Capitulo 4 - Energia Especifica

CAPÍTULO 4
EL PRINCIPIO DE LA ENERGÍA APLICADO AL FLUJO

A SUPERFICIE LIBRE
Notas de Clase: Profesores

Ramiro Marbello y Mauricio Toro
APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
Cuando se conoce la profundidad del flujo en alguna de las

secciones, y debe calcularse la profundidad en otra sección, a
partir de los cambios presentados en la sección transversal, ello
conduce a dificultades especiales de mucho interés, puesto que
la profundidad del flujo juega un doble papel, al participar en las
ecuaciones de energía y de continuidad, simultáneamente.

LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
La energía total, por unidad de peso de fluido, que posee el flujo

con respecto a un nivel de referencia, está dada por la Ecuación
de Bernoulli, la cual expresa lo siguiente:
p V2
H  z  
 2g
z: cabeza de posición del punto, respecto del N. de R.
α v2/2g: cabeza de velocidad del flujo
p/γ : cabeza de presión del flujo.
: coeficiente de Coriolis
  1, en flujos turbulentos;   2.0, en flujos laminares.
LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

ECUACIÓN DE BERNOULLI
La ecuación se puede expresar de la siguiente forma:

V2
H  z  dcos  α
2g
V2
H  z  ycos   α
2
2g
VA2
H A  z A  d A cos  α A
Para la sección (A): 2g
VA2
H A  z A  y A cos   α A
2
2g
Donde dA es la profundidad del punto A, medida en la sección

transversal del canal.
yA es la profundidad del punto A, medida en la sección
vertical del canal.
CASO DE APLICACIÓN
Fluyen 10 m3/s de agua en un canal de sección rectangular, de ancho

constante, B = 5.0 m y fondo horizontal. En cierta sección del canal existe un
escalón, de altura Δz = 0.18 m, lo suficientemente gradual y liso, como para
despreciar la “pérdida” de energía del flujo, a través suyo.
Si en la sección (1), el flujo de aproximación al escalón tiene una profundidad

y1 = 1.6 m, calcule la profundidad del flujo en la sección (2).

CASO DE APLICACIÓN
Aplicando la Ecuación de Bernoulli entre (1) y (2), despreciando las
“pérdidas” de energía, se tiene:
2 2
 V1  V2
z1  y1  - H  z2  y2  Q VA V A
2g 1 2 2g 1 1 2 2
Q Q
V  ; V 
2 2
 V1  V2 1 A 2 A
y1   z  y 2  1 2
2g 2g
2 2 2 2
 V1 Q  V2 Q
  2  2
2g 2 gA1 2g 2 g A2
Reemplazando en la ecuación anterior, se tiene:

 V12  V
2
0.204
 0.080 m ;
2
 2
2g y
2g 2
CASO DE APLICACIÓN
y en la ecuación de Bernoulli lleva a:

0.204 3 2
1.6 m  0.08 m  0.18 m  y 2  2  y 2  1.5 y 2  0.204  0
y2
La solución de la ecuación cúbica tiene 3 raíces reales, una de ellas

negativa sin significado físico:
y21 = 1.3952 m; y22 = 0.4384 m y y23 = - 0.3336 m.
Las dos raíces positivas son realmente factibles, y la manera de

decidir cual es la solución que aplica es a través del concepto de
Energía Específica

En el flujo gradualmente variado se puede suponer, para

propósitos prácticos, que los cambios de velocidad para todos
los puntos sobre la sección del canal, son iguales, y que se
puede usar el coeficiente de energía, , para corregir los
efectos de la distribución de velocidades no uniforme.
La línea que representa la elevación de la cabeza total del flujo

es la LÍNEA DE ENERGÍA. La pendiente de esta línea se conoce
como GRADIENTE DE ENERGÍA, denotada como Sf..
La pendiente de la superficie de agua se denota por Sw y la

pendiente del fondo del canal por So = tan  sen .

Una pendiente longitudinal S0 = 1/10 es una pendiente grande, en

comparación con las pendientes en los canales prácticos. Obsérvese lo
siguiente:
φ = tan-1 S0 = tan-1(1/10) = tan-1(0.1) = 5.71º

tan φ = tan (5.71º) = 0.01  sen (5.71º) = 0.099
Obviamente, esta aproximación es más correcta si la pendiente es menor.

En flujo uniforme, Sf = Sw = S0 = tan  = sen .
La ecuación de Bernoulli entre las secciones (1) y (2) queda:
2 2
V V
z1  d1 cos   1 1  z 2  d 2 cos    2 2  h f 1 2
2g 2g
Las pérdidas de carga, hf1-2 , se calcularán con la ecuación de Manning,

desde la cual se despeja la pendiente Sf = S0 = hf1-2 / L Notas de Clase: Profesores
ENERGÍA ESPECÍFICA, E
La energía específica del flujo, en una sección cualquiera, se

define como la energía total, por unidad de peso del fluido,
que fluye a través de dicha sección, medida con respecto al
fondo del canal:
V2 V2
E  d cos    E  y cos   
2
2g 2g
La E es la suma de la cabeza de presión, ycos2θ, y la carga de

velocidad del flujo, αV2/2g, aceptando que la variación de la
presión con la profundidad sigue la ley hidrostática de
presiones (válida para flujos paralelos).

ENERGÍA ESPECÍFICA, E
Para un canal de cualquier forma y área mojada, A, con V = Q/A, la energía

específica se expresa así:
2 2
V Q
E  y cos 2    ó E  y cos 2   
2g 2 gA2
En canales de pendiente longitudinal moderada,  es pequeño y cos2  1,
para lo cual la energía específica también se puede expresar así:
V2 Q2
E  y  ó E  y 
2g 2 gA2
Obsérvese que, para un caudal dado, Q = cte., A = f(y), con lo cual E = f(y).

CURVAS DE ENERGÍA ESPECÍFICA EN CANALES ABIERTOS

Para todo ángulo de inclinación del fondo del canal, , la rama

inferior AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal E, y la
rama superior BC lo hace hacia la recta OD (E = ycos2) que pasa
por el origen y tiene una inclinación y = tan-1(cos2).
En cualquier punto P sobre la curva, la abscisa representa la

energía específica del flujo en la sección, y corresponde al calado
representado por la ordenada de dicho punto. Existe una
segunda curva o tercera rama (la curva N, indicada por la línea
punteada) que representa el conjunto de las soluciones negativas
de la ecuación de energía, E = f(y), las cuales no tienen ningún
interés práctico.

La curva permite comprobar que, para una determinada energía
específica, existen dos valores de la profundidad físicamente posibles, y1
y y2, llamados TIRANTES O CALADOS ALTERNOS O PROFUNDIDADES
ALTERNAS.
Para cualquier caudal Q, E →  cuando y → 0, porque también A →0 y V

= Q/A → , para dicho caudal Q. Similarmente, sí y → , A →  y V =
Q/A → 0, con lo cual E → y cos2.
E, tiene valores finitos para valores intermedios de y, y, por ello, debe

tener, necesariamente, un valor mínimo en algún valor de y > 0 (es el
punto C sobre la curva).
La profundidad del flujo, para la cual la energía específica se hace

mínima, para un caudal dado, se llama profundidad crítica, yc. El flujo
bajo estas condiciones se llama flujo crítico, y la velocidad del flujo se
denomina velocidad crítica, Vc.
Cuando la profundidad del flujo es mayor que la profundidad crítica (y > yc), la
velocidad es menor que la velocidad crítica (V < Vc), y en estas condiciones el flujo,
se dice, es subcrítico (F < 1).
Cuando la profundidad del flujo es menor que la profundidad crítica (y < yC), la
velocidad es mayor que la crítica (V > VC), y el flujo es supercrítico (F > 1).
La profundidad crítica, yC, se incrementa con el aumento del caudal.
Si el caudal Q cambia a otro valor y se mantiene constante, la energía específica

cambiará, en consecuencia, la curva E vs. y cambia a las posiciones A'C'B’ o A" C" B",
según que la descarga sea menor o mayor, respectivamente, que el gasto Q
empleado en la construcción de la curva ACB.
Al elegir un valor de energía específica, Eo, constante, el punto C" indica la última
curva E vs. y que quedaría interceptada por la vertical E = Eo. Puesto que el caudal
Q correspondiente a cada curva E vs. y crece a medida que éstas se desplazan hacia
la derecha, el punto C" señala la curva E vs. y de gasto Qmáx que fluiría con dicha
energía específica Eo.
EL NÚMERO DE FROUDE
El número de Froude, F, representa la relación entre la velocidad del flujo y
la velocidad con la cual una pequeña perturbación, en la superficie sobre
un líquido, puede moverse en el agua.
En consecuencia, en un flujo subcrítico (F < 1) cualquier perturbación

puede viajar aguas arriba, mientras que en un flujo supercrítico (F > 1) solo
puede viajar aguas abajo. Si el flujo es crítico (F = 1), la perturbación se
manifestará como una onda estacionaria.
Lo anterior significa que el flujo subcrítico es afectado por las condiciones

de aguas abajo, mientras que estas condiciones (las de aguas abajo) no
influyen sobre el flujo supercrítico de aguas arriba.
En consecuencia, el flujo subcrítico puede ser operado con un control aguas

abajo, y el flujo supercrítico con un control aguas arriba.

ESTADO CRÍTICO DEL FLUJO
El estado crítico del flujo se define como la condición para la cual la energía
específica del flujo toma un valor mínimo, para un caudal dado. Se
determina matemáticamente haciendo dE/dy = 0.
 Q2 dE αQ 2
T
E  y  cos    cos 2   0
2
2g A 2 3
dy gA
Resultando la ecuación del Estado Crítico del Flujo:
 Q 2T
 1
g A cos 
3 2
Introduciendo la profundidad hidráulica D = A/T, se tiene:
V2 V2 /g D
 1  F2
g D cos 
2
  1  1
cos 
2
cos 
2

ESTADO CRÍTICO DEL FLUJO
Ecuación del estado crítico:  F2

1
cos 
2
La profundidad, y, que satisface la ecuación anterior es la profundidad

crítica, la cual corresponde al área crítica, Ac, el ancho superficial crítico, Tc,
la profundidad hidráulica crítica, Dc = Ac/Tc, y la velocidad crítica, Vc = Q / Ac .
Por lo tanto: α Q 2 Tc α Vc
2
 1  1
gA c cos 
3 2
gD c cos 
2
2
αVc
 D c cos 2
g
D c cos 2
2
αVc

2g 2 Notas de Clase: Profesores
ENERGÍA ESPECÍFICA MÍNIMA DEL FLUJO, EMÍN
Para el punto crítico, C, se tiene:

2
V
E  Emin  yc cos 2    c
2g
D c cos 
2
Dc
E  E mín  y c cos  
2
 (y c  )cos 2
2 2
Por tanto, la ecuación general para la energía mínima del flujo es la

siguiente:
 Dc  2
Emin   yc   cos 
 2 

EMÍN DEL FLUJO EN CANALES RECTANGULARES
 Ac 
  cos 2
 2

 yc cos 2    
Tc A cos
Emin  yc cos  
2 c
2 2Tc
B y cos 2
 y cos 2

2 c
 yc cos  
2 c
2B 2
3
Emin  yc cos 
2

EMÍN DEL FLUJO EN CANALES TRIANGULARES
A cos 2
 m y 2
cos 2

2 c
 yc cos  
2 c
2Tc 22m yc 
y cos 2

2 c
4
5
Emin  yc cos 
2
4
EMÍN DEL FLUJO EN CANALES PARABÓLICOS
 4  yc k
3
k: constante de la parábola. Emin  yc cos   
2
 cos 2 
 3 4  yc k
3
4 yc
cos 2 
Ac cos 2 
2
 yc cos 2   3 k
2Tc yC
2 2
k
1
 yc cos   yc cos 2 
2 2
Emin
3
1
Emin  yc cos 2   yc cos 2 
3
4
Emin  yc cos 2 
3
CÁLCULO DE LA PROFUNDIDAD CRÍTICA EN CANALES
ABIERTOS
El cálculo de la profundidad crítica del flujo, para un canal de

sección transversal definida, se basará en la siguiente
ecuación de estado crítico:
 Q 2Tc
1
g Ac cos 
3 2

PROFUNDIDAD CRÍTICA EN CANALES RECTANGULARES
Reemplazando Ac y Tc se tiene:  Q 2Tc
1
g Ac cos 2 
3
Q2 B Q2
 1   yc
3
g B 3 yc cos 2 
3
g B 2 cos 2 
 Q2
yc  3
g B 2 cos 2 
Otra ecuación para yc en canales rectangulares se obtiene al hacer
q = Q/B (caudal unitario):
q2
y c 3
g cos 2 

PROFUNDIDAD CRÍTICA EN CANALES TRIANGULARES
 Q 2Tc
1
g Ac cos 
3 2
 Q 2 2m y c 
 1
g m yc cos 
3 6 2
2 Q 2

5
y
g m 2 cos 2 
c
2 Q 2
yc  5
m 2 g cos 2 

PROFUNDIDAD CRÍTICA EN CANALES PARABÓLICOS
 Q 2Tc
1
g Ac cos 
3 2
 yc   y c1 / 2 
 Q  2
2

 2 Q  2
 k 1/ 2 

 k   
 1   1
4 
3 3/ 2

3
 
4
3
 y
9/ 2

g  
yc
 cos 2  g   c  cos 2 
3   3  
3 / 2
 k 
1/ 2
 k 
33  2  Q 2 k 27 Q 2 k
  
4
1 y
43 g yc cos 2  32g cos 2 
4 c
27 kQ 2
yc  4
32g cos 2 

MÉTODO ITERATIVO DE LA REGLA FALSA

CÁLCULO DE PROFUNDIDAD CRÍTICA: TRAPEZOIDAL

CÁLCULO DE PROFUNDIDAD CRÍTICA: CIRCULAR
CÁLCULO DE PROFUNDIDADES DADA E
CÁLCULO DE PROFUNDIDADES DADA E
PENDIENTE CRÍTICA, SC
Es la pendiente necesaria para que tenga lugar un flujo uniforme con

profundidad normal igual a la profundidad crítica, (es decir, un flujo
uniforme en condiciones críticas).
De la ecuación de Manning, para el flujo uniforme y crítico, se tiene:
φ φ
Q  ARH 2/3 So1/2  Ac RH c 2/3 Sc1/2
n n
De donde:
2
 nQ 
 Sc   
  Ac R 2 / 3 
 Hc 

PENDIENTE CRÍTICA, SC
Cuando un canal tiene una pendiente longitudinal mayor que la pendiente

crítica (So > Sc), a tal pendiente se llama pendiente supercrítica, (Steep slope
pronunciada o empinada).
En estas condiciones, la velocidad del flujo es mayor que la velocidad crítica

(V > Vc) y la profundidad de la lámina de agua es menor que la profundidad
crítica (y < yc).
Por el contrario, cuando el flujo se presenta en un canal cuya pendiente es

menor que la pendiente crítica (So < Sc), la profundidad del flujo será mayor
que la profundidad crítica (y > yc) y su velocidad será menor que la velocidad
crítica (V < Vc).
En esta situación, el flujo será subcrítico, y a tal pendiente se le llama

pendiente subcrítica (Mild Slope: pendiente suave, moderada o ligera).

CONDICIONES DE ACCESIBILIDAD Y SECCIONES DE
CONTROL
Las secciones de control son ciertas singularidades que pueden
presentarse en un canal, modificando su geometría, y que
permiten establecer una relación de caudal vs. profundidad, la
cual se aprovecha para determinar el caudal del flujo.
Algunas secciones de control son: un cambio brusco en la

pendiente longitudinal del canal, un resalto o una depresión en
el fondo del canal, un estrechamiento o una expansión del canal,
y la presencia de obstáculos como las pilas de un puente, una
compuerta o un vertedero.


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EL PRINCIPIO DE LA ENERGÍA APLICADO AL FLUJO

Notas de Clase: Profesores

Cuando se conoce la profundidad del flujo en alguna de las

Notas de Clase: Profesores

La energía total, por unidad de peso de fluido, que posee el flujo

z: cabeza de posición del punto, respecto del N. de R.

α v2/2g: cabeza de velocidad del flujo

p/γ : cabeza de presión del flujo.

Notas de Clase: Profesores

La ecuación se puede expresar de la siguiente forma:

Donde dA es la profundidad del punto A, medida en la sección

Fluyen 10 m3/s de agua en un canal de sección rectangular, de ancho

Si en la sección (1), el flujo de aproximación al escalón tiene una profundidad

Notas de Clase: Profesores

Reemplazando en la ecuación anterior, se tiene:

y en la ecuación de Bernoulli lleva a:

La solución de la ecuación cúbica tiene 3 raíces reales, una de ellas

y21 = 1.3952 m; y22 = 0.4384 m y y23 = - 0.3336 m.

Las dos raíces positivas son realmente factibles, y la manera de

Notas de Clase: Profesores

En el flujo gradualmente variado se puede suponer, para

La línea que representa la elevación de la cabeza total del flujo

La pendiente de la superficie de agua se denota por Sw y la

Notas de Clase: Profesores

Una pendiente longitudinal S0 = 1/10 es una pendiente grande, en

φ = tan-1 S0 = tan-1(1/10) = tan-1(0.1) = 5.71º

Obviamente, esta aproximación es más correcta si la pendiente es menor.

Las pérdidas de carga, hf1-2 , se calcularán con la ecuación de Manning,

La energía específica del flujo, en una sección cualquiera, se

La E es la suma de la cabeza de presión, ycos2θ, y la carga de

Notas de Clase: Profesores

Para un canal de cualquier forma y área mojada, A, con V = Q/A, la energía

Notas de Clase: Profesores

Notas de Clase: Profesores

Para todo ángulo de inclinación del fondo del canal, , la rama

En cualquier punto P sobre la curva, la abscisa representa la

Notas de Clase: Profesores

Para cualquier caudal Q, E →  cuando y → 0, porque también A →0 y V

E, tiene valores finitos para valores intermedios de y, y, por ello, debe

La profundidad del flujo, para la cual la energía específica se hace

La profundidad crítica, yC, se incrementa con el aumento del caudal.

Si el caudal Q cambia a otro valor y se mantiene constante, la energía específica

En consecuencia, en un flujo subcrítico (F < 1) cualquier perturbación

Lo anterior significa que el flujo subcrítico es afectado por las condiciones

En consecuencia, el flujo subcrítico puede ser operado con un control aguas

Notas de Clase: Profesores

Introduciendo la profundidad hidráulica D = A/T, se tiene:

Notas de Clase: Profesores

Ecuación del estado crítico:  F2

La profundidad, y, que satisface la ecuación anterior es la profundidad

Para el punto crítico, C, se tiene:

Por tanto, la ecuación general para la energía mínima del flujo es la

Notas de Clase: Profesores

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El cálculo de la profundidad crítica del flujo, para un canal de

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Notas de Clase: Profesores

Es la pendiente necesaria para que tenga lugar un flujo uniforme con