Elementos de Electrónica Básica (2646)

Capítulo 5: Etapas de salida y amplificadores de

potencia

• Clase
l A: topologías,
l í eficiencia.
f

• Clase B: amplificador en contrafase, eficiencia,

distorsión por zona muerta
muerta.

• Clase AB: polarización con diodos /fuente de

corriente.
corriente
 Introducción: característica de la etapa de salida

• Baja resistencia de salida: la carga puede ser de baja impedancia!.

• Última etapa, trabaja con señales grandes : modelos de pequeña señal no son válidos.

• Objetivo 1: evitar introducir distorsión no lineal.

• Objetivo 2: Eficiencia (potencia)

Algunos ejemplos:

• El amplificador transmisor de RF de un teléfono celular.

• Amplificador
p de audio,, cuya
y carga
g son los parlantes.
p
• Actuadores y accionnamientos industriales.
Clasificación de los amplificadores de potencia
• Se clasifican en Clase: A, B, AB, C, D, E.

• Clase-D y Clase-E: trabajan utilizando al transistor como llave (no en su zona lineal/activa).

• Para los amplificadores

p Clase-A,, Clase B,, Clase-AB y Clase-C:
• La clasificación depende de la forma de onda de corriente/tensión del transistor.
• Corriente de colector para un BJT o de Drain par un FET.

Clase A:
Clase-A: Clase B:
Clase-B:
• Polarización. • Sin polarización.
• Transistor conduce 360º. • 2 transistores.
• Transistor conduce 180º.
Clase AB:
Clase-AB: Clase C:
Clase-C:
• Polarización pequeña. • Transistor conduce
menos de 180º .
• Transistor conduce
entre 180º y 360º. • Pulsante
• 2 transistores • Filtro LC sintonizado
Amplificadores Clase-A
• Ya estudiamos la topología:

• Emisor o Source común.

• Seguidores
g de Emisor o Source.

• Ahora nos interesa la eficiencia energética

• Son precisos (baja distorsión) pero no son eficientes energéticamente.

Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor
• Impedancia baja de salida.

• Ganancia de voltaje, aproximadamente, unidad.

• Opción:
p La resistencia de emisor RE se reemplaza
p con una fuente
de corriente de polarización.
Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor

• Fuente
F t dde corriente:
i t

β >> 1  I B 2 ≈ 0  I1 = I R

• Como D1 es igual
g al diodo Base-Emisor de Q2:

V1 = VBE 2 ≈ 0.7  I R = I E 2 ≈ I1

• Fuente de corriente espejo: la corriente en el transistor

Q2 es un “espejo”
espejo de la corriente I1 fijada por R1.

−VCC + VD1 −VCC + VD1

IR = −  R1 = −
R1 IR
Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor, transferencia Vo/Vi

− I R RL

• Saturación positiva: vo sube hasta la saturación del BJT Q1 (deja la zona lineal).
Vo (max) = VCC − VCE1( sat )
• Saturación negativa:
• Opción 1: Q1 se apaga ( i ) = − I R RL
Vo (min)

• Opción 2: Q2 se satura Vo (min) = −VCC + VCE 2( sat )

Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor, transferencia Vo/Vi

− I R RL

• Condición para que Q1 no se apague (iC1>0) antes de que ocurra la saturación de Q2.

• La corriente de polarización (IR) es mayor a la mínima corriente (negativa) por la carga:

Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor, formas de onda

VCE1 = VCC − VO

• Despreciando saturación de
los transistores

VO
iC1 = I R +
RL
Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor, POTENCIA

• Potencia instantánea disipada

por Q1
Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor, eficiencia de potencia

Potencia carga PL
η=
Potencia fuente PS

• Potencia en la carga:
carga
Vo ( RMS ) (VP ) 2
vO = V p Sin((ωt )  PL = =
RL 2 RL

• Potencia en las fuentes (positiva y negativa): PS = PS + + PS −

• Fuente Negativa: PS − = VCC I R

• Fuente Positiva: (
pS + (t ) = VCC iS + (t ) = VCC ( I R + RvOL ) = VCC I R + VRPL Sin(ωt ) )
2π 2π 2π
1 VCCVP 1
PS + =
2π 0 CC R
V I d ω t + 0 RL Si
Sin(
(ω t ) d ω t =
2π V I d ωt = VCC I R
CC R
0
Amplificadores Clase-A: seguidor de emisor, eficiencia de potencia

Vo ( RMS ) (VP ) 2
PL = =
RL 2 RL

 PS + = VCC I R
PS = PS + + PS −  PS = 2VCC I R
 PS − = VCC I R

• Rendimiento:
Rendimiento
(VP ) 2
η=
4 RLVCC I R

• Rendimiento a potencia máxima:

η =
 1/ 4  25%
VP =VCC

RL I R =VCC
I R = VCC / RL  condición límite de la polarización
Amplificadores Clase-B Push-Pull
• Utiliza 2 transistores complementarios: un NPN y PNP.

• No hay polarización.
• Para VI ≥ 0,7:

 QP esta apagado.
 QN trabaja como seguidor de emisor.

• Para VI ≤ 0,7:

 QN esta apagado.
apagado
 QP trabaja como seguidor de emisor.

VO = VI − VBE
Amplificadores Clase-B Push-Pull

• Para |VI |<0,7 zona muerta: QN y QP apagados.

• En los extremos: saturación de los transistores.

Amplificadores Clase-B Push-Pull: distorsión de cruce por cero

• Distorsión: la señal de salida no es sinusoidal pura.

• Componentes de frecuencias armónicas

Amplificadores Clase-B Push-Pull: potencia y eficiencia
• Para el cálculo no tenemos en cuenta la distorsión.
• Despreciamos los voltajes de saturación VCE1(sat)= VCE2(sat)= 0.

• Potencia en la carga: VO (t ) = V p Sin(ωt )

IC V p2
PL =
2 RL
• Potencia de las fuentes: PS + = PS −
IC es un semiciclo sinusoidal.
VO (t ) / RLsi VO (t ) > 0
I C (t ) = 
 0 c.c.
1
2π
VCCV p π
PS + = 
2π 0
VCC I C (ωt )d ωt =
2π RL 0 Sin(ωt )d ωt

VO (t ) VCCV p
=
π RL 2VCCV p
PS = 2 PS + =
π RL
I C (t )
Amplificadores Clase-B Push-Pull: potencia y eficiencia
• Rendimiento:

V p2 2VCCV p PL π V p
PL = PS = η= =
2 RL π RL PS 4VCC

• Rendimiento máximo: V p = VCC

π
ηmax % = ×100 = 78.5%
4

• Mucho mayor que el rendimiento máximo que la etapa clase-A (25%).

• El amplificador Clase-B no tiene corriente de polarización.

Amplificadores Clase-B Push-Pull: potencia transistores
• Potencia QN+QP:

22V
VCCV p V p2
PD = PS − PL = −
π RL 2 RL
• ¿Potencia máxima que deben disipar los transistores?

dPD 2VCC V p 2VCC

= − =0  Vp =
dV p π RL RL π

(2VCC ) 2 1 (2VCC ) 2 1 (2VCC ) 2 VCC 2

PD max = 2 − = =2 2
π RL 2 π RL
2
2 π 2 RL π RL
Amplificadores Clase-B Push-Pull: potencia transistores
• Potencia QN+QP: 2VCCV p V p2
PD = PS − PL = −
π RL 2 RL

πVp π 2VCC
ηP = = = 0.5
DMAX
4VCC 4VCC π

Vp

• Por simetría la mitad de la potencia se disipa en cada transistor.

transistor

• Deben poder disipar 0.5PD cada uno.

Amplificadores Clase-B Push-Pull: con una sola fuente
• La carga se acopla por capacitor:

• Las formulas son válidas reemplazando VCC por 2VCC.

Amplificadores Clase-B: Realimentación para minimizar zona muerta
• El efecto de distorsión producido por la zona muerta puede reducirse.

• Utilizando el principio de realimentación negativa.

• Se implementa con un Amplificador Operacional (AO).

• A es una ganancia grande: ganancia de lazo abierto.

Amplificadores Clase-B: Realimentación para minimizar zona muerta
• Si la diferencia : vI − vO

• es del orden de ±VBE / A

• conducirán QN o QP.
• Ejemplo: Si A=105 y VBE=0.7 la zona muerta se reduce a: ±(0.7 /105 ) = ±7 μV

Simulación.
Amplificadores Clase-AB
• La distorsión de cruce por cero del clase-B puede reducirse.

• Se polariza la salida complementaria con una pequeña corriente.

• Dispositivos
p apareados.
p

• Aparece una caída VBB/2 en las 2

junturas base-emisor
base emisor.

• Para VI=0 → VO=0.

• Corriente de polarización:

iN = iP = I Q = I S eVBB /(2VT )

• Los transistores están

polarizados “al borde” de la
p
conducción.
 Amplificadores Clase-AB: funcionamiento con señal de entrada
• Para VI positivo:
VO = VI + VBB / 2 − vBE (QN )
• Voltaje del lazo de la base:

vBE ( QN ) + vEB (QP ) = VBB

vBE (QN ) ↑  vEB ( QP ) ↓

• Relaciones tensión-corrientes:
vBE (QN ) = VT ln(
l (iN / I S )

vEB (QP ) = VT ln(iP / I S )

VBB / 2 = VT ln( I Q / I S )
• Corriente :
vBE (QN ) + vEB (QP ) = VBB VT ln(iN / I S ) + VT ln(iP / I S ) = 2VT ln( I Q / I S )

l (iN iP / I S2 ) = ln([
ln( l ([ I Q / I S ]2 )  iN iP = I Q 2 • IQ es la
l corriente
i t d de polarización
l i ió
cuando la entrada es cero
 Amplificadores Clase-AB: funcionamiento con señal de entrada
• Relación entre las corrientes:

iN iP = I Q 2 = cte.

iN ↑  iP ↓
• Nodo de salida:

iN = iL + iP

• Combinando

iN2 − iN iL − I Q 2 = 0
• Solución: corriente de QN en
función de la corriente de carga.

• Para VI>0 la corriente de carga es provista por QN: actúa como un seguidor de emisor.

• QP conduce una corriente cada vez más pequeña a medida que VO crece.
crece

• Para VI <0 ocurre lo opuesto.

Amplificadores Clase-AB: potencia y eficiencia
• El cálculo de potencia es similar al
del Clase-B

• La diferencia es la disipación de
cada transistor por la polarización:
I QVCC
• Disipación de las 2 fuente:

2VCCV p
PS = 2 PS + = + 2 I QVCC
π RL

 
Clase-B
2
V p
PL =
2 RL

PL
η=  Dependede I Q
PS
Amplificadores Clase-AB: transferencia

• Clase-B • Clase-AB

• Se reduce/elimina la distorsión de cruce por cero.

• Se incrementa el consumo por la corriente IQ de polarización.

Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos

• Problema polarización: VBEN=VEBPB=VBB/2 fijo.

• Si sube la temperatura sube la corriente: realimentación positiva puede dañar transistores.

• Polarización con diodos

diodos. Contacto térmico (ej: montado sobre el mismo disipador)
disipador).

• Las resistencias R1 y R2 establecen una corriente ID1 para polarizar los diodos.
Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos, ejemplo

• Datos:

RL = 50Ω, I Q = 2mA, VCC = 12V.

• Parámetros diodos:

VD1 = VD 2 = 0.7V,
I D (min) = 1mA (asegurar conducción)

• Parámetros transistores:

VBE = 0.7V,
VCE ( sat ) = 0.2V, β = 50
Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos, ejemplo
• Circuito de polarización: R1 y R2 deben garantizar la
corriente ID1(min) para el peor caso.

• Tensión mínima en R1 :
VR1 (min) = VCC − (VBE + VO (max) )
• Corriente que debe suministrar R1 en este caso:
I N (max)
I R1 = I D1(min) + I BN (max) = 1mA +
1+ β
I Q + (VO (max)
( ) / RL )
= 1mA +
1+ β
• ¿Cuanto vale VO(max)
O( )?:
Opción 1: V =V − VCE ( sat ) = 11.8V
O (max) CC

VR1 (min) = VCC − (VBE + VO (max) ) < 0

Opción 2: V > (V + V
CC BE O (max) )

• Diseño: VO (max) = 9V
Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos, ejemplo
• Circuito de polarización: R1 y R2

VR1 (min) = VCC − (VBE + VO (max) )

VR1 (min) VCC − (VBE + VO (max) )

R1 = R2 = =
I R1 I Q + (VO (max) / RL )
1mA +
1+ β

12 − 9.7 2.3
= = = 503
03Ω
2mA + (9 / 50) 4.57mA
1mA +
51
Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos, ejemplo
• Potencia de la carga:

VO (max) = 9V

VO (max) 9
a ) =
I O ((max) = = 180mA
RL 50
VO (max) I O (max) 9 × 0.180
PL = = = 0.81W
0 81W
2 2 2
• Potencia de las fuentes (despreciando
p consumo del
circuito de polarización de diodos. ¿vale?):
2VCCVO (max)
PS ≈ + 2 I QVCC
π RL
 
Clase-B
2 × 12 × 9
= + 2 × 2mA × 12 = 1.42W
π × 50
• Rendimiento:
R di i PL 0 81
0.81
η % = 100 = 100 = 57%
PS 1.42
Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos y fuente de corriente

VO = VI + VEBP

• Se elimina la zona muerta

muerta.

• Se introduce un voltaje de offset en la salida que se puede eliminar por otros medios.
Amplificadores Clase-AB: Fuente de corriente espejo
• Implementación de fuente de corriente.

• Fuente de corriente espejo.

espejo

• Q1=Q
Q2 apareados.
apareados Q1 opera conectado “como
como diodo”
diodo .

• Q1 posee VCB=0: juntura colector-base apagada, opera en región activa.

• Q2 opera en región activa.

I C1
I R = I C1 + I B1 + I B 2 = I C1 + 2 I B1 = I C1 + 2 = I C1 (1 + 2 / β ) ≈ I C1
β
Amplificadores Clase-AB: Fuente de corriente espejo

I R ≈ I C1

Vcc − VBE Vcc − VBE

IR =  R1 =
R1 IR

Q1 = Q2  I o = I C 2 = I C1 ≈ I R
Amplificadores Clase-AB: polarización con diodos y fuente de corriente
• Ejemplo:

• Fuente de corriente espejo con transistores PNP.

• Las resistencias de emisor se utilizan para estabilizar el punto de polarización

polarización.

• Simulación.
 Amplificadores Clase-AB: polarización con multiplicador de VBE
• Ajustar la tensión VBB con un • El transistor Q1 posee 2 resistencias
transistor: “diodo ajustable”.
• R1 entre base y emisor

• RF: resistencia de realimentación

VBE1
I1 = >> I B1
R1
VBB = I1 ( R1 + RF )
VBE1
= ( R1 + RF )
R1
= VBE1 (1 + RF / R1 )

• Por eso multiplicador de VBE.

• Seleccionando RF/R1 se establece VBB.

• Q1 se coloca cerca de QN y QP para

proveer compensación térmica.