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MECATRÓNICA
PREPARATORIO #5
INTEGRANTES:
BRYAN ILES
BRYAN CUBIÑA
FERNANDO JUMBO
RICARDO MONTENEGRO
NICOLAS ZURITA
DOCENTE:
ELEMBER NORBERTO GUANOLUIZA CEDILLO
FECHA: 14/06/202
TRABAJO PREPARATORIO
1. Los circuitos R-L y R-C mostrados en la figura #1 están alimentados por una señal de onda
cuadrada de 10 KHz y 10 Vpp.
1.1. Determine las ecuaciones diferenciales con las variables de voltaje y corriente en cada
uno de los elementos de los circuitos. Halle la solución de las ecuaciones diferenciales de
forma manual y también utilizando MATLAB o Python. Grafique e imprima las
funciones obtenidas.
Circuito R-C:
𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟓𝟎[𝝁𝒔]
𝑉𝐶 (0+ ) = 0[𝑉]
Reemplazando:
−𝑡⁄
𝑉𝐶 (𝑡) = 10 [1 − 𝑒 (0.,01∗10−6 )(3,3∗103 ) ] [𝑉]
𝝉 = 𝟑𝟑[𝝁𝒔]
−𝑡⁄
𝑉𝐶 (𝑡) = 10 [1 − 𝑒 (33∗10−6 ) ] [𝑉]
3
𝑉𝐶 (𝑡) = 10[1 − 𝑒 −30,3∗10 𝑡 ][𝑉]
𝑡 = 50[𝜇𝑠]
3 (50∗10−6 )
𝑉𝐶 (𝑡 = 50[𝜇𝑠]) = 10[1 − 𝑒 −30,3∗10 ]
𝑽𝑪 (𝒕 = 𝟓𝟎[𝝁𝒔]) = 𝟕, 𝟖𝟎𝟐[𝑽]
(𝟓𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏𝟎𝟎)[𝝁𝒔]
𝑉𝑜 = 7,802[𝑉]
−𝑡⁄
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑜 ∗ 𝑒 𝑅𝐶
Reemplazando:
3 (𝑡−50∗10−6 )
𝑉𝐶 (𝑡) = 7,802 ∗ 𝑒 −30,3∗10 [𝑉]
𝑡 = 100[𝜇𝑠]
𝑽𝑪 (𝒕 = 𝟏𝟎𝟎[𝝁𝒔]) = 𝟏, 𝟕𝟒𝟏[𝑽]
(𝟏𝟎𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏𝟓𝟎)[𝝁𝒔]
−𝑡⁄ −𝑡⁄
𝑉𝐶 (𝑡) = [𝑉 [1 − 𝑒 𝑅𝐶 ] + 𝑉𝑜 ∗ 𝑒 𝑅𝐶 ] [𝑉]
Reemplazando:
𝑉𝑜 = 1,741[𝑉]
3 (𝑡−100∗10−6 ) 3 (𝑡−100∗10−6 )
𝑉𝐶 (𝑡) = [10[1 − 𝑒 −30,3∗10 ] + 1,741 ∗ 𝑒 −30,3∗10 ][𝑉]
3 (50∗10−6 ) 3 (50∗10−6 )
𝑉𝐶 (𝑡 = 150[𝜇𝑠]) = [10[1 − 𝑒 −30,3∗10 ] + 1,741 ∗ 𝑒 −30,3∗10 ][𝑉]
𝑽𝑪 (𝒕 = 𝟏𝟓𝟎[𝝁𝒔]) = 𝟖, 𝟏𝟖𝟓[𝑽]
Para calcular 𝜏 en base a los datos de la gráfica podemos utilizar la siguiente ecuación:
−𝑡⁄ −𝑡⁄
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉 [1 − 𝑒 𝑅𝐶 ] + 𝑉𝑜 ∗ 𝑒 𝑅𝐶
−𝑡⁄ −𝑡⁄
𝑉𝑓 = 𝑉 − 𝑉𝑒 𝑅𝐶 + 𝑉𝑜 ∗ 𝑒 𝑅𝐶
𝑡 𝑡
𝑉𝑓 = 𝑉 − 𝑉 ∗ 𝑒 −𝜏 + 𝑉𝑜 ∗ 𝑒 − 𝜏
𝑡
𝑉 − 𝑉𝑓 = (𝑉 − 𝑉𝑜 ) ∗ 𝑒 − 𝜏
(𝑉 − 𝑉𝑓 ) 𝑡
= 𝑒− 𝜏
(𝑉 − 𝑉𝑜 )
(𝑉 − 𝑉𝑓 ) −𝑡
𝑙𝑛 | |=
(𝑉 − 𝑉𝑜 ) 𝜏
𝑡 = 𝑇/2
−𝑇
𝜏=
(𝑉 − 𝑉𝑓 )
2 ∗ 𝑙𝑛 | |
(𝑉 − 𝑉𝑜 )
Calculando 𝜏 en base a la gráfica de la Figura3
𝑉 = 10[𝑉]
𝑉𝑓 = 8,21[𝑉]
𝑉𝑜 = 1,79[𝑉]
−100 ∗ 10−6
𝜏=
(10 − 8,21)
2 ∗ 𝑙𝑛 | |
(10 − 1,79)
𝜏 = 32,8[𝜇𝑠]
Circuito R-L:
Datos:
𝑉𝑝 = 10[𝑉]
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 10[𝐾𝐻𝑧]
1
𝑇=
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑇 = 100[𝜇𝑠]
En base a la ecuación diferencial:
𝑅 𝑑𝑖(𝑡) 𝑉(𝑡)
∗ 𝑖(𝑡) + =
𝐿 𝑑𝑡 𝐿
Obtenemos:
𝑉 −𝑡⁄ −𝑡⁄
𝑖(𝑡) = [ [1 − 𝑒 (𝐿/𝑅) ] + 𝑖𝑜 ∗ 𝑒 (𝐿/𝑅) ] [𝐴]
𝑅
𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟓𝟎[𝝁𝒔]
Reemplazando el valor de la resistencia e inductor tenemos que:
𝑖𝐿 (0+ ) = 0[𝑚𝐴]
10 −𝑡⁄
𝑖𝐿 (𝑡) = 3
[1 − 𝑒 (31,26∗10−6 ) ] [𝐴]
2,4 ∗ 10
𝝉 = 𝟑𝟏, 𝟐𝟔[𝝁𝒔]
3
𝑖𝐿 (𝑡) = 4,17[1 − 𝑒 −31,9∗10 𝑡 ][𝑚𝐴]
𝑡 = 50[𝜇𝑠]
3 ∗50∗10−3
𝑖𝐿 (𝑡 = 50 ∗ 10−6 ) = 4,17[1 − 𝑒 −31,9∗10 ][𝑚𝐴]
−(𝑡−50∗10−6 )⁄
𝑖(𝑡) = 3,32 ∗ 𝑒 31,26∗10−6
𝑡 = 100[𝜇𝑠]
𝒊(𝒕 = 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 ) = 𝟎, 𝟔𝟕[𝒎𝑨]
(𝟏𝟎𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏𝟓𝟎)[𝝁𝒔]
𝐼𝑜 = 0,67[𝑚𝐴]
𝑉 −𝑡⁄ −𝑡⁄
𝑖(𝑡) = [1 − 𝑒 (𝐿/𝑅) ] + 𝐼𝑜 ∗ 𝑒 (𝐿/𝑅)
𝑅
3 )∗(𝑡−1∗10−4 3 )∗(𝑡−1∗10−4 )
𝑖(𝑡) = (4,17[1 − 𝑒 (−31,9∗10 ] + 0,67𝑒 (−31,9∗10 )[𝑚𝐴]
𝑉 −𝑡 −𝑡
𝑖(𝑡) = [1 − 𝑒 ⁄𝜏 ] + 𝐼𝑜 ∗ 𝑒 ⁄𝜏
𝑅
𝑉 𝑉 −𝑡 −𝑡
𝑖(𝑡) = [ − ∗ 𝑒 ⁄𝜏 ] + 𝐼𝑜 ∗ 𝑒 ⁄𝜏
𝑅 𝑅
𝑉 𝑉 −𝑡 −𝑡
𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) = 𝑅 ∗ [ − ∗ 𝑒 ⁄𝜏 ] + 𝐼𝑜 ∗ 𝑒 ⁄𝜏 ∗ 𝑅
𝑅 𝑅
𝑡 𝑡
𝑉𝑓 = 𝑉 − 𝑉 ∗ 𝑒 −𝜏 + 𝑉𝑜 ∗ 𝑒 −𝜏
𝑡
𝑉 − 𝑉𝑓 = (𝑉 − 𝑉𝑜 ) ∗ 𝑒 −𝜏
(𝑉 − 𝑉𝑓 ) 𝑡
= 𝑒 −𝜏
(𝑉 − 𝑉𝑜 )
(𝑉 − 𝑉𝑓 ) −𝑡
𝑙𝑛 | |=
(𝑉 − 𝑉𝑜 ) 𝜏
𝑡 = 𝑇/2
−𝑇
𝜏=
(𝑉 − 𝑉𝑓 )
2 ∗ 𝑙𝑛 | |
(𝑉 − 𝑉𝑜 )
𝑉𝑜 = 1,67[𝑉]
−100 ∗ 10−6
𝜏=
(10 − 8,33)
2 ∗ 𝑙𝑛 | |
(10 − 1,67)
𝜏 = 31,11[𝜇𝑠]