Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

SEGUNDA PRUEBA PARCIAL (PEP 2)

Curso: Tópico 3: Vibraciones Mecánicas
Profesora: Marcela Cruchaga.
Ayudante: José Touma.
Fecha: 21/01/2021.

1) Se tiene un sistema vibratorio compuesto por dos carros móviles de masas 𝑚1 y 𝑚3 , los
cuales se conectan a través de una masa puntual 𝑚2 . Las masas 𝑚2 y 𝑚3 se encuentran
vinculadas por una barra ideal inextensible, determine:
a) La matriz característica del sistema de la forma [𝐻] = 𝑓(𝑘, 𝑚, 𝐿, 𝑝, 𝑔). (0,8 pts)
b) Las frecuencias propias y modos de vibración para los datos que se indican abajo.
(1,6 pts)
c) Esquema de modos de vibración. (0,6 pts)
Datos: 𝑘1 = 2𝑘, 𝑘3 = 4𝑘, 𝑘2 = 𝑘 = 100 [𝑁/𝑚 ]; 𝑚1 = 2𝑚, 𝑚2 = 3𝑚, 𝑚3 = 𝑚 = 5 [𝑘𝑔]

𝐿 = 0,5 [𝑚].

Figura 1.
Desarrollo:

𝑀𝑋̈ + 𝑆𝑋 = 0 + 𝐹𝑒𝑥𝑡

Inercia: 𝐼 = (𝑚2 + 𝑚3 )𝐿2

𝑚1 0
𝑀=[ ]
0 (𝑚2 + 𝑚3 )𝐿2
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 𝐿
𝑆=[ ]
−𝑘2 𝐿 (𝑘2 𝐿2 + 𝑘3 𝐿2 )
0 0
𝑀𝑒𝑥𝑡 = [ ]
0 𝑚2 𝑔𝐿
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 𝐿
𝑆𝑒𝑞 = 𝑆 − 𝑀𝑒𝑥𝑡 = [ ]
−𝑘2 𝐿 𝑘2 𝐿 + 𝑘3 𝐿2 − 𝑚2 𝑔𝐿
2

1
Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

𝑘 + 𝑘2 − 𝑚1 𝑝2 −𝑘2 𝐿
𝐻 = [−𝑀𝑝2 + 𝑆𝑒𝑞 ] = [ 1 ]
−𝑘2 𝐿 (𝑘2 + 𝑘3 )𝐿2 − 𝑚2 𝑔𝐿 − (𝑚2 + 𝑚3 )𝐿2 𝑝2

Sustituyendo en función de k,m,L,p,g:

3𝑘 − 2𝑚𝑝2 −𝑘𝐿 (0,8 pts)
𝐻=[ ]
−𝑘𝐿 5𝑘𝐿2 − 3𝑚𝑔𝐿 − 4𝑚𝐿2 𝑝2
Evaluando los datos entregados se obtiene:
300 − 10𝑝2 −50
𝐻=[ ]
−50 51,425 − 5𝑝2
Las frecuencias propias son:
det(𝐻) = 0
𝑟1 = 8,011 → 𝑝1 = 2,830 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑟2 = 32,273 → 𝑝2 = 5,681 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑋
Se debe cumplir: 𝐻𝑋𝑚 = 0; 𝑋𝑚 = ( 𝑚1 )
𝜃𝑚2
(300 − 10𝑝2 )𝑋𝑚1 − 50𝑋𝑚2 = 0
Modo 1) 𝑋𝑚2,1 = 4,397 𝑋𝑚1,1
(1,6 pts)
Modo 2) 𝑋𝑚2,2 = −0,454 𝑋𝑚1,2

El esquema de los modos de vibración es:

(0,6 pts)

2
Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

2) Se tiene un sistema de vibración compuesto por dos masas 𝑚1 y 𝑚2 las cuales están
conectadas a través de cinco resortes horizontales suspendidos, como se muestra en la
figura 2. Determine:
a) Matriz de rigidez del sistema a partir de su definición. (0,6 pts)
b) Ecuación matricial y polinomio característico del sistema. Considere 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚
y 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 𝑘4 = 𝑘5 = 𝑘. (0,6 pts)
c) Frecuencias propias de la forma 𝑝 = 𝑓(𝑘, 𝑚). (0,6 pts)
d) Modos de vibración del sistema y esquema. (0,6 pts)
e) Las amplitudes de la vibración cuando se aplica una fuerza 𝐹(𝑡) = 10 cos(𝜔𝑓 𝑡) [𝑁]
en la masa 2 con 𝜔𝑓 = 0,5 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]. Considere 𝑚 = 1 [𝑘𝑔], 𝑘 = 20 [𝑁/𝑚]. (0,6 pts)

Figura 2.

Desarrollo:

𝑀𝑋̈ + 𝑆𝑋 = 0
𝑚 0 𝑘 + 𝑘2 + 𝑘5 −𝑘2
𝑀=[ 1 ], 𝑆 = [ 1 ] (0,6 pts)
0 𝑚2 −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4
[−𝑝2 𝑀 + 𝑆]𝑋𝑚 = 0 = 𝐻𝑋𝑚

𝑘 + 𝑘2 + 𝑘5 − 𝑚1 𝑝2 −𝑘2 𝑋𝑚1 0
[ 1 2 ] (𝑋 )=( )
−𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 − 𝑚2 𝑝 𝑚2 0

3𝑘 − 𝑚𝑝2 −𝑘 𝑋 0
[ ] ( 𝑚1 ) = ( )
−𝑘 3𝑘 − 𝑚𝑝2 𝑋𝑚2 0

El polinomio característico es:

𝑚 2
3− 𝑘
𝑝 −1 𝑚 2
2
det(𝐻) = 𝑘 | 𝑚 2 |, sea 𝑟 = 𝑘
𝑝 :
−1 3− 𝑘
𝑝

det(𝐻) = 0 = 𝑟 2 − 6𝑟 + 8 = 0 (0,6 pts)

3
Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

𝑟1 = 2, 𝑟2 = 4
Las frecuencias propias son:

𝑝1 = √𝑟1 𝑘/𝑚 = 1,414√𝑘/𝑚 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

𝑝2 = √𝑟2 𝑘/𝑚 = 2√𝑘/𝑚 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] (0,6 pts)

Modos de vibración:
𝐻𝑋𝑚 = 0
3−𝑟 −1 𝑋𝑚1 0
[ ]( )=( )
−1 3 − 𝑟 𝑋𝑚2 0
(3 − 𝑟)𝑋𝑚1 − 𝑋𝑚2 = 0

Modo 1) 𝑋𝑚1,1 = 1,0 𝑋𝑚1,1

Modo 2) 𝑋𝑚1,2 = −1,0 𝑋𝑚1,2

El esquema de los modos de vibración es:

(0,6 pts)

Al actuar la fuerza periódica en la masa 2 se obtiene:

𝑀𝑋̈ + 𝑆𝑋 = 𝑃𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 𝑡)

[−𝜔𝑓 2 𝑀 + 𝑆]𝐴 = 𝑃
−1
𝐴 = [−𝜔𝑓 2 𝑀 + 𝑆] 𝑃 = 𝐵𝑃

2
3𝑘 − 𝜔𝑓 2 𝑚 −𝑘 59,75 −20
[−𝜔𝑓 𝑀 + 𝑆] = [ 2 ] = [ −20 ]
−𝑘 3𝑘 − 𝜔𝑓 𝑚 59,75

−1 0,018848 0,006309
[−𝜔𝑓 2 𝑀 + 𝑆] =[ ]
0,006309 0,018848
0 0
𝑃 = ( ) = ( ) [𝑁]
𝑃2 10
0,06309
𝐴 = 𝐵𝑃 = [ ] [𝑚] (0,6 pts)
0,188482