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Departamento de Ing. Industrial.

Carrera.
Ingeniería Mecatrónica

Materia.
Control Analógico

Profesor.
Valenzuela Hernández Gerardo

Alumno.
Manuel Ariel Gálvez Domínguez

Hermosillo, Son. 01/02/2022


Implementando lo que aprendimos en nuestra practica anterior referente a la manipulación
de los vectores y como interpretarlos en Matlab, vamos a intentar utilizar una componente
que va a ser el denominador y otra componente que será nuestro numerador, para así poder
entender la interpretación de una función de trasferencia.

En nuestro caso los vectores estarán definidos como num y den los cuales nos proporcionan
los coeficientes con los que va a contar el numerador y el denominador respectivamente de
nuestra función de transferencia.

Como se especifica a continuación:

La función [r,p,k]= residue(num,den) nos entregara los residuos, polos y la componente de


términos directos de una descomposición de fracciones parciales de la función de
transferencia que estamos buscando o dicho de otra manera nos puede proporcionar el
cociente de dos polinomios.

Matlab identifica una descomposición de fracciones parciales de la siguiente manera:

Nuestras componentes de residuos se encontrarán en la parte superior en este caso son


𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 , y los polos nos lo proporcionaran en la parte inferior, en este caso s es la variable
compleja de la transformada de Laplace y los polos que son números cuales quiera p(1),
p(2),…,p(n) y ya por ultimo tendríamos los términos directos k(s).

Para entender mejor lo anterior realizaremos el siguiente ejemplo:


1. Definimos la función de la siguiente manera
• num[2 5 3 6]
• den[1 6 11 6]
2. Una vez ya definidos nuestros vectores, procederemos a ejecutar la función
residuo
• [r,p,k]= residue(num,den)

Residuos= -6,-4,3

Polos= -3,-2,-1

Constante= 2
La representación de las fracciones parciales en MATLAB quedaría así:

3. Ahora reescribiremos la función de la siguiente manera utilizando los residuos


y la constante.

4. Por ultima ya tendríamos nuestra representación de fracciones parciales.


5. Si queremos convertir una fracción parcial a nuestra primera ecuación en otras
palabras realizar el procedimiento inverso solo tenemos que hacer lo siguiente.

Ejercicio de la practica
• Desarrollaremos el polinomio que se encuentra en la parte inferior del
problema
𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟏
• Utilizamos MATLAB para obtener, residuos, polos y la constante

𝑩(𝒔) 𝟏 𝟐. 𝟐𝟐𝟎𝟒𝒆−𝟏𝟔 𝟐
= + +
𝑨(𝒔) 𝒔 + 𝟏 𝒔+𝟏 𝒔+𝟏
Por último tendríamos nuestra ecuación representada en forma de fracciones
parciales.

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