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Integrantes:
Jonattan Niño Parada, Cod. 161003822.
Smith Camilo Quevedo Rozo, Cod. 161003823.
Oscar Julián Correa Cobos, Cod. 161003806.
En el sistema moderno de la red eléctrica, es muy esencial mantener una buena calidad de energía,
así como el servicio desde el modelo RES a los clientes y la red pública. De lo contrario, los
proveedores de servicios del sistema RES tienen que pagar grandes cantidades por los niveles de
potencia inyectados distorsionados. Con respecto al estándar de calidad de energía, se permite un
máximo de 5% y 2% de armónicos de corriente y voltaje respectivamente en el punto de
acoplamiento de energía (PCC). Los problemas más importantes entre los PQ son los armónicos
actuales engendrados por el modelo de inversor, el desequilibrio de carga, las distorsiones de la red.
Mantener una buena calidad de energía en PCC es obligatorio, además, es crucial en un sistema RES
conectado a la red. Además, debido a los armónicos y las fallas repentinas en las líneas eléctricas,
pueden producirse fallas de funcionamiento o daños masivos en el equipo del sistema. Por lo tanto,
cada vez que cualquier modelo DG está interconectado con el sistema de red, es muy esencial
mantener la calidad de potencia en el punto PCC, la confiabilidad a nivel del sistema y el nivel del
componente, por ejemplo, tanto en el componente como en el nivel del sistema, y la sincronización
del sistema entre RES y grid.
En el sistema RES (PV) conectado a la red, un VSI controlado conectado en serie con un condensador
DC-Link seguramente puede mitigar los armónicos actuales para extender, pero notoriamente.
Mantener los estándares de calidad de potencia (PQ) y la corrección del factor de potencia (PFC)
son los dos aspectos más esenciales que compensan principales problemas tecnológicos y
consecuencias rentables. Un dispositivo adecuado llamado filtro armónico sirve tanto para la
mitigación armónica como para la corrección del factor de potencia simultáneamente. Manteniendo
esto en foco, aquí se propuso el circuito de fi ltro-LC desacoplado / PFC y se encontraron excelentes
resultados.[1]
La mayoría de los variadores de velocidad se alimentan de los controladores de potencia que tienen
características no lineales. Los rectificadores de fuente final de los controladores de potencia
extraen / inyectan los armónicos que la corriente causa en la utilidad a través del punto de
acoplamiento común (PCC) y causan problemas de calidad de la energía. La corriente armónica
provoca una serie de efectos indeseables como el calentamiento, la pulsación de par en los motores,
el daño del equipo en el sistema de servicios públicos y la interferencia electromagnética.
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es un desequilibrio entre la fuente y la carga. Uno de los requisitos principales para realizar esta
transferencia de energía es mantener la corriente de enlace de CC (lx) en la parte de fuente de
corriente de SHPF. La corriente a través del inductor de enlace de CC está controlada por FLC. La
potencia requerida para la regulación de corriente del enlace (P) está determinada por la CA
para obtener una corriente de referencia de compensación, se deben determinar los componentes
de potencia de la carga y la potencia requerida para la regulación de corriente de enlace CSHPF. Los
componentes de potencia real y reactiva (P y Q) se calculan utilizando la teoría PQ. Los tres voltajes
virtuales de secuencia positiva utilizando un bucle de fase bloqueada. Las ecuaciones matemáticas
para el voltaje virtual de secuencia positiva están dadas por para la fase a, b, c respectivamente.[2]
𝑉𝑠𝑎 = √2 ∗ 𝑉𝑠 ∗ sin(𝜔𝑡)
2𝜋
𝑉𝑠𝑏 = √2 ∗ 𝑉𝑠 ∗ sin (𝜔𝑡 − ( ))
3
2𝜋
𝑉𝑠𝑐 = √2 ∗ 𝑉𝑠 ∗ sin (𝜔𝑡 + ( ))
3
Durante el funcionamiento normal del rectificador conectado en serie de 12 pulsos, hay cuatro o
cinco tiristores que se conducen alternativamente en un tiempo diferente en el circuito equivalente.
En la Fig. 1, la corriente CA iabc está superpuesta por las corrientes CA i1abc e i2abc de los puentes
I y II. El proceso analítico armónico de este rectificador se muestra en la Fig. 2. Sobre la base del
voltaje de CA de los puentes de rectificación trifásicos controlados por tiristores I y II y sus
correspondientes funciones de conmutación de voltaje, se puede obtener el voltaje de CC u1dc
yu2dc.
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Luego, se puede obtener el voltaje DC. se puede obtener mediante la suma de u1dc y u2dc, y la
corriente continua de CC se puede generar cuando el voltaje de CC actúa sobre la carga. Cuando se
activan las funciones de conmutación de corriente de los puentes, las corrientes de CA i1abc e i2abc
pueden obtenerse mediante la función de conmutación de corriente y la corriente de CC. La suma
de i1abc e i2abc es la corriente alterna del rectificador de 12 pulsos. El modelo armónico de dominio
de frecuencia puede derivarse aún más mediante la expresión de corriente alterna.[3]
El origen de los armónicos puede ser encontrado en: uso de aparatos electrónicos
electrodomésticos e industriales de baja potencia; equipos de electrónica de potencia, como
controladores de fase e inversores, y cicloconvertidores, que son ampliamente utilizados con los
motores asincrónicos en la industria; la aplicación de reactores saturables para aislar los
componentes de CD cuando lo requiere la carga; en la operación de hornos y soldadura por arco,
que constituyen cargas discontinuas que provocan gran distorsión de las corrientes, así como
armónicos pares en los sistemas de transmisión, distribución y de suministro eléctrico; la operación
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de bancos de capacitores para la corrección del factor de potencia y la regulación de tensión en los
sistemas; inductores serie para reducir las corrientes de cortocircuito en las líneas de transmisión.
Histéresis
Aplicación de armónicos
Cuando se conecta un motor monofásico a una red de corriente alterna distorsionado se producen
diversos problemas en el funcionamiento, tales como un mayor consumo de energía para
desarrollar su labor, desgaste en la estructura interna del motor y disminución en la energía
mecánica que debería producir a cierta tensión, además de que afecta el factor de potencia del
motor y genera corrientes parásitas en el mismo.
Figura 3. Histerisis.
Es importante distinguir entre histéresis y perdidas por histéresis. El fenómeno conocido por el
nombre de histéresis es el resultado de la propiedad de un material de conservar su imanación o de
oponerse a una variación del estado magnético. La perdida por histéresis es la energía convertida
en calor a causa del fenómeno de la histéresis. [6]
La aparición de perdidas por histéresis está íntimamente asociada al fenómeno por el cual una
región atravesada por un campo magnético absorbe energía. Si la región no es el vacío, tan solo una
parte de la energía tomada del circuito eléctrico que en unidades racionalizada se almacena y
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Los materiales ferromagnéticos con mucha histéresis se denominan duros y los que tienen poca
histéresis se denominan blandos o dulces. Los materiales ferromagnéticos duros, con un
magnetismo remanente Br elevado y que son capaces de mantenerlo porque su campo coercitivo
Hc es alto, permiten la fabricación de imanes permanentes. Los materiales ferromagnéticos blandos
tienen mayor permeabilidad y se usan para canalizar el flujo en los circuitos magnéticos que se
describirán el siguiente apartado de este texto.
Los cambios de tamaño y las rotaciones de los dominios magnéticos que se producen
continuamente en el interior de un material ferromagnético sometido a una excitación magnética
variable conllevan el gasto de una energía debido al fenómeno de la histéresis magnética. Esta
energía finalmente se acaba transformando en calor y se puede demostrar que su valor durante un
ciclo y por unidad de volumen del material ferromagnético es igual al área encerrada dentro del
ciclo de histéresis.
Por consiguiente, si la excitación magnética esta variando de forma periódica con un periodo de T
(s), lo que equivale a una frecuencia de 1/T (Hz), la potencia perdida por histéresis en una pieza de
material ferromagnético de volumen Vf está dada por:
Esta expresión no depende de la forma en como varia la excitación en el tiempo, sino solo de su
frecuencia, del volumen del material ferromagnético y de sus propiedades magnéticas ( de las que
depende el área de su ciclo de histéresis).
La fórmula de Steinmetz es una relación empírica que permite obtener las perdidas por histéresis
de una pieza de material ferromagnético.
∝
𝑃𝐻 = 𝑉𝐹𝑒 ∗ 𝐾𝐻 ∗ 𝐵𝑀 ∗𝑓
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Supongamos que por las bobinas del rotor no circula ninguna comente y que por las bobinas del
estator circula una corriente continua (en la Fig. 11 no se han dibujado las bobinas de la máquina).
Entonces el campo magnético de la máquina, cuyas líneas de inducción se muestran en la Fig. 11, lo
genera únicamente el estator donde hay cuatro polos que son alternativamente norte y sur.
Asignemos de forma arbitraria signo positivo al campo magnético en el entrehierro cuando tiene
sentido saliente hacia el estator, es decir, cuando corresponde a un polo sur del estator. Tenemos,
pues, un campo que no varía en el tiempo (es debido a una corriente continua). pero que si nos
movemos siguiendo la circunferencia del entrehierro observamos que el campo magnético va
tomado diferentes valores e, incluso, va cambiando de signo. Así, el campo magnético será máximo,
positivo o negativo, en el centro de los polos y tendrá valor nulo justo a la mitad del espacio de
separación entre dos polos consecutivos. Por lo tanto, el campo es invariable en el tiempo, pero
variable en el espacio.
De todo lo anterior resulta evidente que un punto del núcleo magnético del rotor al irse moviendo
con velocidad 2 va siendo sometido sucesivamente a la acción de polos norte y sur, esto es, va siendo
magnetizado sucesivamente en sentido positivo y en sentido negativo. Esto hace que el rotor reciba
una magnetización variable en el tiempo y aparezcan unas pérdidas en el hierro.
La potencia que se disipa por las pérdidas magnéticas o pérdidas en el hierro proviene de la potencia
mecánica que se introduce en el eje de la máquina y que la hace girar con la velocidad Esta potencia,
que la máquina absorbe por el rotor para luego gastarla en las pérdidas magnéticas, provoca un
efecto de frenado y, por lo tanto, existe un par de frenado asociado a las pérdidas magnéticas
originadas por rotación.
Centrémonos exclusivamente en las pérdidas por histéresis (no tenemos en cuenta ahora las
pérdidas por corrientes parásitas) en el núcleo magnético del rotor de la máquina de la Fig. 11, cuyo
volumen es VFe2. En una vuelta completa del rotor este describe dos ciclos de histéresis. En efecto,
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al avanzar un punto del rotor el trayecto correspondiente a dos polos (media vuelta en esta máquina
de 4 polos) se ve sometido a un ciclo completo de magnetización positiva y negativa y, en
consecuencia, describe un ciclo de histéresis por cada par de polos. En un caso general una máquina
eléctrica tiene "p" pares de polos y en una vuelta completa un punto del rotor describe p veces el
ciclo de histéresis. Luego, teniendo presente que la energía por unidad de volumen gastada en un
ciclo de histéresis es igual al área encerrada por el ciclo. La energía gastada por histéresis en el rotor
durante una vuelta WH vale:
El tiempo que tarda el rotor en dar una vuelta completa es igual a 2*pi/omega, luego la potencia
disipada por la histéresis rotativa (perdidas por histéresis) es:
𝑊ℎ 𝑊ℎ ∗ Ω
𝑃𝐻 = =
2𝜋 2𝜋
Ω
Pero, como se ha indicado anteriormente, esta potencia procede de la que la maquina absorbe por
su eje, lo cual origina un par de frenado 𝑀𝐻 . La potencia mecánica en un movimiento de rotación
es igual al producto de par por la velocidad, lo que en este caso da lugar a esta relación:
𝑃𝐻 = 𝑀𝐻 ∗ Ω
De lo cual
𝑊ℎ
𝑀𝐻 =
2𝜋
Estudio de caso
Figura 7. Transformador.
Tomando como aplicación un transformador eléctrico los cuales se caracterizan por tener un núcleo
fijo, el cual esta constituido por diversos tipos de materiales ferromagnéticos en los que se
presentan perdidas de potencia por histéresis debido a el ciclo de histéresis de cada material, este
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se puede entender pensando en que el núcleo del transformador se encuentra ubicado dentro del
campo magnético generado por el transformador, por lo tanto el material del núcleo entra en
contacto con el campo y esto produce la histéresis porque el transformador se encuentra
alimentado por una corriente alterna que varia su polaridad con un periodo determinado entonces
el material por sus propiedades magnéticas trata de oponerse a este cambio de campo magnético
y para logarlo el material internamente invierte la polaridad al campo magnético producido por la
corriente de alimentación lo cual representa la perdida de potencia.[7]
∝
𝑃𝐻 = 𝑉𝐹𝑒 ∗ 𝐾𝐻 ∗ 𝐵𝑀 ∗𝑓
CORRIENTES PARASITAS
Las corrientes parásitas son corrientes que circulan en el interior de conductores como
consecuencia de campos magnéticos variables con el tiempo. Estas corrientes circulares crean
electroimanes con campos magnéticos que se oponen al efecto del campo magnético aplicado.
Cuanto más fuerte sea el campo magnético aplicado o mayor la conductividad del conductor o
mayor la velocidad relativa de movimiento, mayores serán las corrientes parásitas y los campos
opositores generados.
El efecto de las corrientes parásitas es una disipación de la energía por efecto Joule. Estas pérdidas
se intentarán reducir al máximo posible en los núcleos de un transformador, pero puede ser
interesante aumentarlas para realizar un frenado electromagnético (amortiguamiento, freno
eléctrico) o en la producción de calor (horno de inducción). El comportamiento de una pieza
metálica rectangular que se mueve hacia o sale de una región donde existe un campo magnético
uniforme es esencialmente el mismo que el de una espira que se mueve hacia o sale de una región
donde existe un campo magnético uniforme perpendicular a la espira. Cuando se introduce la pieza
rectangular (Como se muestra en la figura 1)
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En los motores las pérdidas en el hierro son debidas a las variaciones de flujo y pueden subdividirse
en pérdidas por corrientes de histéresis y pérdidas por corrientes parasitas. Ambas se ven afectadas
por la distribución irregular de la inducción sobre cada sección plana del circuito magnético, así
como la concentración auto inductiva del flujo. Interesan dos casos de variación del campo
magnético. [10]
En las máquinas eléctricas se adoptan principalmente dos soluciones para reducir esas pérdidas:
utilizar aceros de menor conductividad que el hierro y construir los circuitos magnéticos mediante
chapa apilada. En cuanto al tipo de aceros, las aleaciones con aproximadamente entre el 3 y 4 % de
silicio, que son las usuales en la construcción de circuitos magnéticos, presentan la ventaja de tener
una peor conductividad que el hierro (unas 5 veces menor).
Por otra parte, la construcción del circuito magnético con chapas apiladas en lugar de macizo
también permite reducir drásticamente las pérdidas por corrientes de circulación. [13]
En el diseño y cálculo de las máquinas eléctricas tienen mucha Importancia los flujos de calor
producido por las pérdidas de potencia en la transformación de la energía. Las sobre temperaturas
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Aplicación
Existe un modelo de freno dinamométrico o también llamado freno de corrientes parasitas el cual
aplicado a motores eléctricos asincrónicos “consiste en aprovechar el momento resistente que se
produce en un disco conductor de aluminio cuando gira dentro de un campo electromagnético
variable de corriente continua (cc)”.[15]. Pero en el desarrollo del mismo, se encontró con
problemas en el trabajo continuado por varias horas seguidas, lo que lo imposibilita para un uso
comercial sin no se logra corregir dicho problema.
Otra aplicación seria lo que plantean los autores (Cortés, C. A., Deprez, W., Driesen, J., & Pérez, J. J.)
que usando el método de los elementos finitos es posible calcular adecuadamente las pérdidas
eléctricas del motor de inducción en varios estados de operación si se cuenta con toda la
información del mismo, incluyendo dimensiones geométricas de cada una de sus partes,
propiedades de los materiales, etc. En este trabajo se admite que con los paquetes computacionales
actuales es posible en el término de un año obtener resultados que permiten profundizar en el
análisis de máquinas eléctricas rotatorias. Las pérdidas en el rotor son las que más aumentan a
medida que se incrementa la carga en el motor, y una mejora en los materiales (por ejemplo, el uso
de cobre en la jaula de ardilla en lugar de aluminio), o en la distribución geométrica de sus partes,
puede mejorar la eficiencia del mismo.
En cuanto al tema de elementos finitos, el análisis presentado sólo se realizó desde el punto de vista
electromagnético. No obstante, el comportamiento térmico de los motores de inducción al operar
ante tensiones desbalanceadas influye en las pérdidas y la eficiencia del motor. Un trabajo futuro
es, entonces, el determinar los impactos de la alimentación con tensiones desbalanceadas en las
pérdidas y la eficiencia en motores de inducción usando el método de los elementos finitos y
analizando el problema térmico-magnético de forma acoplada. Esto no es una tarea sencilla, ya que
en los problemas acoplados electromagnéticos-térmicos la interacción de los campos
electromagnéticos y los térmicos generalmente tienen diferentes escalas de tiempo.[10]
Referencias
[1] Moushumi Patowarya, ⁎. G. (2018). An adaptive current control-detuned harmonics
elimination schemes for enhancement of power quality in RES interfaced AC-grid network
. Sustainable Energy Technologies and Assessments.
[4] Percy R. viego Felipe, J. R. (2013). Efecto de los armonicos en los motores monofásicos
asincrónicos con capacitor en marcha . Ingeniería Enérgetica Vol XXXXV.
[3]Qianggang Wanga, ⁎. J. (2018). Frequency-domain harmonic modeling and analysis for 12-pulse
seriesconnected rectifier under unbalanced supply voltage . Electric Power System
Research.
[2] Thirumoorthi P., Y. N. (2015). Desing of current source hybrid power filter for harmonic current
compensation. Simulation Modelling practice and Theory.
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[5] Z.Q. Wu, G. S. (1996). Simple Dynamic hysteresis modelling of three phase power transformer.
elsevier.
[6]INANIR, S. T. (2018). Magnetic Hysteresis Loss Calculations of HTS Coil under Rotating Magnetic
Fields. Science Forum, 83-89. doi:10.4028/www.scientific.net/MSF.915.83
[9]Z.Q. Wu, G. S. (1996). Simple dynamic hysteresis modelling of three phase power. Journal of
Magnetism and Magnetic Materials, 79-80. doi:https://doi.org/10.1016/0304-
8853(96)00119-9
[10]Cortés, C. A., Deprez, W., Driesen, J., & Pérez, J. J. (2008). Determinación de pérdidas eléctricas
en motores de inducción modelados electromagnéticamente con el método de los
elementos finitos. REVISTA INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN, 8,9,10. Obtenido de
http://www.scielo.org.co/pdf/iei/v28n3/v28n3a09.pdf
[11] López, J. V. (2015). Universidad Rey Juan Carlos. Obtenido de Cartagena 99:
http://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/Tema1_ME_ITI_Principios_maq
uinas_2015_2016.pdf
[12] Luis Serrano IribarneGaray, & Martinez Roman, J. (2017). Maquinas Electricas (cuarta ed.).
Valencia: Universidad Politecnica de Valencia. Obtenido de
https://gdocu.upv.es/alfresco/service/api/node/content/workspace/SpacesStore/372dc1
2e-bf0a-44e0-9a8c-98a3c5d35e45/TOC_0622_05_04.pdf?guest=true
[15] Gallo, O. D., Gonella, R. M., Ferreyra, D. M., & Díaz, A. J. (2017). Freno de corrientes parásitas
para ensayo de motores eléctricos . Ciencia, Docencia y Tecnologia, 3.