en posicin accionada aunque se libere el pulsador; en otras palabras, hay que memorizar el accionamiento del pulsador Una vlvula de doble solenoide mantiene su posicin de conmutacin incluso aunque la bobina del solenoide deje de estar excitada. Se utiliza como elemento de memorizacin. El movimiento del vstago de un cilindro debe controlarse por el breve accionamiento de dos pulsadores (S1: avance, S2: retroceso).

Figura 5

Cuando se presiona el pulsador S1, la bobina del solenoide 1Y1 se activa. La vlvula de doble solenoide conmuta y el vstago del cilindro avanza. Si se libera el pulsador durante el movimiento de avance, el vstago continua avanzando ya que la vlvula ha memorizado su posicin de conmutacin. Cuando se presiona el pulsador S2, la bobina del solenoide 1Y2 se excita. la vlvula de doble solenoide conmuta

6. CONTROL AUTOMATICO DEL RETROCESO CON VALVULA DE DOBLE SOLENOIDE

Un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se presiona brevemente el pulsador S1. Al alcanzar la posicin final delantera, el vstago debe retroceder automticamente Figura 6

El esquema del circuito para la carrera de retroceso se muestra en las Figs. 6b y 6c. Cuando se presiona el pulsador S1, el vstago avanza (vase ejemplo anterior). Cuando el vstago alcanza la posicin final delantera, se aplica tensin a la bobina del solenoide 1Y2 a travs del final de carrera 1S2 y el vstago retrocede. El requisito previo para el movimiento de retroceso es que el pulsador S1 debe haber sido liberado antes.

7. MOVIMIENTO DE VAIVEN CON VALVULA DE DOBLE EFECTO

El vstago de un cilindro debe avanzar y retroceder automticamente mientras un interruptor de control S1 se halle accionado. Al desactivar el interruptor de control, el vstago debe ocupar la posicin final retrada. Figura 7

Inicialmente, el sistema de control se halla en su posicin inicial. El vstago se halla en posicin retrada y el final de carrera S1 se halla accionado (Figs. 7b y 7c). Cuando se cierra el contacto S1, el vstago avanza. Cuando alcanza la posicin final delantera, se acciona el final de carrera 1S2 y el vstago retrocede. Suponiendo que el contacto S1 permanece cerrado, empieza otro ciclo de movimiento cuando el vstago alcanza la posicin final retrada. Si mientras tanto, el contacto del interruptor S1 ha sido abierto, el vstago permanecer en posicin final retrada.

8. CIRCUITO DE AUTORRETENCION CON RELE

Cuando se presiona el pulsador "MARCHA" en el circuito de la Fig. 8a, se excita la bobina del rel. El rel se activa y el contacto K1 se cierra. Una vez se ha soltado el pulsador "MARCHA", la corriente sigue fluyendo a travs del contacto K1 a travs de la bobina y el rel permanece en posicin activa. La seal de "MARCHA" ha sido memorizada. Por ello a este circuito se le denomina de autorretencin o de autoenclavamiento. Figura 8

Cuando se presiona el pulsador de "PARO", se interrumpe el flujo de corriente y el rel se desexcita. Si los pulsadores de "MARCHA" y "PARO" se presionan al mismo tiempo, la bobina del rel se activa. este circuito se conoce como circuito con autorretencin de MARCHA prioritaria.

El circuito de la Fig. 8b tiene el mismo comportamiento que el circuito de la Fig. 8a, cuando se presiona slo el pulsador "MARCHA" o el pulsador "PARO". El comportamiento es diferente cuando se presionan ambos pulsadores: La bobina del rel no se activa. El circuito se conoce como circuito con autorretencin de PARO prioritario.

9. CONTROL

AUTOMATICO DEL AVANCE Y RETROCESO CON

RELE CON AUTORRETENCION

En este caso el vstago del cilindro avanza cuando se presiona el pulsador S1 y retrocede cuando se presiona el pulsador S2. Hay que utilizar un rel con funcin de retencin para el almacenamiento de las seales. Figura 9

10. TEMPORIZACION
En muchas aplicaciones, es necesario que el vstago de un cilindro neumtico permanezca en cierta posicin durante un determinado tiempo. Este es el caso del actuador de un dispositivo de prensado, por ejemplo, que presiona dos piezas hasta que se seca el adhesivo. Para este tipo de tareas se utilizan temporizadores a la conexin y a la desconexin.

Cuando se presione brevemente el pulsador S1, el vstago de un cilindro debe avanzar y permanecer en posicin final delantera durante diez segundos. Transcurrido este tiempo debe retroceder automticamente. Figura 10