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Dinámica de Fluidos

Juan M. Rodrı́guez P. PhD.

Universidad EAFIT
jmrodrigup@eafit.edu.co

2020

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 1 / 222


Contenido

1 Teorema de Transporte de Reynolds


2 Conservación de masa
Ejemplos
3 Cantidad de movimiento
Ejemplos
4 Conservación de energı́a
Ecuación de Bernoulli
Ejemplos
Conservación de la energı́a: Ecuación general
Ejemplos

5 Referencias
6 Fin

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Dos métodos para analizar la


pulverización de desodorante desde
una lata de aerosol:
(a) Seguimos el fluido a medida que
se mueve y se deforma. Este es el
enfoque del sistema: ninguna masa
cruza el lı́mite y la masa total del
sistema permanece fija.
(b) Consideramos un volumen
interior fijo de la lata. Este es el
enfoque del volumen de control: la
masa cruza el lı́mite.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Sistema: cantidad de materia de masa fija.

Volumen de control (sistema abierto): región en el espacio elegida para


su estudio.

El sistema se usa en la mecánica de solidos, mientras el volumen de


control es la aproximación tı́pica de la mecánica de fluidos.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

El tamaño y la forma de un Sistema pueden cambiar durante un proceso,


pero nada de masa cruza sus fronteras.

El tamaño y la forma de un Volumen de control pueden cambiar en un


proceso, pero se permite que masa entre o salga a través de sus limites
(superficie de control). También, el volumen de control puede moverse.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

La mayorı́a de las leyes fı́sicas que se refieren a las razones de cambio


respecto al tiempo de propiedades extensivas (masa, energı́a, cantidad de
movimiento) se expresan para sistemas.

En mecánica de fluidos es más conveniente trabajar con volúmenes de


control y, por tanto, surge la necesidad de relacionar los cambios en un
volumen de control con los cambios en un sistema.

La relación entre las razones de cambio respecto al tiempo de una


propiedad extensiva para un sistema y para un volumen de control se
expresa por el Teorema del Transporte de Reynolds (RTT; Reynolds
Transport Theorem)

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

El teorema de transporte de Reynolds (RTT) expresa la relación entre las


tasas de cambio con respecto al tiempo de una propiedad extensiva para
un sistema y para un volumen de control.

El teorema de transporte de Reynolds (RTT) proporciona un vı́nculo entre


el enfoque del sistema y el enfoque del volumen de control

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

dBsys dBCV
= − Ḃentra + Ḃsale
dt dt
La razón de cambio respecto al
tiempo de la propiedad B (masa,
energı́a, cantidad de movimiento
(masa por velocidad)) del sistema es
igual a la razón de cambio de B
respecto al tiempo del volumen de
control más el flujo neto de B hacia
afuera de este volumen debido a la
masa que cruza la superficie de
control.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

dBsys dBCV
= − Ḃentra + Ḃsale
dt dt
Esta ecuación se aplica en cualquier
instante en el tiempo, donde se
supone que el sistema y el volumen
de control ocupan el mismo espacio
en ese instante particular en el
tiempo.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

dBsys dBCV
= − Ḃentra + Ḃsale
dt dt

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Supongamos que B representa cualquier propiedad extensiva (como masa,


energı́a o momento), y supongamos que b = B/m representa la propiedad
intensiva correspondiente. Teniendo en cuenta que las propiedades
extensivas son aditivas, la propiedad extensiva B del sistema en los
tiempos t y t + ∆t se expresa como

Bsys,t = BCV,t (el sistema y CV coinciden en el tiempo t)


Bsys,t+∆t = BCV,t+∆t − BI,t+∆t + BII,t+∆t

Restando la primera ecuación de la segunda y dividiendo por ∆t se obtiene


Bsys,t+∆t − Bsys,t BCV,t+∆t − BCV,t BI,t+∆t BII,t+∆t
= − +
∆t ∆t ∆t ∆t

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Bsys,t+∆t − Bsys,t BCV,t+∆t − BCV,t BI,t+∆t BII,t+∆t


= − +
∆t ∆t ∆t ∆t
Tomando el lı́mite como ∆t → 0 , y usando la definición de derivada,
obtenemos
dBsys dBCV
= − Ḃentra + Ḃsale
dt dt
o
dBsys dBCV
= − b1 ρ1 V1 A1 + b2 ρ2 V2 A2
dt dt

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Debido a

BI,t+∆t = b1 mI,t+∆t = b1 ρ1 VI,t+∆t = b1 ρ1 V1 ∆tA1


BII,t+∆t = b2 mII,t+∆t = b2 ρ2 VII,t+∆t = b2 ρ2 V2 ∆tA2

y
BI,t+∆t b1 ρ1 V1 ∆tA1
Ḃentra = ḂI = lı́m = lı́m = b1 ρ1 V1 A1
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
BII,t+∆t b2 ρ2 V2 ∆tA2
Ḃsale = ḂII = lı́m = lı́m = b2 ρ2 V2 A2
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

La cantidad de B en el volumen de
control se puede calcular mediante la
siguiente integral
Z
BCV = ρb dV
CV

La integral de bρV~ • n~ dA sobre la


superficie de control proporciona la
cantidad neta de la propiedad B que
fluye del volumen de control (al
volumen de control si es negativo)
por unidad de tiempo.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Salida y entrada de masa a través del


área diferencial de una superficie de
control.

Z Z
dBsys d → →
RTT , fixed CV : = ρb dV + ρb V · n dA
dt dt CV CS

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds


Teorema de Transporte de Reynolds para un volumen de control en
movimiento
→ → →
Velocidad relativa: V r =V −V CS

Z Z
dBsys d → →
RTT , CV en movimiento: = ρb dV + ρb V r · n dA
dt dt CV CS

La velocidad relativa que cruza una


superficie de control se encuentra
mediante la adición vectorial de la
velocidad absoluta del fluido y el
negativo de la velocidad local de la
superficie de control.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds para un volumen de control en


movimiento

El teorema de transporte de Reynolds


se aplica a un volumen de control
que se mueve a velocidad constante.

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds


RTT aproximado para entradas y salidas bien definidas
→ →
Z Z →


ρb Vr · n dA = bavg ρVr · n dA = bavg ṁr
A A

Z
dBsys d X X
= ρb dV + ṁr bavg − ṁr bavg
dt dt CV | {z } | {z }
salida entrada
para cada salida para cada entrada

ṁr ≈ ρavg V̇r = ρavg Vr ,avg A

Z
dBsys d X X
= ρb dV + ρavg bavg Vr , avg A − ρavg bavg Vr , avg A
dt dt CV | {z } | {z }
salida entrada
para cada salida para cada entrada

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Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds


RTT aproximado para entradas y salidas bien definidas

Un ejemplo de volumen de control en el que hay una entrada bien definida


(1) y dos salidas bien definidas (2 y 3). En tales casos, la superficie de
control integral en el RTT puede escribirse más convenientemente en
términos de los valores promedio de las propiedades del fluido que cruzan
cada entrada y salida.
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Conservación de masa

Conservación de masa

La conservación de la relación de masa para un sistema cerrado que


experimenta un cambio se expresa como msys = constante o
dmsys /dt = 0, que es la afirmación de que la masa del sistema permanece
constante durante un proceso.

Balance de masa para un volumen de control (CV) en forma de tasa:

dmCV
Conservaci ón de masa : ṁentra − ṁsale =
dt
ṁentra y ṁsale son los flujos de masa entrando y saliendo del volumen de
control.

dmCV /dt es la La tasa de cambio de masa dentro de los lı́mites de


volumen de control.

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Conservación de masa

Conservación de masa

Ecuación de continuidad: en la mecánica de fluidos, la conservación de


la relación de masa escrita para un volumen de control diferencial
generalmente se denomina ecuación de continuidad.

La ecuación de conservación de masa escrita en la diapositiva anterior, se


puede deducir usando el Teorema de Transporte de Reynolds con b = 1.

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Conservación de masa

Conservación de masa

La masa no se puede crear ni destruir durante un proceso.

Sistemas cerrados: la masa del sistema permanece constante durante un


proceso.

Volúmenes de control: la masa puede cruzar los lı́mites, por lo que


debemos realizar un seguimiento de la cantidad de masa que ingresa y sale
del volumen de control.

La masa se conserva incluso durante las reacciones quı́micas

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Conservación de masa

Conservación de masa

Flujo de masa y flujos volumétricos


Flujo de masa diferencial

δ ṁ = ρVn dAc

La velocidad normal Vn para una


superficie es el componente de la
velocidad perpendicular a la
superficie.
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Conservación de masa

Conservación de masa
Velocidad promedio
δ ṁ = ρVn dAc
Z
Z Z 1
ṁ = δ ṁ = ρVn dAc (kg/s) Vavg = Vn dAc
Ac Ac
Ac Ac
Flujo de masa Caudal
Z
ṁ = ρVavg Ac (kg/s) V̇ = Vn dAc = Vavg Ac (m3 /s)
ṁ = ρV̇ Ac

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Conservación de masa

Conservación de masa

La velocidad promedio Vavg se


define como la velocidad El caudal es el volumen de fluido
promedio a través de una sección que fluye a través de una sección
transversal. transversal por unidad de tiempo.

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Conservación de masa

Conservación de masa

El principio de conservación de masa para un volumen de control: la


transferencia de masa neta hacia o desde un volumen de control durante
un intervalo de tiempo ∆t es igual al cambio neto (aumento o
disminución) en la masa total dentro del volumen de control durante ∆t.

 
! ! Cambio neto de masa
Masa entrando al Masa saliendo del
− = dentro del CV
 

CV durante ∆t CV durante ∆t
durante ∆t

mentra − msale = ∆mCV (kg)

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Conservación de masa

Conservación de masa

ṁentra − ṁsale = dmCV /dt (kg)


ṁentra y ṁsale son los flujos de masa entrando y saliendo del volumen de
control.

dmCV /dt es la la tasa de cambio de masa dentro de los lı́mites de volumen


de control.

El balance de masa es aplicable a cualquier volumen de control que se


someta a cualquier tipo de proceso.

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Conservación de masa

Conservación de masa

min − mout = ∆mCV (kg)

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Conservación de masa

Conservación de masa
Z
Masa total dentro del CV : mCV = ρ dV
CV
Z
dmCV d
Flujo de masa dentro del CV : = ρ dV
dt dt CV

Componente normal de la velocidad : ~ · n~


Vn = V cos θ = V

 
Flujo de masa diferencial : δ ṁ = ρVn dA = ρ (V cos θ) dA = ρ V~ · n~ dA

La razón neta de flujo de masa:


Z Z Z  
ṁnet = δ ṁ = ρVn dA = ρ V~ · n~ dA
CS CS CS
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Conservación de masa

Conservación de masa
La razón neta de flujo de masa:
Z Z Z  
ṁnet = δ ṁ = ρVn dA = ρ V~ · n~ dA
CS CS CS

El diferencial volumen de control dV y el diferencial de la superficie de


control dA utilizados en la derivación de la conservación de masa.
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Conservación de masa

Conservación de masa

Z Z
d  
~ · n~ dA = 0
Conservación de masa general: ρ dV + ρ V
dt CV CS
Z
d X X
ρ dV + ρ |Vn | A − ρ |Vn | A = 0
dt CV entra
sale
Z
d X X dmCV X X
ρ dV = ṁ − ṁ o = ṁ − ṁ
dt CV entra
dt entra
sale sale

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Conservación de masa

Conservación de masa

La conservación de la ecuación
de masa se obtiene reemplazando
B en el Teorema de Transporte
de Reynolds por la masa m, y b
por 1 (m por unidad de masa =
m / m = 1).

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Conservación de masa

Conservación de masa

(a) Superficie de control a un


ángulo del flujo.
(b) Superficie de control normal
al flujo.
Siempre se debe seleccionar una
superficie de control normal al
flujo en todos los lugares donde
cruza el flujo de fluido para evitar
complicaciones, aunque el
resultado sea el mismo.

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Conservación de masa

Conservación de masa: Flujo estacionario


Durante un proceso de flujo estacionario, la cantidad total de masa
contenida dentro de un volumen de control no cambia con el tiempo (mCV
= constante).
Entonces, el principio de conservación de la masa requiere que la cantidad
total de masa que ingresa a un volumen de control sea igual a la cantidad
total de masa que lo abandona.

Múltiples entradas y salidas


X X
ṁ = ṁ (kg/s)
entra sale

Una entrada y una salida

ṁ1 = ṁ2 → ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2

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Conservación de masa

Conservación de masa: Flujo incompresible


La conservación de las relaciones de masas se puede simplificar aún más
cuando el fluido es incompresible, que suele ser el caso de los lı́quidos.
Flujo estacionario y incompresible
X X
V̇ = V̇ (m3 /s)
entra sale

Flujo estacionario y incompresible


(una corriente)

V̇1 = V̇2 → V1 A1 = V2 A2

En flujo estacionario, los caudales


volumétricos no se conservan
necesariamente, aunque sı́ lo son
los caudales másicos.
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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 1

Se usa una manguera de jardı́n que tiene una boquilla de riego para llenar
una cubeta de 10 galones. El diámetro de la manguera es de 10 cm y se
reduce hasta 0.8 cm en la salida de la boquilla. Si transcurren 50 s para
llenar la cubeta con agua, determine a) las razones de flujo volumétrico y
de masa del agua que pasa por la manguera y b) la velocidad promedio del
agua a la salida de la boquilla.

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 1

Nótese que se descargan 10 gal de agua en 50 s, las razones de flujo


volumétrico y de masa son
 
10 gal 3.7854 L
V̇ = = 0.757L/s
50 s 1 gal
ṁ = ρV̇ = (1kg/L)(0.757)L/s = 0.757kg/s

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 1

El área de la sección transversal de la salida de la boquilla es

Ae = πre2 = π(0.4cm)2 = 0.5027cm2 = 0.5074 × 10−4 m2

El gasto volumétrico por la manguera y por la boquilla es constante;


entonces, la velocidad promedio del agua a la salida de la boquilla queda:

1m3
 
V̇ 0.757L/s m
Ve = = −4 2
= 15.1
Ae 0.5027 × 10 m 1000L s

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

Un tanque cilı́ndrico de agua con 4 ft de alto y 3 ft de diámetro cuya parte


superior esta abierta a la atmosfera esta al principio lleno con agua. Ahora,
se quita el tapón de descarga que esta cerca del fondo del tanque cuyo
diámetro es 0.5 in y un chorro se vierte hacia fuera (ver figura). La
1
velocidad promedio del chorro se da por V = (2gh) /2 , en donde h es la
altura del agua en el tanque medida desde el centro del agujero y g es la
aceleración de la gravedad. Determine cuando tiempo transcurrirán para
que el nivel del agua en el tanque descienda hasta 2 ft, medido desde el
fondo.

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

La ecuación de conservación de
masa esta dada por:
dmCV
ṁentra − ṁsale =
dt

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

En el transcurso de este proceso


nada de masa entra al volumen
de control, y el flujo másico de
descarga se puede expresar como:
p
ṁsale = (ρVA)salida = ρ 2ghAchorro

Donde
2
Achorro = πDchorro /4

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

La masa del agua en el tanque en


cualquier instante es:

mCV = ρV = ρAtanque h

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

Sustituyendo, en la primera
ecuación (conservación de masa)
se obtiene:
p d(ρAtanque h)
− ρ 2ghAchorro =
dt

p 2
ρ(Dtanque /4)dh
2
− ρ 2gh(πDchorro /4) =
dt

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

Cuando se cancelan las


densidades y otros términos
comunes da:

Dchorro 2 p
 
dh
=− 2gh
dt Dtanque

Integrando obtenemos

h0 − h(t) Dtanque 2
p  
t= p
g /2 Dchorro

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 2

Al sustituir, se determina que el


tiempo de descarga es:
√ √
4 ft − 2 ft 3 × 12 in 2
 
t=p
32.2/2 ft/s2 0.5 in
= 757 s = 12.6 min

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 3

Si el canal mostrado en la figura tiene un ancho de 3 ft, determine el valor


de V .

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 3

Flujo estacionario, por tanto la conservación de masa se puede escribir


como sigue:
ṁ1 = ṁ2
Donde el ı́ndice 1 representa la entrada y el punto 2 representa la salida
del volumen de control.
Debido a que la velocidad en 1 es uniforme, ṁ1 se puede escribir como
sigue:
ṁ1 = ρ1 V A1 = ρ1 V (0.75 × 3) = 2.25ρ1 V
Ahora, como la velocidad en la salida 2 depende de y, el flujo másico ṁ2
se debe calcular usando una integral. La integral la presentaremos en la
siguiente diapositiva.

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 3
El flujo másico ṁ2 se calcula como
Z Z  
ṁ2 = ρ2 Vn dA = ρ2 V~ · n~ dA
CS CS

La velocidad normal Vn en la superficie 2 es:

Vn = 4y − y 2

El diferencial de área dA se puede escribir como:

dA = 3dy

Por tanto
Z Z1
ṁ2 = ρ2 Vn dA = 3 ρ2 (4y − y 2 )dy
CS
0

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 3

Z Z1
ṁ2 = ρ2 Vn dA = 3 ρ2 (4y − y 2 )dy
CS
0

Resolviendo la anterior integral se obtiene que ṁ2 es igual a

ṁ2 = 4ρ2

Suponemos que el flujo es incompresible, entonces

ρ1 = ρ2

Igualando ṁ1 = ṁ2 , se obtiene V = 1.77 ft/s

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 4

La figura muestra la vista superior de un canal con una profundidad de 1


m por el cual fluye agua. Determine la velocidad máxima v1,máx indicada
en la figura.

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 4

El sistema del ejemplo 4 es estacionario. Por tanto, la conservación de


masa se puede escribir como:

ṁ1 = ṁ2 + ṁ3

El flujo másico ṁ2 y ṁ3 se pueden calcular de la siguiente manera debido


a que el flujo es uniforme:

ṁ2 = ρ2 V2 A2 = ρ2 (1m/s)(0.2m × 1m) = 0.2ρ2


ṁ3 = ρ3 V3 A3 = ρ3 (5m/s)(0.15m × 1m) = 0.75ρ3

El flujo másico ṁ1 lo calcularemos con una integral en la siguiente


diapositiva

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 4

El flujo másico ṁ1 esta dado por:


Z Z  
ṁ1 = ρ1 Vn dA = ρ1 V~ · n~ dA
CS CS

Donde la velocidad normal Vn esta dada por


v1,máx
Vn = y
0.5
Por tanto, se obtiene que el flujo másico ṁ1 es:

Z Z0.5
v1,máx
ṁ1 = ρ1 Vn dA = ρ1 ydy = 0.25 × ρ1 × v1,máx
CS 0.5
0

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 4

Asumiendo que el flujo es incompresible (ρ1 = ρ2 = ρ3 )

Al aplicar la conservación de masa se obtiene que v1,máx = 3.8 m/s

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 5
Entre dos secciones de una larga porción recta de una tuberı́a de 4
pulgadas de diámetro interior fluye aire de manera estable como se
muestra en la figura. Se dan la temperatura y presión distribuidas
uniformemente en cada sección. Si la velocidad media del aire (distribución
no uniforme) en la sección (2) es de 1000 ft/s, calcular la velocidad media
del aire en la sección (1).

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 5

Para resolver el ejemplo consideraremos las siguientes propiedades y


factores de conversión

Raire = 0.2870 kJ/(kgK)


T(R)=1.8T(K)
12 in = 1 ft
1 psia = 6.894757 kPa

Asumiremos que el sistema es estacionario por tanto, la conservación de


masa se escribe
ṁ1 = ṁ2

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Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 5
Asumiremos que la velocidad en 1 y 2 es uniforme, por tanto la
conservación de masa se puede escribir

ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2

Despejando V1 se obtiene:

ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2
ρ2 V2 A2
V1 =
ρ1 A1

Teniendo en cuenta que A1 = A2 , la anterior ecuación se resume a:


 
ρ2
V1 = V2
ρ1

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 57 / 222


Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 5

Para determinar la densidad en el punto 1 y 2, recurriremos a la ley de los


gases ideales
P = ρRT
Usando la ley de los gases ideales en el punto 1 y 2 se obtiene que
ρ1 = 8.01 kg/m3 y ρ2 = 1.75 kg/m3

Para finalmente obtener que V1 = 66.87 m/s.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 58 / 222


Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 6

Una tuberı́a de 150 mm de diámetro conduce 0.072m3/s de agua. La


tuberı́a se divide en dos ramales, como se puede apreciar en la figura. Si la
velocidad en el ramal de 50 mm de diámetro es de 12m/s, ¿Cuál es la
velocidad de la tuberı́a de 100 mm?.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 59 / 222


Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 6

Asumiremos que el flujo es estacionario, por tanto la conservación de masa


se puede escribir como
ṁ1 = ṁ2 + ṁ3
Como el flujo es uniforme la conservación de masa se puede escribir como:

ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2 + ρ3 V3 A3

Despejando para V2
ρ1 V1 A1 − ρ3 V3 A3
V2 =
ρ2 A2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 60 / 222


Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 6

Asumiremos que el flujo es incompresible (ρ1 = ρ2 = ρ3 )


Se obtiene la siguiente expresión para V2
V1 A1 − V3 A3
V2 =
A2
Remplazando valores se obtiene V2 = 6.16 m/s.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 61 / 222


Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 7

Un lıquido de densidad ρ fluye hacia el interior de un volumen relleno con


una esponja con una velocidad de flujo Q1 . Sale por un área con un flujo
de masa ṁ2 y por una segunda área A3 con una velocidad promedio V3 .
Escriba una expresión para la velocidad de cambio de la masa de la
esponja.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 62 / 222


Conservación de masa Ejemplos

Ejemplo 7

La conservación de masa de forma general se puede escribir como:


dmCV X X
= ṁ − ṁ
dt entra sale

En el problema 7 tenemos una entrada y dos salidas, por tanto la ecuación


de conservación de masa se escribe:
dmCV X X
= ṁ − ṁ = ṁ1 − ṁ2 − ṁ3
dt entra sale

Escribiendo los flujos ṁ1 , ṁ2 y ṁ3 en terminos de las variables conocidas:
dmCV
= ṁ1 − ṁ2 − ṁ3 = ρ1 Q1 − ṁ2 − ρ3 V3 A3
dt

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 63 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Momento lineal: el producto de la masa y la velocidad de un cuerpo se


denomina momento lineal o simplemente el momento del cuerpo. El
momento lineal de un cuerpo rı́gido de masa m que se mueve con una
velocidad V es mV .
Segunda ley de Newton: la aceleración de un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él y es inversamente proporcional a su masa, y
que la tasa de cambio del momento de un cuerpo es igual a la fuerza neta
que actúa sobre el cuerpo.
Principio de conservación del momento: el momento de un sistema
permanece constante solo cuando la fuerza neta que actúa sobre él es cero
y, por lo tanto, se conserva el impulso de dichos sistemas.
Ecuación de momento lineal: en mecánica de fluidos, la segunda ley de
Newton generalmente se conoce como la ecuación de momento lineal.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 64 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Segunda ley de Newton: La aceleración de un cuerpo es proporcional a


la fuerza neta que actúa sobre él y es inversamente proporcional a su masa.
→ →
dV d(mV )
→ →
Segunda Ley de Newton : F = m a = m =
dt dt
La segunda ley de Newton también se expresa como la tasa de cambio del
momento de un cuerpo es igual a la fuerza neta que actúa sobre él.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 65 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Eligiendo el volumen de control

Se puede seleccionar un volumen de control como cualquier región


arbitraria en el espacio a través de la cual fluye el fluido, y su superficie de
control lı́mite se puede fijar, mover e incluso deformar durante el flujo.

Muchos sistemas de flujo involucran equipos firmemente fijados a una


superficie estacionaria, y tales sistemas se analizan mejor usando
volúmenes de control fijos.

Al analizar los sistemas de flujo que se mueven o se deforman,


generalmente es más conveniente permitir que el volumen de control se
mueva o se deforme.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 66 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Eligiendo el volumen de control

Ejemplos de volúmenes de control (a) fijo, (b) en movimiento, y (c)


deformables

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 67 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Fuerzas que actúan en un volumen de control Las fuerzas que actúan


sobre un volumen de control consisten en

Fuerzas de volumen que actúan en todo el cuerpo del volumen de


control (como las fuerzas de gravedad, eléctricas y magnéticas) y

Fuerzas superficiales que actúan sobre la superficie de control (como la


presión y las fuerzas viscosas y las fuerzas de reacción en los puntos de
contacto).

Solo se consideran las fuerzas externas en el análisis.

X→ X → X →
Fuerzas en un volumen de control: F = Fvolumen + Fsuperficie

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 68 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

X→ X → X →
Fuerzas en un volumen de control: F = Fvolumen + Fsuperficie

La fuerza total que actúa sobre un


volumen de control se compone de
fuerzas de volumen y fuerzas de
superficie; La fuerza de volumen se
muestra en un elemento de volumen
diferencial, y la fuerza de la
superficie se muestra en un elemento
de superficie diferencial.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 69 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

X→ X → X → X → X →
F = Fgravedad + Fpresión + Fviscosas + Fotras
| {z } | {z } | {z }
Fuerza total fuerzas de volumen fuerzas de superficie

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 70 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Una simplificación común en la aplicación de las leyes de movimiento de


Newton es restar la presión atmosférica y trabajar con presiones de
medición.

Esto se debe a que la presión atmosférica actúa en todas las


direcciones y su efecto se cancela en todas las direcciones.

Esto significa que también podemos ignorar las fuerzas de presión en las
secciones de salida donde el fluido se descarga a la atmósfera ya que la
presión de descarga en tales casos está muy cerca de la presión atmosférica
a velocidades subsónicas.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 71 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

La presión atmosférica actúa en


todas las direcciones y, por lo Sección transversal a través de
tanto, puede ignorarse al realizar un conjunto de griferı́a, que
equilibrios de fuerza, ya que su ilustra la importancia de elegir
efecto se cancela en todas las sabiamente un volumen de
direcciones. control; CV B es mucho más fácil
de trabajar que CV A.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 72 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

La segunda ley de Newton para un sistema de masa m sometida a fuerza


P→
neta F se expresa como

X→ → dV d →
F = ma = m = (mV )
dt dt

donde mV es el momento lineal del sistema. Al observar que tanto la
densidad como la velocidad pueden cambiar de un punto a otro dentro del
sistema, la segunda ley de Newton se puede expresar de manera más
general como Z
X→ d →
F = ρV dV
dt sys

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 73 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Z
X→ d →
F = ρV dV
dt sys
La segunda ley de Newton se puede establecer como

La suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema


es igual a la tasa de cambio temporal del momento lineal del
sistema.

Esta declaración es válida para un sistema de coordenadas que está en


reposo o se mueve con una velocidad constante, llamado sistema de
coordenadas inerciales o marco de referencia inercial.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 74 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento


d(mV )sys → →
Z Z
d → →
= ρV dV + ρV (Vr · n ) dA
dt dt CV CS
→ → →
La segunda Ley de Newton puede escribirse como (Vr = V − VCS ):
→ → → →
Z Z
X→ d
F = ρV dV + ρV (Vr · n ) dA
dt CV CS


 La tasa de

La suma de  
 todas las  
 cambio 
 La velocidad de flujo neto
fuerzas externas =  temporal del + del momento lineal fuera 
     
 actuando   del momento 
     de la superficie de control 
lineal contenida por flujo másico
en un CV
en el CV

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 75 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Para un volumen de control fijo la Segunda Ley de Newton se puede


escribir como:
Z Z
X→ d → → → →
CV Fijo: F = ρV dV + ρV (V · n ) dA
dt CV CS

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 76 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

La ecuación de momento lineal se obtiene reemplazando B en el teorema



de transporte de Reynolds por el momento mV y b por el momento por

unidad de masa V

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 77 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Importante
La ecuación de momento se usa
comúnmente para calcular las
fuerzas (generalmente en
sistemas de soporte o conectores)
inducidas por el flujo.

Z Z
X→ d → → →
F = ρV dV + ρV (V · n )dA
dt CV CS
P→
En la mayorı́a de los sistemas de flujo, la suma de fuerzas F consiste en
pesos, fuerzas de presión y fuerzas de reacción. Aquı́ se usan presiones
manométricas ya que la presión atmosférica se cancela en todos los lados
de la superficie de control.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 78 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

→ →
X→ Z

Flujo estacionario: F = ρV (Vr · n )dA
CS

Z
→ →
Flujo másico por una entrada/salida: ṁ = ρ(V · n ) dAc = ρVavg Ac
Ac

Flujo de momento por una entrada/salida(uniforme) :


Z
→ → → → →
ρV (V · n ) dAc = ρVavg Ac V avg = ṁV avg
Ac

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 79 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Importante
En un problema de ingenierı́a
tı́pico, el volumen de control
puede contener muchas entradas
y salidas; en cada entrada o
salida definimos el caudal másico
y la velocidad media

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 80 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Importante
Ejemplos de entradas o salidas en
las que la aproximación de flujo
uniforme es razonable: (a) la
entrada bien redondeada a una
tuberı́a, (b) la entrada a una
sección de prueba del túnel de
viento, y (c) un corte a través de
un chorro de agua libre en el aire

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 81 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento
Factor de corrección β
La velocidad en la mayorı́a de las entradas y salidas no es uniforme.
La integral de superficie de control de la ecuación (1) se puede convertir
en forma algebraica usando un factor de corrección adimensional β,
llamado factor de corrección de flujo de momento
Z Z
X→ d → → → →
F = ρV dV + ρV (V · n ) dA (1)
dt CV CS
Z
X→ d → X → X →
F = ρV dV + β ṁV avg − β ṁV avg
dt CV
salida entrada

Flujo de momento por una entrada/salida:


Z
→ → → →
ρV (V · n ) dAc = β ṁV avg
Ac

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 82 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Factor de corrección β

Flujo de momento por una entrada/salida:


Z
→ → → →
ρV (V · n ) dAc = β ṁV avg
Ac

R → →
Ac ρV (V · n ) dAc Importante
β=
ṁVavg β siempre es mayor o igual que 1.
β está cerca de 1 para flujo
turbulento y no muy cerca de 1
→ →
para flujo laminar completamente
R
Ac ρV (V · n ) dAc
β= desarrollado.
ρVavg Ac Vavg

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 83 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Factor de corrección β para flujo laminar. El factor de corrección de flujo


de momento para flujo laminar en tuberı́a es β = 4/3.

Importante
Para el flujo turbulento, β puede
tener un efecto insignificante en
las entradas y salidas, pero para
el flujo laminar, β puede ser
importante y no debe
Perfil de velocidad sobre una descuidarse. Es aconsejable
sección transversal de una tuberı́a incluir β en todos los problemas
en la que el flujo está de cantidad de movimiento.
completamente desarrollado y
laminar
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 84 / 222
Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento

Ecuación de cantidad de movimiento flujo estacionario:


X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

Importante
La fuerza neta que actúa sobre el
volumen de control durante el
flujo estacionario es igual a la
diferencia entre los flujos de
cantidad de movimiento
entrantes y salientes.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 85 / 222


Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento
Flujo estacionario con una entrada y una salida:
X→ → →
F = ṁ(β2 V2 − β1 V1 )

Flujo unidimensional a lo largo del eje x


X
Fx = ṁ(β2 V2,x − β1 V1,x )

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 86 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 1

Se usa un codo reductor para desviar hacia arriba a 30o un flujo de agua
que viene por un tubo horizontal a razón de 14 kg/s, mientras acelera al
mismo tiempo. El codo descarga el agua hacia la atmosfera. El área de
sección transversal del codo es de 113 cm2 a la entrada y de 7 cm2 a la
salida. La presión manométrica en el punto 1 es de 202.2 kPa. Se
considera que el peso del codo y del agua es despreciable. Determine a) la
fuerza de anclaje necesaria para sostener el codo en su lugar

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 87 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 1

La ecuación de cantidad de
movimiento para el flujo estacionario
es:
X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 88 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 1

Las ecuaciones de la cantidad de


movimiento a lo largo de los ejes x y z
quedan

FRx + P1,man A1 = β ṁV2 cos θ − β ṁV1


FRz = β ṁV2 sin θ

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 89 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 1

Las ecuaciones de la cantidad de


movimiento a lo largo de los ejes x y z
quedan

FRx = β ṁV2 cos θ − β ṁV1 − P1,man A1


= 1.03(14kg/s) [(20 cos 30◦ − 1.24)m/s]
− (202200N/m2 )(0.0113m2 )
= 232 − 2285 = −2053N

FRz = β ṁV2 sin θ


= (1.03)(14kg/s)(20 sin 30◦ m/s) = 144N

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 90 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 2

El codo deflector del ejemplo anterior se remplaza por uno de inversión, tal
que el fluido realiza una vuelta en U de 180o antes de ser descargado,
como se muestra en la figura. No obstante, la diferencia de elevación entre
los centros de la secciones de entrada y salida es de 0.3 m. Determine la
fuerza de anclaje necesaria para sostener el codo en su lugar. V1 = 1.24
m/s, V2 = 20 m/s y P1.man = 202.2 kPa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 91 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 2

FRz es 0, y a que no existe otra fuerza ni


flujo de cantidad de movimiento en la
dirección vertical
La componente horizontal FRx de anclaje se
determina con base en la ecuación de
cantidad de movimiento escrita en la
dirección x

FRx + P1,man A1 = β2 ṁ(−V2 ) − β1 ṁV1 = −β ṁ(V2 + V1 )

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 92 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 2

Se despeja FRx y se sustituyen los valores


conocidos:

FRx = −β ṁ(V2 + V1 ) − P1,man A1


= -(1.03)(14kg/s) [(20+1.24)m/s]
− (202200N/m2 )(0.0113m2 )
= −306 − 2285 = −2591N

Por lo tanto, la fuerza horizontal sobre la


brida en 2591 N y actúa en la dirección x
negativa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 93 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 3
Se acelera agua mediante una boquilla hasta alcanzar una magnitud
promedio de 20 m/s y choca contra una placa vertical en reposo a razón
de 10 kg/s. Después del choque, el chorro de agua se dispersa en todas las
direcciones en el plano de la placa. Determine la fuerza necesaria para
impedir que la placa se mueva horizontalmente debido al chorro del agua.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 94 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 3
Hipótesis
1 El flujo del agua a la salida de la
boquilla es estacionario.
2 El agua se dispersa en direcciones
normales a la dirección incidente del
chorro de agua.
3 El chorro de agua esta expuesto a la
atmósfera y sobre este chorro y sobre el
agua dispersada que sale del volumen
de control actúa la presión atmosférica.
4 No se consideran las fuerzas verticales
ni los flujos de cantidad de movimiento
dado que no tienen efecto sobre la
fuerza horizontal de reacción.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 95 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 3

Análisis: Se traza un volumen de control


para este problema en tal forma que
contenga la placa completa y corte
normalmente al chorro de agua y la barra de
soporte.
La ecuación de cantidad de movimiento para
el flujo estacionario se da como
X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 96 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 3

Se escribe la ecuación de la cantidad de


movimiento para la dirección x:
~1
−FR = 0 − β ṁV

Se sustituyen los valores dados:


~1 = (1)(10kg/s)(20m/s) = 200N
FR = β ṁV

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 97 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 4
Fluye agua a razón de 18.5 gal/min por una llave que esta sujeta mediante
una brida que tiene un grifo con válvula de compuerta parcialmente
cerrada. El diámetro interior del tubo en la ubicación de la brida es de
0.0650 ft y se mide que la presión en ese lugar es de 13.0 psig. El peso
total del conjunto de la llave, más el agua que esta en su interior es de 12.8
lbf. Calcule la fuerza neta sobre la brida. (Considere ρ = 62.3 lbm/ft3 )

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 98 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 4

Aplicando conservación de la masa al


volumen de control

V̇ 4V̇
V2 = V1 = V = =
Ac πD 2
4(18.5gal/min) 0.1337ft3
  
1 mı́n
=
π(0.065ft)2 1gal 60s
= 12.42ft/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 99 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 4

Aplicando conservación de la masa al volumen de control


ṁ = ρV̇
0.1337ft3
  
1 mı́n
= (62.3lbm/ft3 )(18.5gal/min)
1gal 60s
= 2.568lbm/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 100 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 4

Se aplica la ecuación de la cantidad de


movimiento para flujo estacionario
X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

Las ecuaciones de la cantidad de movimiento


a lo largo de las direcciones x y z quedan:

FRx + P1,man A1 = 0 − ṁ(+V1 )


FRz − Wfaucet − Wagua = ṁ(−V2 ) − 0

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 101 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 4
Despejando para FRx y FRz y remplazando
los valores dados

FRx = −ṁV1 − P1,man A1


= −(0.079 slug/s)(12.42 ft/s)
π(0.780 in)2
− (13 lbf/in2 )
4
= −7.20 lbf

FRz = −ṁV2 + Wfaucet + Wagua


= −(0.079slug/s)(12.42ft/s) + 12.8 lbf
= 11.8 lbf

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 102 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 5
Se usa un codo de 90o para dirigir hacia arriba un flujo de agua que viene
por un tubo horizontal a razón de 25 kg/s. El diámetro del codo en toda
su longitud es de 10 cm. Dicho codo descarga agua hacia la atmósfera y,
por tanto, la presión a la salida es presión atmosférica local. La diferencia
de elevación entre los centros de la salida y de la entrada del codo es de
35 cm. Se considera que el peso de este codo y del agua que esta en él es
despreciable. Determine a) La fuerza de anclaje necesaria para sostener a
dicho codo en su lugar. Tome el factor de corrección de flujo de la cantidad
de movimiento como 1.03. La presión manométrica en 1 es de 3.43 kPa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 103 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 5

La ecuación de la cantidad de movimiento


queda:
X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

La ecuación de la cantidad de movimiento


en las direcciones x y z queda

FRx + P1.man A1 = 0 − β ṁ(+V1 ) = −β ṁV


FRz = β ṁ(+V2 ) = β ṁV

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 104 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 5

Despejando FRx y FRz y sustituyendo valores


queda como sigue:

FRx = −109 N
FRz = 81.9 N

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 105 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 6
Se usa un codo reductor para desviar hacia arriba en un ángulo de 45o ,
respecto de su dirección original, un flujo de agua que viene por un tubo
horizontal a razón de 30 kg/s, que acelera al mismo tiempo. El codo
descarga el agua hacia la atmósfera. El área de sección transversal del
codo es de 150 cm2 a la entrada y de 25 cm2 a la salida. La diferencia de
elevación entre los centro de la salida y de la entrada es de 40 cm. La
masa del codo y del agua es de 50 kg. Determine la fuerza de anclaje
necesaria para sostener el codo en su lugar. Tome el factor de corrección
de flujo de la cantidad de movimiento como 1.03. La presión manométrica
en 1 es 73.9 kPa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 106 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 6

Tomamos el codo como el volumen de control.


La conservación de masa para el codo queda:

ṁ1 = ṁ2 = ṁ

De donde se obtiene que la velocidad a la


entrada y la salida queda:

ṁ 30 kg/s
V1 = = = 2.0 m/s
ρA1 (1000 kg/m3 )(0.0150m2 )
ṁ 30 kg/s
V2 = = = 12 m/s
ρA2 (1000 kg/m3 )(0.0025m2 )

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 107 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 6

La ecuación de la cantidad de movimiento


queda:
X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

La ecuación de cantidad de movimiento escrita


para los ejes x y z

FRx + P1,man A1 = β ṁV2 cos θ − β ṁV1


FRz − W = β ṁV2 sin θ

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 108 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 6

Despejando FRx y FRz y sustituyendo las


variables conocidas

FRx = −0.908 kN
FRy = 0.753 kN

La magnitud y dirección de la fuerza FR queda:


q
FR = FR2x + FR2z = 1.18 kN

FR z 0.753
θ = tan−1 = = −39.7◦
FR x −0.908

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 109 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 7
Unos bomberos sostienen una boquilla en el extremo de una manguera
mientras tratan de extinguir el incendio. Si el diámetro de salida de la
boquilla es de 6 cm y el flujo de agua es 5 m3 /min, determine a) la
velocidad promedio del agua a la salida y b) la fuerza horizontal que
necesitan ejercer los bomberos para sostener la boquilla.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 110 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 7

Tomamos la boquilla y la parte horizontal de la


manguera como el sistema de manera tal que el
agua entra al volumen de control en dirección
vertical y sale en dirección horizontal
La velocidad promedio de salida y el flujo
másico son determinados como sigue:

V̇ 4V̇ (4)(5 m3 / mı́n)


V = = = = 1768 m/ mı́n = 29.5 m/s
A πD 2 π(0.06 m)2
ṁ = ρV̇ = (1000 kg/ m3 )(5 m3 / mı́n) = 5000kg/ mı́n = 83.3 kg/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 111 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 7

La ecuación de momentum es:


X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

Escribiendo la ecuación de momentum para la


dirección x, remplazando valores y despejando
FR x
FRx = ṁVe − 0 = 2457 N

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 112 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 8
Fluye agua hacia la sección en u de un tubo, como se muestra en la figura.
En la brida (1), la presión absoluta es de 200 kPa y al tubo fluyen 30 kg/s.
En la brida 2, la presión total es de 150 kPa. En el lugar 3 se descargan 8
kg/s de agua hacia la atmósfera, la cual esta a 100 kPa. Determine las
fuerzas x y z totales en las dos bridas que conectan al tubo. Tome el factor
de corrección de flujo de la cantidad de movimiento como 1.03.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 113 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 8

Las velocidades de los 3 flujos son:


ṁ1 4ṁ1
V1 = = = 15.3m/s
ρA1 ρD12
ṁ2 4ṁ2
V2 = = = 2.8m/s
ρA2 ρD22
ṁ3 4ṁ3
V3 = = = 11.3m/s
ρA3 ρD32

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 114 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 8

Tomamos la sección en U del tubo como


volumen de control. La ecuación de cantidad de
movimiento para el flujo queda como:
X→ X → X →
F = β ṁV − β ṁV
sale entra

La ecuación de momentum a lo largo de los ejes


x y z queda:

FRx + P1 A1 + P2 A2 = β ṁ2 (−V2 ) − β ṁ1 V1


FRz + 0 = ṁ3 V3 − 0

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 115 / 222


Cantidad de movimiento Ejemplos

Ejemplo 8

Remplazando los valores conocidos queda como


sigue:

FRx = −733 N
FRz = 93 N

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 116 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

Energı́a mecánica: La forma de energı́a que se puede convertir en trabajo


mecánico por completo y directamente mediante un dispositivo mecánico
ideal, como una turbina ideal.
Energı́a mecánica de un fluido que fluye por unidad de masa

P V2
emech = + + gz
ρ 2
2
Donde Pρ es la energı́a de flujo, V2 es la energı́a cinética y gz es la energı́a
potencial. Cambio de energı́a mecánica

P2 − P1 V2 2 − V1 2
∆emech = + + g (z2 − z1 ) (kJ/kg)
ρ 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 117 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

Cambio de energı́a mecánica

P2 − P1 V2 2 − V1 2
∆emech = + + g (z2 − z1 ) (kJ/kg)
ρ 2
La energı́a mecánica de un fluido no cambia durante el flujo si su presión,
densidad, velocidad y elevación permanecen constantes. En ausencia de
pérdidas irreversibles, el cambio de energı́a mecánica representa el trabajo
mecánico suministrado al fluido (si ∆emech > 0) o extraı́do del fluido (si
∆emech < 0).

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 118 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

La energı́a mecánica es un concepto útil para flujos que no implican una


transferencia significativa de calor, como el flujo de gasolina de un tanque
subterráneo a un automóvil.
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 119 / 222
Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

La energı́a mecánica se ilustra mediante una turbina hidráulica ideal junto


con un generador ideal. En ausencia de pérdidas irreversibles, la potencia
máxima producida es proporcional a (a) el cambio en la elevación de la
superficie del agua desde el reservorio aguas arriba al aguas abajo o (b)
(vista de primer plano) la caı́da de la presión del agua desde aguas arriba a
aguas abajo de la turbina.
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 120 / 222
Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

Trabajo del eje: la transferencia de energı́a mecánica generalmente se


realiza mediante un eje giratorio, y por lo tanto, el trabajo mecánico a
menudo se denomina trabajo del eje.
Una bomba o un ventilador recibe trabajo del eje (generalmente de un
motor eléctrico) y lo transfiere al fluido como energı́a mecánica (menos
pérdidas por fricción).
Una turbina convierte la energı́a mecánica de un fluido en trabajo de eje.
Eficiencia mecánica de un dispositivo o proceso.

Energı́a mecánica que sale Emech, sale


ηmech = =
Energı́a mecánica que entra Emech, entra

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 121 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a
La eficacia del proceso de conversión entre el trabajo mecánico
suministrado o extraı́do y la energı́a mecánica del fluido se expresa por la
eficiencia de la bomba y a eficiencia de la turbinal.
Aumento de potencia mecánica del fluido
ηpump =
Potencia mecánica de entrada
∆Ėmech,fluid Ẇbomba, u
= =
Ẇeje, entra Ẇbomba

Salida de potencia mecánica


ηturbine =
Disminución de la potencia mecánica del fluido
Ẇeje, salida Ẇturbina
= =
∆Ėmech, fluido
Ẇturbina,e

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 122 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

La eficiencia general de una turbina-generador es el producto de la


eficiencia de la turbina y la eficiencia del generador, y representa la
fracción de la energı́a mecánica del fluido convertido en energı́a eléctrica.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 123 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

Las eficiencias definidas oscilan entre 0 y 100 %.

0 % corresponde a la conversión de toda la energı́a mecánica o eléctrica en


energı́a térmica, y el dispositivo en este caso funciona como un calentador
de resistencia.

El 100 % corresponde al caso de conversión perfecta sin fricción u otras


irreversibilidades y, por lo tanto, sin conversión de energı́a mecánica o
eléctrica en energı́a térmica (sin pérdidas).

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 124 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

Para sistemas que involucran solo formas mecánicas de energı́a y su


transferencia como trabajo de eje, la conservación de energı́a es

Emech, entra − Emech, sale = ∆Emech, sistema + Emech, perdida


Emech, perdida : la conversión de energı́a mecánica en energı́a térmica debido
a irreversibilidades como la fricción.

Muchos problemas de flujo de fluidos involucran solo formas mecánicas de


energı́a, y tales problemas se resuelven convenientemente usando un
balance mecánico de energı́a.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 125 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 126 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli

Ecuación de Bernoulli: relación aproximada entre presión, velocidad y


elevación, y es válida en regiones de flujo estacionario e incompresible
donde las fuerzas de fricción netas son insignificantes.

A pesar de su simplicidad, ha demostrado ser una herramienta muy


poderosa en mecánica de fluidos.

La aproximación de Bernoulli suele ser útil en regiones de flujo fuera de


las capas lı́mite y estelas, donde el movimiento del fluido se rige por los
efectos combinados de las fuerzas de presión y gravedad.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 127 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli es una


ecuación aproximada que es válida
solo en regiones no viscosas de flujo
donde las fuerzas viscosas netas son
insignificantemente pequeñas en
comparación con las fuerzas de
inercia, gravitacionales o de presión.
Dichas regiones ocurren fuera de las
capas lı́mite y estelas.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 128 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli establece que la suma de las energı́as cinética,


potencial y de flujo de una partı́cula de fluido es constante a lo largo de
una lı́nea de corriente durante el flujo estacionario.
Lı́nea de corriente al lugar geométrico de los puntos tangentes al vector
velocidad de las partı́culas de fluido en un instante t determinado.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 129 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli establece que durante un flujo estacionario e


incompresible con fricción insignificante, las diversas formas de energı́a
mecánica se convierten entre sı́, pero su suma permanece constante.

No hay disipación de energı́a mecánica durante tales flujos ya que no hay


fricción que convierta la energı́a mecánica en energı́a térmica.

La ecuación de Bernoulli se usa comúnmente en la práctica, ya que se


puede analizar una variedad de problemas prácticos de flujo de fluido con
una precisión razonable.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 130 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli


Limitaciones en el uso de la ecuación de Bernoulli
1 Flujo estacionario.

2 Flujo sin fricción: Cada flujo implica algo de fricción, no importa cuán

pequeño sea, y los efectos de fricción pueden o no ser insignificantes.


3 Sin trabajo de eje: La ecuación de Bernoulli no es aplicable en una

sección de flujo que involucra una bomba, turbina, ventilador o


cualquier otra máquina o impulsor, ya que tales dispositivos destruyen
las lı́neas de corriente y llevan a cabo interacciones de energı́a con las
partı́culas de fluido.
4 Flujo incompresible: El flujo es incompresible para lı́quidos y también

para gases a números de Mach inferiores a aproximadamente 0.3.


5 Sin transferencia de calor: La ecuación de Bernoulli no debe usarse

para secciones de flujo que impliquen cambios significativos de


temperatura, como secciones de calefacción o refrigeración.
6 Flujo a lo largo de una lı́nea de corriente.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 131 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli


Limitaciones en el uso de la ecuación de Bernoulli

Los efectos de fricción, la transferencia de calor y los componentes que


perturban la estructura aerodinámica del flujo hacen que la ecuación de
Bernoulli sea inválida. No debe usarse en ninguno de los flujos que se
muestran aquı́.
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 132 / 222
Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Conservación de energı́a: Ecuación de Bernoulli


Limitaciones en el uso de la ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli puede escribirse entre dos puntos cualesquiera


sobre la misma lı́nea de corriente (trayectoria de una partı́cula de fluido)
Cuando el flujo es irrotacional, la ecuación de Bernoulli se aplica entre dos
puntos a lo largo del flujo (no solo en la misma lı́nea de corriente).
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 133 / 222
Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 1

Fluye agua de una manguera que está conectada a una tuberı́a principal
que está a 400 kPa de presión manométrica. Un niño coloca su dedo
pulgar para cubrir la mayor parte de la salida de la manguera, y hace que
salga un chorro delgado de agua a alta velocidad. Si la manguera se
sostiene hacia arriba ¿A qué altura máxima podrı́a llegar el chorro?

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 134 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 1

Hipótesis
1 El flujo que sale hacia el aire es estacionario y incompresible
2 La presión del agua en la manguera cerca de la salida es igual a la de
la tuberı́a principal
3 Los efectos de tensión superficial son despreciables
4 La fricción entre el agua y el aire es despreciable.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 135 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 1
Análisis
La velocidad dentro de la manguera es más o menos baja (V1 es próximo a
0) y se toma la salida de ella como el nivel de referencia (z1 =0)
En la punta de la trayectoria del agua V2 =0 y corresponde a la presión
atmosférica.
Quedando la Ecuación de Bernoulli como sigue:
pequeño 0
P1 V12 0 P2 V2 P1 Patm
+ + z1 = + 2 + z2 → = + z2
ρg 2g ρg 2g ρg ρg
Simplificando términos queda como sigue y despejando z2 queda como:
P1 − Patm P1,man
z2 = =
ρg ρg

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 136 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 1

P1 − P1,atm Pman
z2 = =
ρg ρg
Sustituyendo los valores dados en el problema:
P1 − Patm P1,man 400000Pa
z2 = = =
ρg ρg (1000kg/m3 )(9.81m/s2 )
= 40.2 m

Discusión: El resultado obtenido por medio de Bernoulli representa el


limite superior y debe interpretarse como tal. Es decir el agua no puede
subir más de 40.8 m y, llegará hasta menos de 40.8 m debido a las
perdidas que se despreciaron.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 137 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 2

Un tanque grande esta abierto a las atmósfera y lleno con agua hasta una
altura de 5m, proveniente desde la toma de salida. Ahora se abre una toma
cercana al fondo del tanque y el agua fluye hacia fuera por la salida lisa y
redondeada. Determine la velocidad de salida del agua.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 138 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 2

Hipótesis
1 El flujo es incompresible
2 El agua drena con lentitud suficiente como para que pueda
considerarse aproximadamente estacionario
Análisis: Se toma el punto 1 en la superficie libre del agua, de modo que
P1 = Patm , V1 es muy pequeña y z1 =5 m y z2 = 0. Asimismo, P2 = Patm .
Finalmente la ecuación de Bernoulli queda:
pequeño
P1 V1 2 P2 V2 2 0 V2 2
 + + z1 =  + + z2 → z1 =
ρg 2g ρg 2g 2g

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 139 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 2

Finalmente la ecuación de Bernoulli queda:


pequeño
P1 V1 2 P2 V2 2 0 V2 2
 + + z1 =  + + z2 → z1 =
ρg 2g ρg 2g 2g
Despejando V2 y sustituyendo los valores conocidos
p q
V2 = 2g z1 = 2(9.81m/s2 )(5m) = 9.9m/s

La ecuación V = 2gz se conoce como la ecuación de Torricelli

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 140 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 3

En un viaje a la playa, a un carro se le acaba la gasolina y es necesario


extraer gasolina por acción de un sifón del carro de un buen samaritano. El
sifón es una manguera con diámetro pequeño y para iniciar la acción es
necesario introducir uno de los extremos en el tanque lleno de gasolina,
llenar la manguera de esta mediante succión y, enseguida, poner el otro
extremo en una lata que está colocada abajo del nivel del tanque. El punto
2 está ubicado 0.75 m abajo del punto 1, y el 3 está 2 m arriba de 1. El
diámetro de la sifón es de 4 mm y deben descartarse las perdidas por
fricción en él. Determine. a) el tiempo mı́nimo para llevar 4L de gasolina
del tanque a la lata y b) la presión en el punto 3. La densidad de la
gasolina es de 750 kg/m3

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 141 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 3

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 142 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 3

Hipótesis
1 El flujo es estacionario e incompresible
2 Se empleará la ecuación de Bernoulli para obtener una estimación
para el mejor de los casos.
3 El cambio de nivel de la superficie de la gasolina en el interior del
tanque es despreciable en comparación con las dimensiones del
problema
Análisis: Se toma que el punto 1 está en la superficie libre de la gasolina
dentro del tanque, de modo que P1 =Patm, V1 es muy pequeña y z2 = 0.
Asimismo P2 = Patm . Entonces Bernoulli se simplifica a
pequeño
P1 V1 2 P2 V2 2 0 V2 2
 + + z1 =  + + z2 → z1 =
ρg 2g ρg
 2g 2g

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 143 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 3

Despejando V2 y sustituyendo valores conocidos


p q
V2 = 2g z1 = 2(9.81m/s2 )(0.75m) = 3.84m/s

El área de la sección transversal del tubo y el gasto de gasolina son:


2
A = πD 2 /4 = π(5 × 10−3 m) /4 = 1.96 × 10−5 m2
V̇ = V2 A = (3.84m/s)(1.96 × 10−5 m2 ) = 7.53 × 10−5 m3 /s
= 0.0753L/s

El tiempo necesario para extraer 4L de gasolina queda


V 4L
∆t = =
V̇ 0.0753L/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 144 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 3

Parte b)
Se puede determinar la presión en el punto 3 cuando se escribe la ecuación
de Bernoulli entre los punto 2 y 3: Nótese que V2 = V3 por conservación
de masa
2 2
P2 V2 0 P3 V3 Patm P3
+  + z2 = +  + z2 → = + z1
ρg 2g ρg 2g ρg ρg

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 145 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 3

Despejando P3 y sustituyendo valores conocidos:

P3 = Patm − ρg z3
= 101300Pa − (750kg/m3 )(9.81m/s2 )(2.75m)
= 81.1kPa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 146 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 4

Un piezómetro y un tubo de Pitot están fijos a tomas en un tubo


horizontal de agua, como se muestra en la figura, con el fin de medir las
presiones estática y de estancamiento. Para las alturas indicadas de
columnas de agua, determine la velocidad en el centro del tubo.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 147 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 4

Hipótesis:
1 El flujo es estacionario e incompresible.
2 Los puntos 1 y 2 están lo suficientemente cerca entre sı́ para que la
perdida irreversible de energı́a entre ellos ellos sea despreciable (se
puede aplicar Bernoulli)

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 148 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 4

Análisis:
Se toman los puntos 1 y 2 a lo largo de la lı́nea central del tubo, teniendo
el punto 1 directamente abajo del piezómetro y el punto 2 en la punta del
tubo de Pitot.
Las presiones manométricas en los puntos 1 y 2 pueden expresarse como:

P1 = ρg (h1 + h2 )
P2 = ρg (h1 + h2 + h3 )

La aplicación de Bernoulli entre 1 y 2 da:

P1 V2 P2 V2 V12 P2 − P1
+ 1 +
z
1 = + 2 +2 →
z =
ρg 2g ρg 2g 2g ρg

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 149 / 222


Conservación de energı́a Ecuación de Bernoulli

Ejemplo 4

Cuando se sustituyen las expresiones para P1 y P2 da:

V12 P2 − P1 ρg (h1 + h2 + h3 ) − ρg (h1 + h2 )


= = = h3
2g ρg ρg
Despejando V1 y sustituyendo los valores conocidos:
p
V1 = 2g h3 = 1.53m/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 150 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Eentra − Esale = ∆E
dEsys
Q̇entrada neta + Ẇentrada neta =
dt
Z
d
Q̇neta + Ẇneta = ρe dV
dt sys
Q̇entrada neta = Q̇entra − Q̇sale
Ẇentrada neta = Ẇentra − Ẇsale
El principio de conservación de la V2
e = u + ke + pe = u + + gz
energı́a: la energı́a no se puede crear 2
ni destruir durante un proceso; solo
puede cambiar de forma
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 151 / 222
Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

V2
e = u + ke + pe = u + + gz
2
La energı́a interna u es el resultado de la contribución de la energı́a
cinética de las moléculas o átomos que lo constituyen, de sus energı́as de
rotación, traslación y vibración, además de la energı́a potencial
intermolecular debida a las fuerzas de tipo gravitatorio, electromagnético y
nuclear.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 152 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

El cambio de energı́a de un sistema durante un proceso es igual al la suma


del trabajo neto y la transferencia de calor entre el sistema y sus
alrededores.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 153 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Transferencia de energı́a por trabajo, W

Trabajo: La transferencia de energı́a asociada con una fuerza que actúa a


través de una distancia.
Un pistón ascendente, un eje giratorio y un cable eléctrico que cruza los
lı́mites del sistema están asociados con las interacciones de trabajo.

Potencia: la tasa de cambio con respecto al tiempo de trabajo. Los


motores de los automóviles y las turbinas hidráulicas, de vapor y de gas
producen trabajo; compresores, bombas, ventiladores y mezcladores
consumen trabajo.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 154 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Transferencia de energı́a por trabajo, W

Wtotal = Weje + Wpresión + Wviscoso + Wotro

Weje : por un eje giratorio, Wpresi ón : por las fuerzas de presión en la
superficie de control, Wviscoso : por los componentes normales y de corte de
las fuerzas viscosas en la superficie de control, Wotro : por otras fuerzas
como la tensión eléctrica, magnética y superficial.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 155 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Trabajo de eje
Una fuerza F que actúa a través de un brazo de momento r genera un par
T
T
T = Fr → F =
r
Esta fuerza actúa a través de una distancia s s = (2πr ) n Trabajo de eje:
 
T
Weje = Fs = (2πrn) = 2πnT (kJ)
r

La potencia transmitida a través del eje es el trabajo del eje realizado por
unidad de tiempo:
Ẇeje = 2π ṅT (kW)

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 156 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Trabajo de eje
Trabajo de eje:
 
T
Weje = Fs = (2πrn) = 2πnT
r

La potencia transmitida a través del


eje es el trabajo del eje realizado por
unidad de tiempo:

Ẇeje = 2π ṅT (kW)

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 157 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

La ecuación de conservación de energı́a se obtiene reemplazando B en el


teorema de transporte de Reynolds por energı́a E y b por e.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 158 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

La ecuación de conservación de energı́a se obtiene reemplazando B en el


teorema de transporte de Reynolds por energı́a E y b por e.
dEsys
Q̇entra + Ẇeje, entra + Ẇpresión, entra =
dt

e = u + ke + pe = u + V 2 /2 + gz



Z Z
dEsys d
= eρ dV + eρ(Vr · n~)A
dt dt CV CS



Z Z
d
Q̇entra + Ẇeje, entra + Ẇpresión, entra = eρ dV + eρ(Vr · n~)dA
dt CV CS

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 159 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


La ecuación de conservación de energı́a se obtiene reemplazando B en el
teorema de transporte de Reynolds por energı́a E y b por e.



Z Z
d
Q̇entra + Ẇeje, entra + Ẇpresión, entra = eρ dV + eρ(Vr · n~)dA
dt CV CS

   
La tasa neta La tasa de
 

 de  
  cambio 
 El flujo neto

 transferencia  
  con respecto  
  de energı́a hacia 


 de =
  al tiempo del +
  fuera de la 


 energı́a a  
  contenido de   superficie de control


 un CV por   energı́a  por flujo másico
calor y trabajo dentro CV

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 160 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


La ecuación de conservación de energı́a se obtiene reemplazando B en el
teorema de transporte de Reynolds por energı́a E y b por e.



Z Z
d
Q̇entra + Ẇeje, entra + Ẇpresión, entra = eρ dV + eρ(Vr · n~)dA
dt CV CS

Pasando el término de trabajo de flujo (presión) a la derecha de la


ecuación general de la conservación de energı́a obtenemos
Z  


Z
d P
Q̇net in + Ẇshaft, net in = eρ dV + + e ρ(Vr · n~)dA
dt CV CS ρ

Recordando que e esta dado por:

e = u + ke + pe = u + V 2 /2 + gz

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 161 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

La ecuación de conservación de energı́a se obtiene reemplazando B en el


teorema de transporte de Reynolds por energı́a E y b por e.
Z  


Z
d P
CV fijo: Q̇entra + Ẇeje, entra = eρ dV + + e ρ( V · n~)dA
dt CV CS ρ

Recordando que e esta dado por:

e = u + ke + pe = u + V 2 /2 + gz

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 162 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


En un problema de ingenierı́a tı́pico, el volumen de control puede contener
muchas entradas y salidas; la energı́a fluye en cada entrada y la energı́a
fluye en cada salida. La energı́a también ingresa al volumen de control a
través de la transferencia neta de calor y el trabajo neto de eje.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 163 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Recordando que el flujo másico que cruza la frontera Ac




Z
ṁ = ρ( V · n~)dAc
Ac
Para entradas y salidas bien definidas la conservación de energı́a se puede
escribir de la siguiente manera ( se han remplazado las integrales de
superficie por sumatorias)
d
Z X P  X 
P

Q̇entra + Ẇeje, entra = eρ dV + ṁ +e − ṁ +e
dt CV ρ entra
ρ
sale

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 164 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


Para entradas y salidas bien definidas la conservación de energı́a se puede
escribir de la siguiente manera ( se han remplazado las integrales de
superficie por sumatorias)

d
Z X P  X 
P

Q̇entra + Ẇeje, entra = eρ dV + ṁ +e − ṁ +e
dt CV ρ entra
ρ
sale

Utilizando e = u + ke + pe = u + V 2 /2 + gz en la ecuación general de


conservación de energı́a se obtiene:

V2
Z  
d X P
Q̇entra + Ẇeje, entra = eρ dV + ṁ +u+ + gz
dt CV ρ 2
sale
V2
 
X P
− ṁ +u+ + gz
entra
ρ 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 165 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

V2
Z  
d X P
Q̇entra + Ẇeje, entra = eρ dV + ṁ +u+ + gz
dt CV ρ 2
sale
V2
 
X P
− ṁ +u+ + gz
entra
ρ 2

Utilizando la definición de entalpı́a h = u + Pv = u + P/ρ (más


información sobre la entalpı́a en termodinámica)

V2
Z  
d X
Q̇entra + Ẇeje, entra = eρ dV + ṁ h + + gz
dt CV 2
sale
V2
X  
− ṁ h + + gz
entra
2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 166 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Análisis energético para flujos estacionarios


La tasa neta de transferencia de energı́a a un volumen de control por
transferencia de calor y trabajo durante el flujo constante es igual a la
diferencia entre las tasas de flujo de energı́a entrante y saliente por flujo
másico.
X  V2 V2
 X  
Q̇entra + Ẇeje, entra = ṁ h + + gz − ṁ h + + gz
2 entra
2
sale

Para un sistema con una entrada y una salida, la ecuación general de la


conservación de energı́a para estado estacionario se puede escribir como:

V2 2 − V1 2
 
Q̇entra + Ẇeje, entra = ṁ h2 − h1 + + g (z2 − z1 )
2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 167 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


Análisis energético para flujos estacionarios
Para un sistema con una entrada y una salida, la ecuación general de la
conservación de energı́a para estado estacionario se puede escribir como:
V2 2 − V1 2
 
Q̇entra + Ẇeje, entra = ṁ h2 − h1 + + g (z2 − z1 )
2

La mayorı́a de problemas que abordaremos durante el curso


corresponden a sistemas en estado estacionario con una entrada y
una salida.
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 168 / 222
Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Análisis energético para flujos estacionarios


Para un sistema con una entrada y una salida, la ecuación general de la
conservación de energı́a para estado estacionario se puede escribir como:

V2 2 − V1 2
 
Q̇entra + Ẇeje, entra = ṁ h2 − h1 + + g (z2 − z1 )
2

Dividiendo la ecuación anterior por el flujo másico ṁ se obtiene:

V2 2 − V1 2
qentra + weje, entra = h2 − h1 + + g (z2 − z1 )
2

Donde qentra = Q̇entra /ṁ y weje,entra = Ẇeje,entra /ṁ

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 169 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Análisis energético para flujos estacionarios

V2 2 − V1 2
qentra + weje, entra = h2 − h1 + + g (z2 − z1 )
2
Usando h = u + ρ/P y reorganizando la ecuación anterior queda:

P1 V1 2 P2 V2 2
weje, entra + + + g z1 = + + g z2 + (u2 − u1 − qentra )
ρ1 2 ρ2 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 170 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Análisis energético para flujos estacionarios

P1 V1 2 P2 V2 2
weje, entra + + + g z1 = + + g z2 + (u2 − u1 − qentra )
ρ1 2 ρ2 2

Flujo ideal (no hay perdida de energı́a mecánica): qentra = u2 − u1

Flujo real (perdida de energı́a mecánica): emech, perdida = u2 − u1 − qentra

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 171 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Análisis energético para flujos estacionarios

P1 V1 2 P2 V2 2
weje, entra + + + g z1 = + + g z2 + (u2 − u1 − qentra )
ρ1 2 ρ2 2

Flujo real (perdida de energı́a mecánica): emech, perdida = u2 − u1 − qentra

Para un flujo real y estacionario la ecuación de conservación de energı́a se


puede escribir:

P1 V1 2 P2 V2 2
weje, entra + + + g z1 = + + g z2 + emech, perdida
ρ1 2 ρ2 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 172 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


Análisis energético para flujos estacionarios
Para un flujo real y estacionario la ecuación de conservación de energı́a se
puede escribir:

P1 V1 2 P2 V2 2
weje, entra + + + g z1 = + + g z2 + emech, perdida
ρ1 2 ρ2 2
El trabajo de eje puede provenir de una bomba o una turbina

weje, entra = wbomba − wturbina

La bomba adiciona energı́a al sistema y la turbina extrae energı́a del


sistema.
P1 V1 2 P2 V2 2
+ + g z1 + wbomba = + + g z2 + wturbina + emech, perdida
ρ1 2 ρ2 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 173 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Análisis energético para flujos estacionarios

P1 V1 2 P2 V2 2
+ + g z1 + wbomba = + + g z2 + wturbina + emech, perdida
ρ1 2 ρ2 2
Multiplicado la ecuación anterior por el flujo másico ṁ

P1 V1 2
 
ṁ + + g z1 + Ẇbomba =
ρ1 2
P2 V2 2
 
ṁ + + g z2 + Ẇturbina + Ėmech, perdida
ρ2 2

Donde Ẇbomba = ṁwbomba y Ẇturbina = ṁwturbina

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 174 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

La energı́a generalmente se pierde en las bombas, las turbinas o los


sistemas de tuberı́a

Ėmech, perdida = Ėperdida, bomba + Ėperdida, turbina + Ėperdida, tuberı́a

o
emech, perdida = eperdida, bomba + eperdida, turbina + eperdida, tuberı́a

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 175 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Usando

Ėperdida, bomba = Ẇbomba − Ẇbomba,u


Ėperdida, turbina = Ẇturbina,e − Ẇturbina

eperdida, bomba = wbomba − wbomba,u


eperdida, turbina = wturbina,e − wturbina

Donde el subı́ndice u significa utilizable y el subı́ndice e extraı́ble.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 176 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


La conservación general de la energı́a se puede escribir de tres maneras
diferentes (una entrada y una salida, estacionario):
1 en términos de energı́a por unidad de masa (Unidades en SI J/kg)

P1 V1 2 P2 V2 2
+ +g z1 +wbomba,u = + +g z2 +wturbina,e +eperdida, tuberia
ρ1 2 ρ2 2
2 en términos de potencias (Unidades en SI Watts)
P1 V1 2
 
ṁ + + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ1 2
P2 V2 2
 
ṁ + + g z2 + Ẇturbina,e + Ėmech, perdida,tubería
ρ2 2
3 en términos de cabezas (Unidades en sistemas SI m)
P1 V1 2 P2 V2 2
+ + z1 + hbomba,u = + + z2 + hturbina,e + hL
ρ1 g 2g ρ2 g 2g
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 177 / 222
Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Diagrama de flujo de energı́a mecánica para un sistema de flujo de fluido


que involucra una bomba y una turbina. Las dimensiones verticales
muestran cada término de energı́a expresado como una altura de columna
equivalente de fluido, es decir, la cabeza.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 178 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general

Factor de corrección de energı́a cinética α


La energı́a cinética de una corriente de fluido obtenida de V 2 / 2 no es la
misma que la energı́a cinética real de la corriente de fluido, ya que el
cuadrado de una suma no es igual a la suma de los cuadrados de sus
componentes.
Este error puede corregirse reemplazando los términos de energı́a cinética
V 2 /2 en la ecuación de energı́a por αVprom
2 / 2, donde α es el factor de
corrección de energı́a cinética.
Importante
El factor de corrección es 2.0 para un flujo de tuberı́a laminar
completamente desarrollado, y oscila entre 1.04 y 1.11 para un flujo
turbulento completamente desarrollado en una tuberı́a redonda.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 179 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Conservación de la energı́a: Ecuación general


Tres maneras diferentes de la conservación de la energı́a:
1 en términos de energı́a por unidad de masa (Unidades en SI J/kg)

P1 V1 2 P2 V2 2
+α1 +g z1 +wbomba,u = +α2 +g z2 +wturbina,e +eperdida, tuberı́
ρ1 2 ρ2 2
2 en términos de potencias (Unidades en SI Watts)
V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ1 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ẇturbina,e + Ėmech, perdida,tubería
ρ2 2
3 en términos de cabezas (Unidades en sistemas SI m)
P1 V1 2 P2 V2 2
+ α1 + z1 + hbomba,u = + α2 + z2 + hturbina,e + hL
ρ1 g 2g ρ2 g 2g
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 180 / 222
Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 1
Un motor eléctrico de 15 kW cuya eficiencia es de 90 % suministra
potencia a una bomba de un sistema de distribución de agua. El gasto de
agua que pasa por la bomba en 50 L/s. Los diámetros de los tubos de
admisión y de descarga son iguales y la diferencia de elevación de uno a
otro lado de la bomba son despreciables. Se mide que la presión en la
admisión y la descarga de la bomba son 100 kPa y 300kPa (absolutos),
respectivamente, determine a) la eficiencia mecánica de la bomba

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 181 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 1

El flujo másico de agua que pasa por la bomba es:


ṁ = ρV̇ = (1kg /L)(50L/s) = 50kg /s
La potencia mecánica en el eje que se suministra a la bomba es
Ẇbomba,eje = ηmotor Ẇeléctrica = 0.9 ∗ 15kW = 13.5kW
Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 182 / 222
Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 1

Para determinar la eficiencia mecánica de la bomba se necesita conocer


Ẇbomba,u , el cual se obtiene a partir de la conservación general de la
energı́a:

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ1 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ẇturbina,e + Ėmech, perdida,tubería
ρ2 2

Como el dispositivo que estamos analizando es una bomba Ẇturbina,e = 0 y


Ėmech, perdida,tubería = 0.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 183 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 1

Quedando la ecuación de conservación de energı́a como:

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ1 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2
ρ2 2

Despejando Ẇbomba,u se obtiene:

V2 2 V1 2
   
P2 P1
Ẇbomba,u = ṁ + α2 + g z2 − ṁ + α1 + g z1
ρ2 2 ρ1 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 184 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 1

Teniendo en cuenta que V1 = V2 , α1 = α2 , z1 = z2 y ρ1 = ρ2 se obtiene:

ṁ (300000 − 100000)Pa
Ẇbomba,u = (P2 − P1 ) = (50kg /s) = 10 kW
ρ 1000 kg/m3

Entonces, la eficiencia mecánica de la bomba queda:

Ẇbomba,u 10kW
ηbomba = = = 0.741
Ẇbomba,eje 13.5kW

Por tanto se obtiene una eficiencia de 74.1 %

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 185 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 2
Generación de potencia hidroeléctrica
En una planta generadora hidroeléctrica, 100 m3 /s de agua fluyen desde
una elevación de 120 m hasta una turbina, en donde se genera potencia
eléctrica. Se determina que la perdida total irreversible de carga en el
sistema de tuberı́as, desde el punto 1 hasta el punto 2 (se excluye la
unidad de turbina) es de hL = 35 m. Si la eficiencia total del
turbogenerador es de 80 %, estime la salida de potencia eléctrica

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 186 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 2

El flujo másico que pasa por la turbina es

ṁ = ρV̇ = (1000 kg m3 )(100 m3 /s) = 105 kg/s

La ecuación de la energı́a pata flujo estacionario e incompresible se reduce


a:
P1 V1 2 P2 V2 2
+ α1 + z1 + hbomba,u = + α2 + z2 + hturbina,e + hL
ρg 2g ρg 2g
El dispositivo que estamos analizando es una turbina por tanto:

P1 V1 2 P2 V2 2
+ α1 + z1 = + α2 + z2 + hturbina,e + hL
ρg 2g ρg 2g

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 187 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 2

Teniendo en cuenta que P1 = P2 = Patm , que V1 = V2 ≈ 0 y que z2 = 0

P1 V1 2 P2 V2 2
+ α1 + z1 = + α2 + z2 + hturbina,e + hL
ρg 2g ρg 2g
Se obtiene que la cabeza de la turbina hturbina,e debe ser igual a:

hturbina,e = z1 − hL = 120 − 35 = 85 m

La potencia extraı́ble de la turbina es:

Ẇturbina,e = ṁg hturbina,e = (105 kg/s)(9.81 m/s2 )(85 m) = 83400 kW

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 188 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 2

Un turbogenerador perfecto generarı́a 83400kW de electricidad a partir de


este recurso. La potencia generada por la unidad real es:

Ẇeléctrica = ηturbo generador Ẇturbina,e = (0.80)(83.4 MW) = 66.7 MW

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 189 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Selección del ventilador para enfriamiento por aire de una computadora


Debe seleccionarse un ventilador para enfriar una computadora cuyas
dimensiones son 12 cm por 40 cm por 40 cm. Se espera que la mitad del
volumen de la computadora este lleno de componentes y que la otra mitad
sea espacio de aire. Se cuenta con un agujero de 5 cm de diámetro en la
parte posterior de la computadora para la instalación del ventilador que
debe remplazar al aire en los espacios vacı́os una vez cada segundo. En el
mercado se encuentran unidades combinadas ventilador-motor de baja
potencia y se estima que su eficiencia es de 30 %. Determine a) La
potencia de la unidad ventilador-motor que debe comprarse y b) la
diferencia de presión de uno al otro lado del ventilador. Tome la densidad
del aire como 1.20 kg/m3

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 190 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 191 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Se observa que la mitad del volumen de la computadora está ocupado por


los componentes, el volumen de aire en la computadora es:

Vaire,compu = faire Vcompu = (0.50)(12 cm × 40 cm × 40 cm) = 9600 cm3

Por lo tanto, el gasto volumétrico y el de masa de aire que pasan por la


computadora son:

V 9600 cm3
V̇ = = = 9.6 × 10−3 m3 /s
∆t 1s

ṁ = ρV̇ = (1.20 kg/m3 )(9.6 × 10−3 m3 /s) = 0.0115 kg/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 192 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

El área de sección transversal de la abertura de la computadora y la


velocidad promedio del aire a través de la salida son:

πD2 π(0.05m)2
A= = = 1.96 × 10−3 m2
4 4

V̇ 9.6 × 10−3 m3 /s
V =
= = 4.9 m/s
A 1.96 × 10−3 m2
Le ecuación general de energı́a en terminos de potencia se escribe:

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ1 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ẇturbina,e + Ėmech, perdida,tubería
ρ2 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 193 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Le ecuación general de energı́a en términos de potencias se escribe:

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ1 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ẇturbina,e + Ėmech, perdida,tubería
ρ2 2

El ventilador se comporta como una bomba por tanto Ẇbomba,u =


Ẇventilador,u , entonces Ẇturbina,e = Ėmech, perdida,tubería = 0.
Por tanto
V1 2 V2 2
   
P1 P2
ṁ + α1 + g z1 + Ẇventilador,u = ṁ + α2 + g z2
ρ1 2 ρ2 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 194 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Teniendo en cuenta que P1 = P2 = Patm , z1 = z2 y V1 = 0 la ecuación de


energı́a se puede escribir:

V2 2 (4.90 m/s)2
Ẇventilador,u = ṁα2 = (0.0115 kg/s)(1.10) = 0.152 W
2 2
Entonces se determina que la entrada de potencia eléctrica hacia el
ventilador es:

Ẇventilador,u 0.152 W
Ẇel éctrico = = = 0.506 W
ηventilador −motor 0.3

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 195 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Haciendo un balance de energı́a entre los puntos 3 y 4 se obtiene:

V3 2
 
P3
ṁ + α3 + g z3 + Ẇbomba,u =
ρ3 2
V4 2
 
P4
ṁ + α4 + g z4 + Ẇturbina,e + Ėmech, perdida,tubería
ρ4 2

Tomando en cuenta que es un ventilador:

V3 2 V4 2
   
P3 P4
ṁ + α3 + g z3 + Ẇventilador,u = ṁ + α4 + g z4
ρ3 2 ρ4 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 196 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 3

Teniendo en cuenta que z3 = z4 y V3 = V4 la ecuación de energı́a se


puede escribir:
 
P4 P3
Ẇventilador,u = ṁ −
ρ ρ

Despejando P4 − P3 se obtiene

ρẆventilador,u (1.2 kg/m3 )(0.152W)


P4 − P3 = = = 15.8 Pa
ṁ 0.0115 kg/s
La elevación de la presión de uno a otro lado es de 15.8 Pa

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Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 4
Perdida de carga y de potencia durante el bombeo de agua
Se bombea agua desde un deposito inferior hacia otro más alto mediante
una bomba que suministra 20 kW de potencia mecánica útil al agua. La
superficie libre del deposito esta 45 m más arriba que la superficie inferior.
Si se mide el gasto de agua es de 0.03 m3 /s, determine la perdida en el
transcurso de este proceso (hL ).

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Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 4

Perdida de carga y de potencia durante el bombeo de agua El flujo


de masa en el sistema es:

ṁ = ρV̇ = (1000kg/m3 )(0.03m3 /s) = 30kg/s

La ecuación de conservación de energı́a para flujo estacionario e


incompresible entre el punto 1 y 2 es:

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ėmech,perdida,tuberı́a
ρ 2

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Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 4

Perdida de carga y de potencia durante el bombeo de agua La


ecuación de conservación de energı́a para flujo estacionario e incompresible
entre el punto 1 y 2 es:

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ėmech,perdida,tuberı́a
ρ 2

Teniendo en cuenta que P1 = P2 = Patm , que V1 = V2 ≈ 0 y que z1 = 0

ṁg z1 + Ẇbomba,u = Ėmech,perdida,tuberı́a

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 200 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 4

Perdida de carga y de potencia durante el bombeo de agua


Remplazado valores se obtiene:

Ėmech,perdida,tuberı́a = ṁg z1 + Ẇbomba,u


= 20000 W − (30kg/s)(9.81 m/s2 )(45 m)
= 6.76 kW

La perdida irreversible de carga es

Ėmech,perdida,tuberı́a 6.76 kW
hL = =
ṁg (30 kg/s)(9.81 m/s2 )

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 201 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5
Se quiere bombear agua del subsuelo mediante una bomba sumergida de 3
kW y con un 70 % de eficiencia hasta un estanque cuya superficie libre
está 30 m arriba de dicha agua. El diámetro del tubo es de 7 cm en el lado
de la admisión y de 5 cm en el lado de la descarga. Determine a) el gasto
máximo de agua y b) la diferencia de presión de uno a otro lado de la
bomba. Suponga que la diferencia de elevación entre la entrada y la salida
de la bomba ası́ como el efecto de los factores de corrección de energı́a
cinética son despreciables.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 202 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5

La potencia mecánica útil entregada al fluido es

Ẇbomba,u = ηmotor-bomba Ẇeléctrico = (0.70)(3 kW)

La ecuación de energı́a entre los puntos 1 y 2, considerando las perdidas


por fricción en la tuberı́a despreciables

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ėmech,perdida,tuberı́a
ρ 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 203 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5

La ecuación de energı́a entre los puntos 1 y 2 se escribe

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇbomba,u =
ρ 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ėmech,perdida,tuberı́a
ρ 2

Teniendo en cuenta que P1 = P2 = Patm , z1 = 0 m, V1 = V2 ≈ 0 y


considerando las perdidas en la tuberı́a despreciables, la ecuación de
energı́a se puede escribir:

Ẇbomba,u = ṁg z2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 204 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5

El flujo másico que pasa por la bomba es:

Ẇbomba,u 2.1 kW
ṁ = = = 7.14 kg/s
g z2 (9.81 m/s2 )(30 m)

Por tanto el caudal que pasa por la bomba es:

ṁ 7.14 kg/s
V̇ = = kg/m3 = 7.14 × 10−3 m3 /s
ρ 1000

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 205 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5

Tomamos el punto 3 y 4 como la entrada y salida de la bomba


respectivamente. Las velocidades en los puntos 3 y 4 son

V̇ 4V̇ 4 × 7.14 × 10−3 m3 /s


V3 = = = = 1.86 m/s
A3 πD3 2 π(0.07m)2

V̇ 4V̇ 4 × 7.14 × 10−3 m3 /s


V4 = = = = 3.64 m/s
A4 πD4 2 π(0.05m)2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 206 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5

Tomamos la bomba como volumen de control, y planteamos la ecuación


de energı́a entre los puntos 3 y 4 como sigue

V3 2
 
P3
ṁ + α3 + g z3 + Ẇbomba,u =
ρ 2
V4 2
 
P4
ṁ + α4 + g z4
ρ 2

Reorganizando:
ṁ 1
(P4 − P3 ) + ṁ α4 V4 2 − α3 V3 2 + ṁg (z4 − z3 )

Ẇbomba,u =
ρ 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 207 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 5

Asumiendo que α3 = α4 = α y que z4 − z3 ≈ 0


ṁ 1
(P4 − P3 ) + α V4 2 − V3 2

Ẇbomba,u =
ρ 2
Despejando P4 − P3 se obtiene:
ρ 1
Ẇbomba,u − ρα V4 2 − V3 2

(P4 − P3 ) =
ṁ 2
Remplazando valores se obtiene que :

(P4 − P3 ) = 289.2 kPa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 208 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 6

Se debe seleccionar un ventilador para renovar el aire de un cuarto de baño


cuyas dimensiones son 2 m por 3 m por 3 m. La velocidad del aire no debe
sobrepasar 8 m/s para minimizar la vibración y el ruido. La eficiencia
combinada de la unidad ventilador-motor que se usará puede tomarse
como 50 %. Si el ventilador debe remplazar todo el volumen de aire en 10
min, determine a) la potencia de la unidad motor-ventilador que debe
comprarse, b) el diámetro del ventilador y c) la diferencia de presión de uno
al otro lado de este ultimo. Tome la densidad del aire como 1.25 kg/m3 y
descarte el efecto de los factores de corrección de la energı́a cinética

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 209 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 6

El volumen de aire en el baño es

V = 2 m × 3 m × 3 m = 18m3

El flujo másico y volumétrico a través del ducto es:

V 18m3
V̇ = = = 0.03m3 /s
∆t 10 × 60s

ṁ = ρV̇ = (1.25 kg/m3 )(0.03m3 /s) = 0.0375 kg/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 210 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 6

La ecuación de energı́a entre los puntos 1 y 2 queda como

V1 2
 
P1
ṁ + α1 + g z1 + Ẇventilador,u =
ρ 2
V2 2
 
P2
ṁ + α2 + g z2 + Ėmech,perdida,tuberı́a
ρ 2

Teniendo en cuenta que P1 = P2 = Patm , z1 = z2 , V1 = 0 y considerando


las perdidas en la tuberı́a despreciables, la ecuación de energı́a se puede
escribir:

V2 2
Ẇventilador,u = ṁα2
2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 211 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 6

Tomando α = 1 (descarte el efecto de los factores de corrección de la


energı́a cinética)
V2 2
Ẇventilador,u = ṁ = 1.2 W
2
La potencia eléctrica del ventilador es:

Ẇventilador,u
Ẇeléctrica = = 2.4W
ηventilador,motor

Se necesita un motor que consuma 2.4 W de potencia eléctrica

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 212 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 6
El diámetro del ducto del ventilador debe ser

V̇ = A2 V2 = (πD2 2 /4)V2

Despejando el diámetro D2
s
4V̇
D2 = = 0.069 m = 6.9 cm
πV2
La diferencia de presión entre un punto a la izquierda y un punto a la
derecha del ventilador (energı́a entre 3 y 4)

V3 2
 
P3
ṁ + α3 + g z3 + Ẇventilador,u =
ρ 2
V4 2
 
P4
ṁ + α4 + g z4
ρ 2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 213 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 6

Teniendo en cuenta que z3 = z4 y V3 = V4


ρ
(P4 − P3 ) = Ẇventilador,u

Remplazando valores conocidos

(P4 − P3 ) = 40 Pa

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 214 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 7

Un tanque grande de 2 m de altura esta inicialmente lleno con agua. La


superficie del agua en el tanque esta abierta a la atmósfera y un orificio de
10 cm de diámetro con bordes agudos, que está en el fondo del tanque,
drena a la atmósfera por un tubo horizontal de 100 m de largo. Si se
determina que la perdida irreversible total de carga en el sistema es de 1.5
m, determine la velocidad inicial del agua proveniente del tanque. Descarte
el efecto de los factores de corrección de energı́a cinética

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 215 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 7
Tomamos el punto 1 como la superficie libre del fluido y el punto 2 como la
salida de la tuberı́a. La conservación de energı́a entre los dos puntos queda
P1 V1 2 P2 V2 2
+ α1 + z1 + hbomba,u = + α2 + z2 + hturbina,e + hL
ρ1 g 2g ρ2 g 2g
Debido a que entre el punto 1 y 2 no existen bombas ni turbinas se tiene
que hbomba,u = hturbina,e = 0. Además, P1 = P2 = Patm , V1 ≈ 0 y z2 = 0,
entonces la ecuación de energı́a queda:
V2 2
z1 = α2 + hL
2g
Despejando V2 se tiene
s
2g (z1 − hL )
V2 =
α2

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 216 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 7

Remplazando valores se llega a que la velocidad V2 es

V2 = 3.13m/s

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 217 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 8

En una central hidroeléctrica, el agua fluye de un elevación de 73.152


metros a una turbina, donde se genera energı́a eléctrica. Para una
eficiencia general de turbina-generador del 83 por ciento, determinar el
caudal mı́nimo requerido para generar 100 kW de electricidad.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 218 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 8

Balance de energı́a para la turbina, asumiendo que las perdidas en las


tuberı́as son despreciables:

V1 2 V2 2
   
P1 P2
ṁ + α1 + g z1 = ṁ + α2 + g z2 + Ẇturbina,e
ρ1 2 ρ2 2

Teniendo en cuenta que P1 = P2 = Patm , V1 = V2 ≈ 0 y z2 = 0,


entonces la ecuación de energı́a queda

ṁg z1 = Ẇturbina,e

La Ẇturbina,e se puede determinar:

Ẇturbina,generador
Ẇturbina,e =
ηturbina,generador

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 219 / 222


Conservación de energı́a Conservación de la energı́a: Ecuación general

Ejemplo 8

La Ẇturbina,e se puede determinar:

Ẇturbina,generador
Ẇturbina,e =
ηturbina,generador

Remplazando valores se obtiene que Ẇturbina,e es igual a:

100000 W
Ẇturbina,e = = 120481 W
0.83
Despejando el flujo másico ṁ y remplazando valores se obtiene:

Ẇturbina,e
ṁ = = 167.89 kg/s
g z1

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 220 / 222


Referencias

Referencias

Mecánica de Fluidos: Fundamentos y aplicaciones. Cengel y Cimbala.


Mc Graw Hill. Cuarta Edición.
Fundamentos de mecánica de fluidos. Beltrán. Ediciones Uniandes.
Primera Edición.
Fluid Mechanics. White. Mc Graw Hill. Quinta Edición.

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 221 / 222


Fin

Gracias por su atención

Juan M. Rodrı́guez P. PhD. (EAFIT) Fluidos 2020 222 / 222

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