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VIBRACIONES

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
VIBRACIONES
Sistemas vibratorios de 1 grado de libertad

Hállese la ecuación diferencial que gobierna el sistema vibratorio mostrado en la figura siguiente:

k
L

c
L
2
k

R r IO

x1
m M
x2
2k 3k

1. Método de balance de fuerzas y/o momentos


a. Primera alternativa

Esquematizando los diagramas de equilibrio dinámico para las masas y la polea, consideradas
individualmente, se tiene:

DE SISTEMAS VIBRATORIOS
kx1
IO
R r R r

Oy F2
Ox
F1

F1 F2

M
x2
M ODELAMIENTO

m  m M  M
m 
x1
2kx1 3kx2
VIBRACIONES
Para el bloque de masa m:

 F  ext
   F ef

 F1  2kx1  mx
1 (1)

Para la polea:

k
 M     MO ef

L
2
O ext

c
F1 R  kx1 R  F2 r  IO

L
2
 (2)

Para el bloque de masa M:

 F  ext
   F ef

3kx2  F2  Mx
2 (3)

De la geometría de los desplazamientos, considerando desplazamientos lineales y angulares muy


pequeños, se obtiene:

x1  R (4)

x2  r (5)

Entonces de (4):

x1
 (6)
R
Dividiendo, término a término, (4) y (5) y despejando x2 , resulta:

DE SISTEMAS VIBRATORIOS
r
x2  x1 (7)
R
Al derivar, dos veces respecto al tiempo, (6) y (7) da:

x
  1 (8)
R
r
x 2  x1 (9)
R

 
x
 1 (10)
R
r
2 
x 1
x (11)
R
M ODELAMIENTO

Sustituyendo las expresiones (7), (10) y (11) en (2) y (3) produce,

1
x
F1 R  kx1 R  F2 r  IO (12)
R
VIBRACIONES
r r
3k x1  F2  M x1 (13)
R R
Despejando F2 de la expresión (13) y sustituyendo su resultado en (12) para luego despejar F1 ,
se tiene:

r2 IO r2
F1  M 
x  
x  3k x1  kx1 (14)

k
1 1
R2 R2 R2

L
2

c
Sustituyendo la expresión anterior en (1), y llevando todos los términos a un solo lado de la

L
2
ecuación, resulta:

 r 2 IO   r2 
 m  M  
x  k  R 2  x1  0 (A)

R 2 R 2 
1 3 1
  
Expresión que constituye la ecuación diferencial que gobierna el sistema vibratorio en la
coordenada generalizada x1 .

b. Segunda alternativa

Se integran en un solo sistema la polea y las dos masas y para éste el diagrama de equilibrio
dinámico es:

kx1
IO
R R
r  r
Oy
Ox

DE SISTEMAS VIBRATORIOS
M
x2
m M m M
m 
x1
2kx1 3kx2

Para el sistema de la polea y las dos masas se tiene:

 M  O ext    MO ef

1 R  IO
2kRx1  kRx1  3krx2  mx   Mrx
2
M ODELAMIENTO

(15)

Sustituyendo las expresiones (7), (10) y (11) en la expresión (15) y luego de llevar todos los
términos resultantes a un solo lado de la ecuación resulta:

 r 2 IO   r2 
 m  M R 2  R 2  x1  3k 1  R 2  x1  0 (B)

   
VIBRACIONES
Expresión idéntica a la obtenida anteriormente.

2. Método de sistemas equivalentes


a. Energía cinética del sistema

1 1 1 1
mx12  IO  2  Mx 22  meq x12
2 2 2 2

k
Reemplazando en la anterior expresión las expresiones (8) y (9), y luego de simplificar da:

L
2

c
r 2 IO
meq  m  M  (16)

L
2
R2 R2
b. Energía potencial elástica del sistema

1 1 1 1
2kx12  kx12  3kx22  keq x12
2 2 2 2
Reemplazando en la anterior expresión la expresión (7) y luego de simplificar resulta:

 r2 
keq  3k 1  2  (17)
 R 
El sistema equivalente al sistema en estudio, es un sistema masa – resorte en la coordenada
generalizada x1 que tiene como ecuación diferencial de gobierno:

1  keq x1  0
meq x

Sustituyendo las expresiones (16) y (17) en la anterior da:

 r 2 IO   r2 
 m  M  
x  k  R 2  x1  0 (C)

R 2 R 2 
1 3 1
  

DE SISTEMAS VIBRATORIOS
Expresión idéntica a la obtenida en los dos procesos anteriores.

M ODELAMIENTO