Parte I ANÁLISIS ESTRUCTURAL

CAPÍTULO 1 ESTRUCURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

1.1. CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS:

La Ingeniería Estructural es la ciencia y el arte de planear, diseñar y construir
estructuras seguras y económicas que servirán a los fines a los que están dirigidas
El análisis estructural es la parte integral de cualquier proyecto de ingeniería de
estructuras, siendo su función la predicción del comportamiento de la estructura
propuesta (Aslam Kassimali, 2001).
Una estructura consiste en una serie de partes conectadas con el fin de soportar
cargas (Hibbeler, 1997).
Existen varias formas de clasificar una estructura: por el tipo de cargas que
resisten, por sus vínculos y por la distribución de componentes y cargas.
De acuerdo al tipo de cargas que absorben se clasifican en:
- Estructuras a tensión, son aquellas como cables que solo transmiten los
esfuerzos de tensión.
- Estructuras a compresión, son aquellas como columnas, y arcos que
soportan los esfuerzos de compresión. Como cargas secundarias también
soportan las generadas por flexión.
- Armaduras, están formadas por barras unidas por rótulas y resisten cargas
de tracción ó compresión.
- Estructuras de Fuerza cortante, transmiten la fuerza cortante, está
compuesta por muros de mampostería, vigas de alma llena y
revestimientos de estructuras delgadas.
- Estructuras de Flexión, formadas por vigas y marcos (armazones),
transmiten esfuerzos de flexión y corte cuando se tratan de estructuras
planas, además transmiten los esfuerzos de torsión cuando son estructuras
espaciales.
De acuerdo a su fijación en tierra (vínculos) y la unión (conexiones) entre los
elementos componentes las estructuras se clasifican en:
- Estructuras hipostáticas (mecanismos): son aquellas estructuras que no
son estables debido a que sus vínculos o la distribución de sus elementos
no hacen estable la estructura por lo que se les denomina mecanismos.
- Estructuras Isostáticas: son aquellas estructuras donde los grados de
libertad de sus componentes ha sido restringido mediante la distribución
adecuada de los vínculos que los convierte completamente estable para
cualquier tipo de cargas que actúa sobre él.
- Estructuras hiperestáticas: son aquellas donde los vínculos y/o
componentes son mayores al de grados de libertas de la estructura en
conjunto lo que les hace más complejo su cálculo y es necesario conocer
su deformabilidad o elasticidad de la misma para encarar su cálculo.
Por la distribución de sus elementos y cargas se clasifican en:
- Planas: cuando sus componentes y su carga están en un mismo plano.
- Espaciales: cuando sus componentes y /o las cargas están dirigidas según
los 3 ejes del sistema de coordenadas cartesiano.
Para saber el tipo de estructura se debe conocer la relación que existe entre el
número de vínculos (nv) y el número de grados de libertad (ngl) de los
componentes de la estructura. Luego:
nv−ngl . ¿ ¿ Estructura hipostática.
nv−ngl=0 ..→ Estructura Isostática.
nv−ngl .¿.0..→¿ Estructura Hiperestática

1.2. LOS VÍNCULOS Y LAS CONEXIONES.

Los vínculos son las restricciones al movimiento que tiene la estructura y pueden
ser externos e internos. Los vínculos externos son las conexiones a tierra de la
estructura y pueden ser de tres tipos:
- El apoyo simple: está representado por apoyo tipo rodillo, oscilante o eslabón
que conectan la estructura en tierra y restringe el movimiento en dirección
perpendicular al apoyo del rodillo u oscilante y en la dirección del eje del eslabón
en este caso.
- El apoyo doble o articulado: conecta la estructura en tierra y restringe el
movimiento de traslación del punto de conexión de la estructura y permite la
rotación de la mismo alrededor del pasador. Considerando los movimientos en
dirección del sistema de coordenadas cartesianas, este apoyo restringe la
traslación en 2 direcciones en estructuras planas y en 3 direcciones en estructuras
 3D. También existen articulaciones internas cuando la estructura está formado
por más de un elemento.
- El empotramiento o apoyo fijo: restringe todo movimiento de traslación y
rotación del punto de la estructura conectada en tierra. Analizando mediante el
movimiento en dirección del sistema de coordenadas cartesianas, este apoyo
restringe la traslación en 2 direcciones y rotación según el eje perpendicular en
estructuras planas y traslación en 3 direcciones y rotación según los 3 ejes en
estructuras 3D.
Las rótulas o articulaciones son los vínculos internos y restringen desplazamientos

en 2(n−1 ) direcciones (en 2D), donde n es el número de elementos que concurre

a la rótula. En la figura 1.1 se ven las estructuras vinculadas.
Los grados de libertad son los movimientos (giros y desplazamientos) de un
elemento estructural que en 2D son 3 y en 3D son 6: giros y desplazamientos en
dirección de cada eje coordenado. Esos grados de libertad deben ser restringidos
por vínculos para que un cuerpo permanezca fijo en el espacio.

Figura 1.1 1

1.3. CARGAS SOBRE LAS ESTRUCTURAS.

Durante su servicio las estructuras soportan diferentes tipos de cargas (fuerzas externas),
las que se clasifican como:
- Cargas muertas: son aquellas generadas por el peso propio de sus componentes y
tienen magnitud y dirección constante en el tiempo
- Cargas Vivas: son las cargas movibles o en movimiento debido al uso de la estructura
tales como los vehículos sobre los puentes y son variables en el tiempo.
- Cargas Ambientales: se generan en el medio ambiente debidos al cambio de clima y
son causados por el viento, la lluvia, la nieve, los temblores de la tierra.
Durante el diseño se deben considerar esos factores de acuerdo al lugar de operación de
la estructura.
1
(Nelson & Mc Cormac, 2006)
1.4. LAS FUERZAS DE REACCIÓN Y LAS FUERZAS INTERNAS
Las fuerzas externas sobre la estructura generan las fuerzas de reacción en los apoyos y
fuerzas internas en todas las secciones transversales y en las uniones internas de la
estructura, siendo para los cálculos de mayor importancia aquellas donde las fuerzas
internas son de mayor intensidad.
Las fuerzas externas también se denominas activas y reactivas.

1.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO

Dadas las cargas, para determinar las fuerzas de reacción e internas se hace uso de las
ecuaciones de equilibrio estático.
En 2D las condiciones de equilibrio estático son tres:

∑ F x =0 , ∑ F y =0 y ∑ M z =0
En 3D las condiciones de equilibrio estático son seis:

∑ F x =0 , ∑ F y =0 y ∑ F z=0
∑ M x=0 , ∑ M y =0 y ∑ M z =0
Las intensidades de reacciones externas en los apoyos (vínculos) dependen de la
magnitud de las cargas externas y se determinan planteando la condición de equilibrio
estático de toda la estructura. En la figura 1.2 (b) se muestra las reacciones externas.
En cuanto a la magnitud de las fuerzas internas, se determinan al aislar una parte de la
estructura mediante un corte imaginario en la sección transversal de la estructura donde
se desea determinar esas fuerzas internas que en 2D son tres: fuerza axial (N), fuerza
cortante (V) y momento flector (M) y en 3D aparecen 6 fuerzas internas: 1 fuerza axial
(N), 2 fuerzas cortantes (Vy, Vz ), 2 momentos flectores (My , Mz) y 1 momento torsor
(T). Al elemento aislado se plantea la condición de equilibrio estático, es decir que la
suma de las fuerzas (momentos) externas y las fuerzas (momentos) internas es igual a
cero. En la figura 1.2 (c) se muestran las fuerzas internas.
 Figura 1.2 2
1.5. LOS DIAGRAMAS DE DIAGRAMAS DE FUERZA AXIAL, CORTANTE Y
MOMENTOS FLECTOR Y TORSOR.
Para el diseño es necesario conocer la sección de la estructura más cargada y se
determinan mediante los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante, momento flector
y momento torsor. Los diagramas se trazan a lo largo de líneas paralelas a los ejes
longitudinales de la estructura y la convención de signos utilizados como positivo son
las indicadas en la figura 1.3

Figura 1.3 3

1.6. DEFLEXIÓN DE ESTRUCTURAS

El desplazamiento transversal de vigas, marcos y armaduras se determinan mediante
métodos geométricos como: área de momentos, viga conjugada e integración, así como
energéticos: trabajo virtual, teoremas de Castigliano y Betti-Maxwell, carga unitaria.
Para la solución de problemas de deflexiones se utilizó el método de la carga unitaria
que consiste en aplicar la carga (momento) unitario en dirección del desplazamiento
(giro) deseado, trazar su diagrama de momento flector M̄ así como de la carga real M y
multiplicar sus ordenadas por la longitud y dividir por la rigidez flexional (EI) .

2
(Nelson & Mc Cormac, 2006)
3
(Hibbeler, 1999)
 L
M̄ . M . L N N̄ L
δ i=∫ δ=∑
0 EI EA
Donde:
Δ es el desplazamiento de un punto de la estructura
M̄ es el momento generado por carga unitaria en dirección del desplazamiento
calculado
M es el momento generado por carga real
L la longitud de la estructura
E módulo de elasticidad del material
I el momento de inercia de la sección transversal
A área de la sección transversal.

b) Líneas de Influencia.

LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS

Cuando una estructura está sometida a una carga viva o móvil, la variación de la fuerza
cortante y el momento flexionante en el miembro se describe mejor usando la línea de
influencia. Una línea de influencia representa la variación de la reacción, la fuerza
cortante, del momento flector o de la deflexión en un punto específico de un miembro
cuando una fuerza concentrada se mueve sobre el miembro de un extremo a otro. Su
estudio es importante en el análisis de puentes y grúas que están sometidas a cargas
móviles. Los diagramas de líneas de influencia se determinan para una carga
concentrada puntual unitaria que se mueve a lo largo de la viga o armadura sean estas
isostáticas o hiperestáticas.
En estructuras isostáticas, para cada posición de la carga unitaria mediante las
ecuaciones de equilibrio estático se determinan según el caso las reacciones externas u
fuerzas internas y se grafican a lo largo de la estructura, siendo la ordenada la magnitud
del parámetro analizado y la abscisa la posición de la carga unitaria. otro método es el
siguiente: para una posición genérica x de la carga unitaria partir del borde izquierdo de
la estructura, mediante las ecuaciones de equilibrio de momentos y fuerzas se
determinan las reacciones en función de la coordenada x, luego las fuerzas internas en
una sección transversal se calculan aislando un tramo de la estructura a partir de la
sección (cortada) y aplicando las ecuaciones de equilibrio entre las fuerzas externas e
internas del tramo que no contiene la carga unitaria. Los gráficos de las líneas de
influencia para estructuras determinadas son lineales. Según Muller Brelau, la línea de
influencia para una función de respuesta de fuerza (o de momento) queda dada por la
forma de la deformada de la estructura liberada que se obtiene al eliminar la restricción
correspondiente a la función de respuesta de la estructura original y dando a esa
estructura liberada un desplazamiento unitario ( o rotación unitaria) en el lugar y en la
dirección de dicha función de respuesta, de modo que sólo esta última y la carga unitaria
realicen trabajo externo, (Kassimali,2001,p506)